总结不仅是对自己的一种自我检查，同时也可以为他人提供参考和借鉴。在写总结时，可以回想自己在学习或工作过程中遇到的困难和挑战，以及如何克服它们的经验。以下是小编为大家挑选的一些优秀总结范文，希望能给大家提供一些思路和参考。
自我总结自我总结篇一
20xx年对于x物业来说，可以说是成长的一年，发展的一年，我们在不断改进和完善各项管理机制的一年。在这当中，物业客服部的工作得到了公司领导的关心与支持，同时也得到了各兄弟部门的大力协助，经过全体客服工作人员一年来的努力工作，各项工作制度不断得到完善和落实。“服务至上，用心做事”的理念铭刻在每一位客服工作人员的脑海，新年已至，回顾一年来的客服工作，有得有失，现将一年工作总结如下：
本年度客服部8名员工中有6位工龄在半年以内，也是企业的新鲜血液，在加入本部后，以最短的时间内，掌握本部工作程序，以最快的速度适应岗位工作，客服部员工认真学习岗位知识，及时解答业主疑问。年度接待来电来访万余次，客服员登门走访业主200余户，投放各类通知20余份。截止20xx年12月底，办理接房8483户，办理装修6976户，现小区在住人数3500余户。
现1，2，3期物业费用收取的日期，分为四个阶段，给物业费的收取增加了一定的难度。进入8月份以来，客服部对拖欠物业费的业主进行了电话提示的催缴工作，要求业主以汇款和柜台结算的方式进行缴纳物业费用，对现居住在小区恶意拖欠物业费的业主，进行提示，限期及停办一切服务项目的措施催缴物业费，在物业费的催缴过程中，虽然我们的客服员遭到了业主的不理解与语言攻击，但客服员都能以服务至上的工作态度为业主进行解说。截止12月底，已缴纳物业费业主6247户，占总体的75%，这个成绩是和我们每一位客服员的努力分不开的。
为了保证小区业主能够正常乘坐班车，杜绝外小区人员乘坐，浪费小区资源。客服部对业主乘车卡的发放进行了规范管理，发卡时严格核对业主信息，限一户一卡，对车卡充值的业主进行身份核对，挂失补卡等都做到了登记备案，控制了乘车卡的外流问题。
在20xx年中，业主主要报修项为外墙渗水、飘窗进水未装修房屋有水渗入楼下、洗手间下水管漏水等问题及门锁、窗、走廊照明、电梯停用等常见问题。以上问题客服部都已及时上报及时派工及时给予解决，并做好回访工作。
尽管本部门总体工作取得了良好的成绩，但仍存在一些问题，为了进一步做好明年工作，现将本部门存在的问题总结如下：员工的业务素质和服务水平偏低，主要表现在处理问题的技巧和方法不够成熟，应对突发事件的经验不足，在服务中的职业素养不是很高。协调处理问题不够及时妥善，在投诉处理，业主意见建议，业主求助方面，欠缺部门协调，跟进和报告。
希望能有机会到比较成熟的社区学习，掌握更好的服务意识，提高自身的专业水平。新的一年，已经到来，希望我们团队每一位珍惜在一起的和谐气氛，创造更多的惊喜与超越，更好的发挥团队精神，以“业主无抱怨，服务无遗憾，管理无盲点，工程无隐患”为工作目标，客服部全体以更饱满的精神去面对新的一年，共同努力为x物业公司谱写崭新辉煌的一页。
自我总结自我总结篇二
以前古人在自己座位右边刻的字，一般是警示自己的警句格言。
如鲁迅先生的：早。
简单的说就是可以提醒自己的目标的话，时刻激励自己!
座右铭是放置座位右边的手写短文，大多是语言精炼、含义深刻的格言、警句，有自题、别人题和笔录经典等几种。最早的座右铭，已有两千多年的历史。座右铭一词，始见于《昭明文选》中崔瑗的《座右铭》一文。说的是东汉人崔瑗，因兄弟被人害死，他刀杀仇人后逃离，多年后幸逢大赦才得回故乡，人已老矣。他自悔鲁莽，吃足苦头，误了一生，便写下一段短文，置之座右引以为戒，命名为“座右铭”。《宋史·吴王介传》记载：“王介善读史，凡往事之可师者，均录置座右”。这些就是座右铭的来历。现在，人们多把座右铭写在书籍和笔记本的扉页上，或制成条幅挂在墙上。也有些年青人把师长、同学在毕业册上的留言保存下来作为座右铭。座右铭字虽不多，但蕴藏着深邃的哲理，能给人以启迪和激励，它是修身的宝典，言行的规范，做事的准则，遵循的方针，约束的律条，攀登的动力，前进的灯塔，奋斗的方向，人生的目标，成功的要诀，铭心刻骨、终生受惠。纵观古今中外许多著名人士，都曾有过自己的座右铭。
名人座右铭:。
世界著名传染病学家巴斯德的座右铭——意志、工作、等待，是成功的金字塔的基石。
近代电磁学的奠基者法拉第的座右铭——拼命去争取成功，但不要期望一定会成功。
加拿大著名科学家、诺贝尔医学奖获得者班廷的座右铭——人生最大的快乐不在于占有什么，而在于追求什么的过程中。
伟大的无产阶级革命导师马克思的座右铭——思考一切。
法国著名作家司汤达的座右铭——谁要干白纸上写黑字这一行，别人说他笨拙，就不应该惊讶或者动气。
经典座右铭有如下一些:。
1、反省不是去后悔,是为前进铺路。
2、如果要飞得高,就该把地平线忘掉.
3、虽然过去不能改变,未来可以。
4、哭着流泪是怯懦的宣泄,笑着流泪是勇敢的宣言.
