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植保无人机的论文篇一
近年来，随着智能科技的发展以及农业机械化水平的不断提高，植保无人机逐渐成为农业生产领域一项新的、高效的技术手段。作为一名农学专业的本科生，我有幸参加了一次植保无人机的实训，深切地感受到了这项技术的魅力。在这次实训中我不仅收获了知识，还有一些感悟，下面将从五个方面来阐述我个人的心得体会。
一、实践同步学习
传统的农业生产模式主要是人工操作，无论是播种、喷药还是采摘等都需要大量的人力物力投入。而随着植保无人机技术的应用，这些工作都可以通过植保无人机实现，从而降低了人工操作的繁琐程度，提高了生产效率。在植保无人机实训中，我们不仅在课堂上学习了相关的理论知识，还有机会亲自操作无人机，在实践中深入了解了无人机的控制、安全飞行和喷洒技术等方面，实践同步学习，让我们更加深入地了解和掌握植保无人机技术。
二、效率与准确度提高
植保无人机比传统机械化喷洒更加有效率，无需人工操作，同时还可以避免因为人工操作不当造成的浪费和污染。在植保无人机实训中，我们实际操作机器，在喷药强度、间距控制上进行了调整，发现无人机的喷洒距离和精度都非常不错，喷击效果非常优良，大大提高了植保效率和农业生产质量。
三、节省成本
相比传统的农业机械化喷洒，植保无人机在节省成本方面具有天然优势，因为一台无人机既能完成很少几台传统农机才能完成的大量工作，同时又可以有效提高农业生产效率，减少了农民的人工投入和物资消耗，并且减轻了工人的负担。在实践中，我们还发现，通过合理调整喷洒浓度，可以进一步降低