5、重要的不是要得到什么,是珍重已经拥有的。
6、所有的魅力在”习惯“面前都将无色。
7、人生的目的不是为了活得长,是为了活得好。
8、摔倒了爬起来就好。
9、愿望是半个生命,淡漠是半个死亡.
10、失去金钱事小,失去名誉事大,失去了勇气就失去了一切。
自我总结自我总结篇三
在这一次军训中，我们有苦有乐，有训练时的辛苦，有休息是的嬉笑打闹，当然更多的是军训生活中的收获。我们在军训生活中收获了曾经流下的滴滴汗水。
第一滴汗水我把它叫做纪律，在军训中教官常说：我们必须遵守纪律，例如做错动作要打报告，没有允许不许动，站军姿时不能打报告……这就是第一滴汗水。
第二滴汗水我把它叫做自理。在军训生活中我们必须学会自理，在宿舍我们要做好老师规定的每一项内务，都必须做好，否则不但扣自己的分，还会连累班级扣分。这就是第二滴汗水。
第三滴汗水我把它叫做团结。在军训中有许多丰富多彩的活动，有拔河，有拉歌，在拔河的这项活动中，我们班的拔河运动做好了准备工作，运动员一上场我们啦啦队队长就开始给他们喊加油，这不就是团结吗，运动员为了帮班里获得名次，手都磨肿了，这不就是团结所在吗，这就是第三滴汗水。
第四滴汗水我把它叫做坚持.在星期五那天，我们的同学穿着长袖的衣服和裤子，顶着毒辣的太阳会操。我感觉许多同学真的快倒下了，但是他们都挺住了，他们坚持住了，他们为了展示他们的良好作风都坚持住了，炎炎夏日让他们流下我所收获的第四滴汗水。
这就是我在军训中所收获的四滴汗水，它包含了军训中我们所有的训练成果，包含了我们在军训中的酸甜苦辣，更包含了整个军训的意义。
自我总结自我总结篇四
是一种灵魂与灵魂碰撞的火花。
如果两个人相爱，
是不需要刻意的改变自己去取悦对方的。
如果她（他）不喜欢你，
你怎么刻意的去追求也都是没有用的。
真的相互喜欢的话，
喜欢还来不及，
用得着不顾一切的去取悦么？
就算你用真诚打动了她（他），
这样得到的感情未免有点儿勉强，
她（他）当初不那么接受你，
一定是你有些条件不那么符合她（他）心目中的要求，
被你一时的行动所感动，
可时间长了，如果她（他）遇到心目中理想的人，
就难保证她（他）不变心了。
可经常有人这样说：
“放弃她（他），我活不下去，我很爱她（他）！”
其实这样的想法很可笑，
生活中，谁没有了谁就不能活了呢？
没有了谁地球就不能转了呢？
除非你自己真的不想活了，
否则谁也挡不了你生活的路。
通常我们以为“唯一”的东西其实都不是真的，
只是我们没有用心的去寻找而已。
真正的爱情源于彼此发自内心的倾慕，
建立在两情相悦的基础上。
任何只顾疯狂的去爱别人而不顾自己有否被爱，
或着只顾索取而不知真心付出的人都不会有好的结局。
如果爱情已成往事，
就让它烟消云散吧；
一朵花谢了，就再寻找另一朵；
别用眼泪去感动爱情。
就算爱情没了，
生活也一样在继续，
幸福永运在将来，
可命运或许在你手中操控。
精选阅读（3）：
失恋之后，我明白何为爱情。
你是撒旦送我的礼物，让我开心、让我幸福，最后却让我万劫不复，记得我初次在超市见你时，被你迷人的气质而吸引，那种小清新，一直是我选择择偶的标准！爱上一个人只是那一瞬间，没出息的心跳加速，过度与紧张站在你身后，脸红了。呵呵……连你转身的时候，轻微看我一眼，我却落荒而逃，记不起当时的场景有多么的好笑。
缘分自有天定，命运自有安排，想不到我们竟然是在同一个地方上班，每天看见你时，总会感觉心情非常好，可我只能算是单恋，总是在工作的时候偷偷的当做不经意之间，路过你身旁，静静的看你两眼！一直等着等着，希望出现个机会可以与你好好的畅谈一番，当我朋友看着我这样的入迷，全部出动，开始出谋划策，记得当时有一句话，让我感动好久，你不是一个人在努力，是我们都在努力。谢谢你们了！也许痴痴等待换来的不过是失望，却也会一直的等下去，历经102天，在得知对方也喜欢自己的瞬间，心情真如地狱辗转天堂一样，也从这一刻开始好像天塌下来也不怕，只因为心爱的人也爱你。
事情永不会按着这般幸福的轨迹一直运转着，原来我只是你疗伤的对象而已，所有的幸福，却无法阻挡内心的疼痛，所有的幸福、开心，被一种痛彻心扉，瞬间撕碎，我不愿去相信，我无法接受，想起一部散文，到了世界末日的时候，最爱的你人并不一定是陪在你身边的那个，陪着你的也许是适合你的人，而不是我最爱的人。
也许，某一刻，选择离开了，放弃最爱的工作，心里却越来越慌了。真不知道离开了这里，自己，还能做些什么。有些时候，真的很怀疑，自己的付出究竟有没有意义？我不知道这应该是一句疑问句还是反问句。
走过了那么长的路，每一段路都有人陪我一同走过，每一段路都留下了许许多多痕迹，但是那些痕迹在下个路口处便会戛然而止。每一个路口都会看到还来不及告别便匆匆离去的背影，每一个路口都会愀然出现新的足迹，在经历了路途中的'风吹雨打之后，到了下个路口便又隐隐的逝去。旅途中也许我并不寂寞，旅途结束了，也许我一无所有。
当我徘徊在似是而非的爱情路上，当我为相思断肠，当我为失去而泪流满面，当我为某人伤心欲绝，不要再悲伤。因为爱我的人舍不得我难过，而让我哭的人不值得我留恋，有些梦在一开始就注定不会实现，有些人注定只是擦肩。不要指望帅气或是深情可以打动一个人，现在自私的女人到处都是，而痴情的女人已经绝迹。那种令你心痛而温馨的女主角只曾在电影里出现。
不要再去等那个永远不会响起的电话，不要再希望爱情会百转千回，如果她已渐行渐远，大方的给她祝愿并挥手再见。不要让美好情感在纠缠中支离破碎，要不要来个漂亮的转身消失在她的视线，相信失落同样会留在她的眼前。也许一开始相约就是一个悲情故事，所以放下吧，让受伤的心慢慢愈合。
不要再看曾经的聊天记录，或是手机短信，只会让你的伤痛更加清晰，删掉吧，关于她的痕迹。不要试图凭吊已逝的爱情。让曾经的美好从此封存在我心深处。不要听伤感的音乐，不要一个人独自回忆，不要让泪悄悄滑落。来声叹息吧，因为悲欢离合世事本无常，最终明白何为爱情。
自我总结自我总结篇五
我们都知道人之所以成为人,是因为我们有自制力,自制力是我们人生中很重要的能力,也正是因为我们有自制力,我们才能进行自我管理。可是自我管理不仅仅是要靠我们的自制力,还有有技巧才行。接下来,小编就为大家介绍一篇自我管理能力培训心得体会,大家要是有兴趣的话,可以看一下!
由于公司领导对中层管理的关心与重视,在xx年x月份与x月份,专门请来了上海群峰企业管理咨询有限公司的颜廷君老师和崔翔老师,对公司各部门主要管理人员进行了两次提升中层干部管理培训心得技能的培训教育。这是一次非常难得的学习机会。主要内容有:认识自我及角色认知、经理人自动自发、价值驱动与目标设立、团队建设、深层次沟通、管理者的角色与任务,领导力提升,授权管理和绩效管理。
在这么多的内容中,本人感触最深的是团队建设。颜老师组织的一个博弈游戏及列举的囚徒困境的案例,证明了要取得成功必须要团队合作,即成功源于合作。我就联想到现在市场竞争愈来愈激烈,企业稍有不慎就有可能被淘汰,而我们公司又是国有企业改制单位,之前国有企业老职工中的一些不良的风气及懒散的工作态度也被遗留了下来,所以企业如想长立于不败之地的话,就必须建立一个高绩效的团队,而团队合作的核心在于无私奉献。作为公司的中层管理干部管理培训心得有责任带动企业的前进发展,其中之一表现为引导职工及部门大力发扬无私奉献的精神。
首先我们要让员工明白企业是大家的,只有大家努力工作,企业才会有好的经济效益,也只有这样,员工才会获得工资报酬。如果大家不努力工作,企业跨掉了,大家都会没饭吃。我们可以要在企业里宣传这样一句话:“今天工作不能力,明天努力找工作”。把企业发展的好坏与员工利益联系在一起,就会让员工产生爱企业爱工作的心理,这样才会充分调动员工的工作积极性与主动性,增强企业凝聚力。在公司里,员工要把企业的财产视为自己的财产一样,要做到爱护公司的一草一木,不浪费公司的一针一线,大力提倡发扬主人翁精神。公司要组织员工管理培训学习,鼓励员工不断更新自己的专业知识,提高管理培训技术水平,然后进行一些评比活动,对一些优秀员工进行嘉奖,宣传劳动光荣的思想,大力提倡我为企业作贡献的精神,通过这些活动,在员工中树立一种良好的工作作风和奋发向上的精神。同时,企业也要想为员工着想,努力提高员工工资水平,改善工作环境,只有苏氧这个整体上下一心,团结一致,那我们企业肯定会走向繁荣昌盛。
在苏氧这个大家庭中,各个部门之间也需发扬无私奉献的精神。因为在公司中各个部门扮演着不同的角色,担任着不同的职责,所有每个部门的存在都有它的必要性,而且这些是相辅相成,缺一不可的。在长期的工作中,部门与部门之间肯定会有些摩擦,这是两个部门应要进行良好的沟通,有效的解决问题,消除隔膜,才能愉快的合作。或者当有责任事故发生时,相关部门应勇于承担责任,而不要相互推脱责任。相信只要各个部门合作愉快,公司肯定会良好的发展。
综上所述,我认为要搞好一个企业,使之走上良性发展的轨道,需要许多积极有利的因素。但是最重要的因素是内部团结合作,员工要发扬无私奉献的精神、部门也要发扬无私奉献的精神。
总之,经过这次中层管理干部管理培训心得体会,本人受益匪浅,感触颇多,对我今后的工作有极大的帮助。希望以后还有这样的培训机会。
自我总结自我总结篇六
最近感触最深就是：劳动人民最光荣！生活不容易。
在这几天湖北下雨又下雪，上个礼拜，我去考驾照，起个大早，大概六点半，天还是黑的，楼下小区里街道里面已经全是人了，买菜的人，说实话我好震撼，每逢过春节，我们这里，就有习惯，开始大肆办年货，因为地方小，管制少，菜市场方圆地带都不可以幸免，每天出了人就是车，我都不敢出门，最近天也是越来越冷，但是大家依旧在坚持着，我真是打心眼的心疼那些伟大的劳动人民。
拿着自己家的菜筐出来卖，到处都是鸡和鱼。
明天就29号了，也就是今年的最后一天了，我依旧不平不淡的过着，我有好多好多希望在20xx年，我不知道我会实现几个，但是我希望来年，我希望自己做一个耐心的好姑娘，我希望爸爸妈妈身体健康，我希望地球环境可以有所改善，我希望灾难可以少一点点，我希望遇见我的他。
20xx年真是个飞速过得一年，我被狠狠的教训了一年，但是我感激！感激那些在我生命短暂出现让我成长的人，因为你们让我更加懂得珍惜和快乐生活！
自我总结自我总结篇七
为弘扬敬老爱老的传统美德，关切照顾好老干部的生活，让老干部们感想感染到党组织的关切和温暖，在重阳节到来之际，汉源县开展“三大”重阳运动。
一是走访慰问暖人心。县委副书记何晓东，县委常委、组织部部长曾琦带队，开展走访慰问老干部运动，每到一处，都与老干部亲切攀谈，介绍汉源县委各项工作开展环境、取得的成效，详细扣问他们的身体、生活状况，给老干部们奉上节日祝福，并感谢老干部们耐久以来对汉源经济社会扶植所作出的供献，衷心期盼老干部继承施展余热，一如既往地关注、支持，继承为汉源成长献计献策。
二是组织参看振人心。组织40余名老干部参看了九襄百里花果长廊、蜀相厅、牌坊新街，民宿酒店、中医院的医养中心等地，参看运动不仅让老干部切实感想感染到家乡的宏大变更，也愉悦了身心，拓展了视野，交流了经验，促进了情感。老干部们一致表示，将不忘初心，继承前行，施展余热，尽其所能地支持县委当局工作。
三是敬老运动聚人心。县老干部局、县总工会、县文明办、富林镇滨湖社区联合举办了“我们的节日·重阳节”，通过文艺汇演、爱心奉献、养老知识问答等富厚多彩的运动，为老年朋友奉上了节日的祝福，让老同志度过了开心的节日，500余名老年朋友、退伍老武士、妇女、居民代表参加运动。
自我总结自我总结篇八
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题，。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（industrialrobot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人。简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。机器人一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机器人，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机（manipulator）。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机器人，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机器人在国外通常被称之为“mechanicalhand”，它是为主机服务的，由主机驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。机器人按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机器人以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机器人中使用最多的一种结构形式，世界一些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。
要机器人像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机器人的性能。一般而言，机器人通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成，如图1所示。
图1。
对于现代智能机器人而言，还具有智能系统，主要是感觉装置、视觉装置和语言识别装置等。目前研究主要集中在赋予机器人“眼睛”，使它能识别物体和躲避障碍物，以及机器人的触觉装置。机器人的这些组成部分并不是各自独立的，或者说并不是简单的叠加在一起，从而构成一个机器人的。要实现机器人所期望实现的功能，机器人的各部分之间必然还存在着相互关联、相互影响和相互制约。它们之间的相互关系如图2所示。在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（industrialrobot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人。简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。机器人一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机器人，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机（manipulator）。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机器人，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机器人在国外通常被称之为“mechanicalhand”，它是为主机服务的，由主机驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。机器人按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机器人以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机器人中使用最多的一种结构形式，世界一些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。
要机器人像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机器人的性能。一般而言，机器人通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成，如图1所示。
图1。
对于现代智能机器人而言，还具有智能系统，主要是感觉装置、视觉装置和语言识别装置等。目前研究主要集中在赋予机器人“眼睛”，使它能识别物体和躲避障碍物，以及机器人的触觉装置。机器人的这些组成部分并不是各自独立的，或者说并不是简单的叠加在一起，从而构成一个机器人的。要实现机器人所期望实现的功能，机器人的各部分之间必然还存在着相互关联、相互影响和相互制约。它们之间的相互关系如图2所示。
图2。
机器人的机械系统主要由执行机构和驱动－传动系统组成，执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由连杆和关节组成，由驱动－传动系统提供动力，按控制系统的要求完成工作任务。驱动－传动系统主要包括驱动机构和传动系统。驱动机构提供机器人各关节所需要的动力，传动系统则将驱动力转换为满足机器人各关节力矩和运动所要求的驱动力或力矩。有的文献则把机器人分为机械系统、驱动系统和控制系统三大部分。其中的机械系统又叫操作机(manipulator)，相当于本文中的执行机构部分。2机器人的历史、现状机器人首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机器人。它的结构特点是机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。日本是工业机器人发展最快、应用最多的国家。自1969年从美国引进两种典型机器人后，大力从事机器人的研究。目前工业机器人大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；控制方式则为开环式，没有识别能力；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机器人正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息进行反馈，使机器人具有感觉机能。第三代机器人（机器人）则能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统fm和柔性制造单元fmc(flexiblemanufacturingcell)中的重要一环。随着工业机器人研究制造和应用领域不断扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。国际工业机器人会议isir决定每年召开一次会议，讨论和研究机器人的发展及应用问题。目前，工业机器人主要用于装卸、搬运、焊接、铸锻和热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要。使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业（广义的）、多粉尘、高温、噪声、工作空间狭小等不适于人工作业的环境。在国外机械制造业中，工业机器人应用较多，发展较快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先制订的作业程序完成规定的操作，但还不具备传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生某些偏离时，就将引起零部件甚至机器人本身的损坏。随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，针对于上述各个领域的机器人系统的应用和研究对系统本身也提出越来越多的要求。制造业要求机器人系统具有更大的柔性和更强大的编程环境，适应不同的应用场合和多品种、小批量的生产过程。计算机集成制造（cim）要求机器人系统能和车间中的其它自动化设备集成在一起。研究人员为了提高机器人系统的性能和智能水平，要求机器人系统具有开放结构和集成各种外部传感器的能力。然而，目前商品化的机器人系统多采用封闭结构的专用控制器，一般采用专用计算机作为上层主控计算机，使用专用机器人语言作为离线编程工具，采用专用微处理器，并将控制算法固化在eprom中，这种专用系统很难（或不可能）集成外部硬件和软件。修改封闭系统的代价是非常昂贵的，如果不进行重新设计，多数情况下技术上是不可能的。解决这些问题的根本办法是研究和使用具有开放结构的机器人系统。美国工业机器人技术的发展，大致经历了以下几个阶段：（1）1963-1967年为试验定型阶段。1963-1966年，万能自动化公司制造的工业机器人供用户做工艺试验。1967年，该公司生产的工业机器人定型为1900型。（2）1968-1970年为实际应用阶段。这一时期，工业机器人在美国进入应用阶段，例如，美国通用汽车公司1968年订购了68台工业机器人；1969年该公司又自行研制出sam新工业机器人，并用21组成电焊小汽车车身的焊接自动线；又如，美国克莱斯勒汽车公司32条冲压自动线上的448台冲床都用工业机器人传递工件。（3）1970年至今一直处于推广应用和技术发展阶段。1970-1972年，工业机器人处于技术发展阶段。1970年4月美国在伊利斯工学院研究所召开了第一届全国工业机器人会议。据当时统计，美国大约200台工业机器人，工作时间共达60万小时以上，与此同时，出现了所谓了高级机器人，例如：森德斯兰德公司（sundstrand）发明了用小型计算机控制50台机器人的系统。又如，万能自动公司制成了由25台机器人组成的汽车车轮生产自动线。麻省理工学院研制了具有有“手眼”系统的高识别能力微型机器人。其他国家，如日本、苏联、西欧，大多是从1967，1968年开始以美国的“versatran”和“unimate”型机器人为蓝本开始进行研制的。就日本来说，1967年，日本丰田织机公司引进美国的“versatran”,川崎重工公司引进“unimate”，并获得迅速发展。通过引进技术、仿制、改造创新。很快研制出国产化机器人，技术水平很快赶上美国并超过其他国家。经过大约的实用化时期以后，从1980年开始进入广泛的普及时代。我国虽然开始研制工业机器人仅比日本晚5-6年，但是由于种种原因，工业机器人技术的发展比较慢。目前我国已开始有计划地从国外引进工业机器人技术，通过引进、仿制、改造、创新，工业机器人将会获得快速的发展。3机器人发展趋势随着现代化生产技术的提高，机器人设计生产能力进一步得到加强，尤其当机器人的生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合，从而改变目前机械制造的人工操作状态，提高了生产效率。就目前来看，总的来说现代工业机器人有以下几个发展趋势：a)提高运动速度和运动精度，减少重量和占用空间，加速机器人功能部件的标准化和模块化，将机器人的各个机械模块、控制模块、检测模块组成结构不同的机器人；b)开发各种新型结构用于不同类型的场合，如开发微动机构用以保证精度；开发多关节多自由度的手臂和手指；开发各类行走机器人，以适应不同的场合；c)研制各类传感器及检测元器件，如，触觉、视觉、听觉、味觉、和测距传感器等，用传感器获得工作对象周围的外界环境信息、位置信息、状态信息以完成模式识别、状态检测。并采用专家系统进行问题求解、动作规划，同时，越来越多的系统采用微机进行控制。
自我总结自我总结篇九
一、在思想品德上，本人有良好的道德修养，坚定的政治方向。品行关系到能否形成正确的人生观和世界观，所以我很注重自己的品行，坚持着自我反省且努力完善自己的人格，所以无论在什么情况下，都一品德至上来要求自己，严于律己，友爱同学，乐于助人。
二、在学习上，我态度认真，刻苦，具备了扎实得专业知识：熟悉photoshop，coreldraw等设计软件。在三年的学习过程中我也掌握了有效的学习方法，培养了一定的审美观和对美的'洞察能力。为日后继续学习和工作打下了良好的基础。利用课余时间，我还在因特网上获得了大量的课外知识，充实自己。
三、在工作上，我积极参加学校学生工作和社会实践工作。工作计划详细分明，协助老师和同学。做好班集体工作。积极参与学校勤工俭学等活动，还有自己到校外投身相关专业兼职工作。在这些过程中我认真负责，极大地锻炼了我的工作能力和积累了许多宝贵的实践经验。
四、在生活上，人际关系是很重要的，人际交往主要体现在同学关系上，总的来说我与同学相处比较融洽，平时生活和学习上在自己的能力范围内帮助一些有困难的同学，积极参加班级活动，处理好与同学，老师的关系。同时拓宽了我的交际面，让我有机会与不同背景的人交往，在这些过程中培养了我的交际能力，让我树立了正确的为人处世态度和处事原则。
这是我三年学习以来的个人总结，我虽然只量个大专文凭，但我不会因此而没有，反而我会更加迫切要求自己充实再充实，完善自我的未来目标，通过实际行动来证明水平比文凭更重要，相信自己一定可以做得更好！
自我总结自我总结篇十
续昨天的解开我们人生密码，总共分为六个部分，分别是“何为自我、梦与人生、自我心境、为何做人做事、历练认知和践行”。希望对迷茫之人，想解开自己为何会成功，为何会失败之人有参考和帮助。所有的答案都是你自己给的，这本书只是参考和提示，相信它才会给你启发。若有启发我很高兴，若觉得很搞笑我也很高兴，至少起到了写笑话的作用。
真我：虽是思想中的但也真实存在着的，因为他离你还有一段距离，倘若接下来的表我是恶魔之我的话，就会离真我越来越远，他就得不到体现，一直被隐藏起来，若表我是天使之我的话，是离真我越来越近的，他就显现出来了。也就是说恶魔之我引导的真我是在虚数空间存在着的`，天使之我引导时就会显现到这个世界来，最终成为真实的。寻找真我的准则之一，真我是阶段性的，小阶段可以是一分一秒，大阶段可以是整段人生。定好最终的真我，在小阶段里做好调整和修复。定下最终真我，分阶段拟定真我，然后把最当下的真我兑现，由一个个兑现的当下真我最终组成分阶段的真我，最后由阶段真我组成最终真我。而最终真我是什么样的呢？用一个词可以让你知道最终真我是什么样的，那就是--心想事成。
说到这里你大致明白了这课的内容了吧！那么……。
那么若对你的现实生活（生活包括学习、事业等等生存和活着要面对的一切事物）不满意的话，你就是对表我不满意。物质是维持你的生存之本。在这基础上物质就是多余的了，而自我才是你人生之本。
因此总结一句：人生从来都是在物质基础上再去寻求自我，要寻求的是那个真我，物质最终只是你人生中的过客，为了过客而失去真我那你得不偿失，而归宿永远是那个真正的自我。真我里面什么都会有，不管是财富、物质、金钱都会有，但要寻找到真我，我们一定要天使之我帮忙，没有他的帮忙我们就找不到真我。
这课即将结束之余我们小酌一杯：我有个朋友的亲戚，他目前家产应该有八九位数吧，具体我不是很清楚。
几年前他家很贫寒，当时他跟我朋友说几年后我要有100万，结果实现了，后来他觉得要把规模扩大，想要1000万，过了几年，又实现了，再后来不知道怎么回事他觉得很沮丧。
我朋友介绍给我认识，并说我能帮他解读他的困扰，他告诉我说之前要的种种都很艰难地得到了，得到的当时很开心，但过后现在又觉得人生无味，除了生意就是会议什么的……。
很多人像我这朋友的亲戚一样会觉得我们要的是财富、金钱、成功、事业，那么你是想要这些还是想要拥有这些的那个自我呢？这些只是表象，而我们要的是真实的，而真实的就是那个拥有这些的自我。我还是想说明我们要的是自我，而非物质。
从物质角度看，自我是一切物质的承接者；从精神角度看，自我是着手从事做一切事务的奠基者。
所有人都喜欢好的，讨厌坏的，所以如果有人讨厌你或者批评你，对你的种种恶意那都是针对恶魔之我那个讨厌的你，而不是天使之我令人喜欢的你。而你要的也是那个天使之我令人喜欢的自己。所以你要清楚其事件缘由，既然这样你就没有理由因为人家对你的恶意而报怨！如果人家踩你一件破旧得不想穿的衣服你应该没事吧!那件破旧衣物就是你的恶魔之我。那么我们继续往下翻开始寻找真我之旅。
通过历练寻找到真我以后只是完成了人生的一部分，那什么另外一部分呢我们在梦和人生里再续……。
自我总结自我总结篇十一
我于20xx年8月1日加入到项目部，在这一年的工作中，得到了单位领导的精心培育和教导，通过自身的不断努力，无论是思想上、学习上还是工作上，都取得了长足的发展和巨大的收获，通过这一年的工作与学习，使我认识到一名合格工程师的成长是一个前景光明、充满希望同时又需要付出努力和心血的过程，也是一个需要不断完善不断发展的长期的过程。以下是我在这一年的自我总结：
一、思想方面。
思想是行动的指南，一个人如果想把工作做好，就必须先树立自己的工作思维。作为一名党员，严格要求自己，自觉接受党员和同事们的监督和帮助，坚持不懈地克服自身的缺点，弥补自己的不足，同时积极主动的了解国家大事，认真学习党的各项新方针、新政策，及时的学习了十七届三中全会精神，不断的提升自己的党性修养，与党保持一致;作为公司的一员，我认真的学习和渗透公司的主流文化思想，并将其运用到实际工作中，与公司保持一致。
二、工作方面。
我从做好本职工作和日常工作入手，从我做起，从现在做起，我一直相信一份耕耘，一份收获，所以我一直在努力，不断努力学习，不断努力工作。从身边小事做起并持之以恒，热爱自己本职工作能够正确认真对待每一项工作，工作投入，按时出勤，有效利用工作时间，坚守岗位。工期紧，任务繁多，能够做到跟班作业，保证按时完成各种任务，保证工程的顺利进行，表现出我们施工员的员责任心强，发扬了我们施工员连续工作、吃苦耐劳的精神。在本职工作中尽心尽力，孜孜不倦地作出成绩，我要不断的提高自己的岗位本领，努力精通本职的岗位知识，做本职工作的骨干和行家里手，脚踏实地的做好本职工作。
三、学习方面。
作为20xx届的一名新员工，只有不断提升自己的知识水平和技术水平，才能更好的完成自己的.工作。工作中遇到不懂的问题时，多向师傅和其他同事请教。平时多到工地上去，多看多问，这样才能不断增加自己的现场经验。还应该认真的学习公司的一些管理体制和规范有了一定的了解，在工作中以公司标准化管理的标准来严格要求自己。
当然，现在我还有很多不足的地方:经验匮乏，知识和技术水平不够扎实等。我一定会加倍努力，不断的去完善自己，提高自己的工作能力。
在今后的工作中，我将一如既往地做事，一如既往地为人，争取获得更好的成绩。
时间如白马过隙，从刚跨入学校时的懵懂和迷茫，到现在即将毕业，将要走上工作岗位的从容、坦然。我知道，这又是我们人生中的一大挑战，角色的转换。这除了有较强的适应力和乐观的生活态度外，更重要的是得益于在学校中学习积累和技能的培养。
在校期间，我努力学习专业知识，提升专业技能，因为我深信，机会只留给有准备的人，只有自己具备了专业的技能，才能在今后踏入社会时做到游刃有余。
通过在学校这几年的学习使我懂得了很多，从那天真幼稚的我，经过那人生的挫折和坎坷，到现在成熟、稳重的我。使我明白了一个道理，人生不可能存在一帆风顺的事，只有自己勇敢地面对人生中的每一个驿站。
这几年的锻炼，给我仅是初步的经验积累，对于迈向社会远远不够的。因此，面对过去，我无怨无悔，来到这里是一种明智的选择;面对现在，我努力拼搏;面对将来，我期待更多的挑战。战胜困难，抓住每一个机遇，相信自己一定会演绎出精彩的一幕。
回顾大学三年,通过良师的教导和自身的刻苦学习,我已初步掌握如何运用英语知识进行一般商务活动,也养成了认真对待学习和工作的好习惯!
在思想品德上,本人有良好道德修养,并有坚定的政治方向.我热爱祖国,热爱人民,坚决拥护共产党领导和社会主义制度,遵纪守法,爱护公共财产,团结同学,乐于助人.并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传和爱国主义活动.
在学习上,我圆满地完成本专业课程.并具备了较强的英语听读写能力.对office办公和其它流行能熟练操作,并在因特网上开辟了自己个人空间.平时我还涉猎了大量文学、心理、营销等课外知识.相信在以后理论与实际结合当中,能有更大提高!
在生活上,我崇尚质朴的生活,并养成良好的生活习惯和正派的作风.此外,对时间观念性十分重视.由于平易近人待人友好,所以一直以来与人相处甚是融洽.敢于拼搏刻苦耐劳将伴随我迎接未来新挑战.
在工作上,我通过加入院学通社与合唱团,不但锻炼自己的组织交际能力,还深刻地感受到团队合作的精神及凝聚力.更加认真负责对待团队的任务,并以此为荣!
作为积极乐观新时代青年,我不会因为自己的大专文凭而失去自信,反而我会更加迫切要求自己充实充实再充实.完善自我石我未来目标.且我相信:用心一定能赢得精彩!
良禽择木而栖,士为伯乐而荣,勤奋的我将以不怕输的韧劲融入社会.愿借您的慧眼,开拓我人生旅程!
自我总结自我总结篇十二
大学三年，塑造了一个健康、充满自信的我，自信来自实力，但同时也要认识到，眼下社会变革迅速，对人才的要求也越来越高，社会是在不断变化、发展的，要用发展的眼光看问题，自身还有很多的缺点和不足，要适应社会的发展，得不断提高思想认识，完善自己，改正缺点。作为一名it人士，所受的社会压力将比其他行业更加沉重，要学会学习，学会创新，学会适应社会的发展要求。
悄然溜走的岁月，转瞬即逝的年华。曾有的美好，今朝的梦。怀想是因为离别的钟声已经敲响。大学，我以拼搏的汗水洗净了知识的`尘埃，却忘记到了作别的长亭，离去的码头。暮然回首，得失之间。惆怅与欢悦羁绊着前行的心。惟有追忆，方觉拥有的永恒！
收获是对奋斗的馈赠，四年的点点汇集，四个春夏秋冬的孜孜以求，日以夜继的孤身书海，心领神会的倾听慧语，兢兢业业的投身事业，我学会了珍惜，懂得了追求。失去，是因时间的无情与付出的匮乏而酸楚，。独思的天性，丢失了对智慧的交流，对精华的吸收。
自我总结自我总结篇十三
我于20 年 月成为公司的试用员工，初来公司，曾经很担心不知该如何做好工作；但是公司宽松融洽的工作氛围、团结向上的企业文化，让我很快适应了公司的工作环境。在本部门的工作中，我一直严格要求自己，认真及时做好领导布置的每一项任务。不懂的问题虚心向别人学习请教，不断提高充实自己，希望可以为公司做出更大的贡献。
当然，初入职场，难免出现一些小差小错需领导指正；但前事之鉴，后事之师，这些经历也让我不断成熟，在处理各种问题时考虑得更全面，杜绝类似失误的发生。在此，我要特地感谢部门的领导对我的指引和帮助，感谢他们对我工作中出现的失误的提醒和指正。
从进入公司以来我一直从事事的帮助下，我从一个对成为可以独立进行 工作的一名合格员工，对此我对领导以及同事们的关心表示由衷的感谢。现将本人这三个月来的思想、工作、学习情况作简要总结汇报：
从来到公司接手导和部门经理的帮助指导下慢慢的对 的.知识有了更加系统的了解，个人素质也得到了相当大的提高，但是，尽管如此由于自己的粗心大意还是在工作期间犯了很多错误，对此我一定会积极做出改正，不在犯同样的错误，争取尽自己最大努力做好工作。以下是我对这三个月的工作作出的总结：
总之，在这三个月的工作中，我深深体会到有一个和谐、共进的团队是非常重要的，有一个积极向上、大气磅礴的公司和领导是员工前进的动力，看到公司的迅速发展，我深深地感到骄傲和自豪，也更加坚信这里就是实现自己的奋斗目标，体现自己的人生价值的地方，因此，我会以谦虚的态度和饱满的热情做好我的本职工作，为公司创造价值，同公司一起展望美好的未来！
自我总结自我总结篇十四
任何一个好的团体都有一个好的负责人，一个学校是这样，一个班级也是这样，它离不开负职责的班主任的严格管理和精心呵护.能够说我们的班主任都是一流的，班级管理，知识传授，德育工作都做得异常细致，在管理细节上下了功夫.平时，班主任利用班会，升旗，黑板报等形式对学生进行纪律教育，习惯培养，学习方法养成教育，进行梦想.爱国主义.安全自护等方面的教育，使得学生在各方面的素质都有很大的提高，初步构成了进取向上的班风这一切都与班主任的起早贪黑，默默无闻工作分不开，班主任每一天把前把后，来的早，走的晚，甘心吃苦，在班级工作中，他们充分发挥班主任主力军的作用，教育学生互相学习，共同提高.他们有着强烈的职责感和自尊心，有的班主任经常牺牲自我的吃饭时间与学生谈心，了解班情，辅导学生，管理教育工作细致，辅导工作抓的紧，学生的进取性不断提高，班风学风得到加强，班级的整体成绩有了提高。
自我总结自我总结篇十五
给大家来分享一篇关于小学教科室工作的自我总结范文： 在刚刚过去的一个学期，嘎栋小学教科室认真贯彻市局教科研工作计划及学校工作计划的指导思想，提高教科研工作实效，为学校的可持续性发展提供科研保障和理论支撑，为教师的专业发展创...
20xx年学校安全工作自我总结
20xx年，我校在市综治办的领导下，坚持预防为主、防治结合、加强教育、群防群治的原则，通过安全教育，增强学生的安全意识和自我防护能力;通过齐抓共管，营造全校教职员工关心和支持学校安全工作的局面，从而切实保障师生安全和财产不受损...
供电所营销管理员个人工作自我总结
自从走上岗位的第一天起，我就认为，付出越多，得到的回报就越多，我始终把公司的经营理念作为指导自己工作的最高准则。缺乏专业知识，我就默默勤奋学习，没有相关经验，我就积极请教，不为别的，只为对得起自己的每一寸光阴，对得起各级...
自我总结自我总结篇十六
优质服务是供电企业的生命线,是供电企业拓展市场的通行证,是打造供电品牌的根本途径。而业扩报装工作是供电企业优质服务的前沿,从某种意义上说,加快业扩报装也是提升优质服务水平的一个关键环节,业扩报装的快慢直接关系到优质服务的好与坏、成与败。多年来,业扩报装流程时间长、环节多、收费透明度不高,一直是客户最关注的问题之一,也是影响供电企业增加售电量,提高客户满意度的重要因素。随着经济快速增长,中国电力正以迅猛的势头快速发展,为改变传统的业扩流程繁琐,效率低的缺点,现重点介绍如何做好电力业扩报装,提高业扩工程效率,加快工程流转,提高客户满意率。
电力业扩报装工作是客户和电力企业建立供用电关系的首要环
节，存坚持“一口对外、便捷高效、三不指定、办事公开”的工作原则同时，进一步加强业扩报装规范管理，确保业扩报装工作规范、高效、有序运作，进一步简化用电手续，强化工程管理，缩短业扩报装周期，规范业扩报装工作程序和行为，提高服务效率和服务质量，树立供电企业良好形象。
为打造规范、高效、有序的业扩报装工作环境，提升标准化、精益化管理水平
自我总结自我总结篇十七
20xx年这是一个充满机遇的一个年头，对于我是一个不平凡的一年，这一年我发现了让我前进的机会，同时我也好好的把握住了。
本人一贯爱岗敬业，提倡团队协作精神。工作中以一个学习的心态去和领导、同事交流，多听少说，认真揣摩工作的意义和方法。不断的工作、思想的交流，所学到的却是完全不一样的。用心体会才明白，所学到、得到的在无形之中能够体现的出来。不断增强自己自信心，对自己所做的更加坚定。一年来在这方面也进步不少。
我能认真听取、吸收不同阶层人的意见、建议及他们的想法，时刻反思自己，下一步应该怎样去做。凡事从大局出发，抛开个人主义。与人沟通、交流，出现问题及时解决，不拖延，不推诿，力求做到更好，也力求将损失减少到最低。一年来，正是这样谨慎的心态、合作的精神，使得工作推进的相当顺利。
认真完成领导交给的任务，拓宽工作思路。主动改进工作方法，发现自己工作中或同事工作中的问题，主动向领导汇报，善意提醒同事。
从20xx年进入单位负责计生工作起，对计生工作已经开展了3年，3年说长不长说短不短。此中本人已经熟悉各项业务细节，对每月的考核评估都能顺利通过，各项指标皆能达标。其中本人参加了单位举办“和谐计生，幸福人生”人口计生主题有奖征文活动，并荣获了三等奖。
9月底接单位通知跟随扶贫工作小组黎天成书记培训学习，出职书记秘书负责协助黎天成书记更好的完成南沙街扶贫“双到”工作。至此已经过去了3个月，认真完成了领导交给的各项任务分别；扶贫卡录入、填写，20xx年人均纯收入调查、录入、统计、存档和20xx年广东省扶贫“双到”工作考核。
还需进一步改进交流与协调。由于个人性格的原因，在这方面做得不太好。有时候遇到交流、沟通有困难的，就想到了逃避。这是很不好的'，不利于开展以后的工作。以后一定要尽力锻炼自己的沟通、交流与协调能力。
纵贯一年，学习了很多，了解了很多，同时我要学习的还很多，跟优秀的同事相比，还有很大差距。但对于我自己目前的工作已经能很好的去做，去处理，相信我在今后能做的更好。
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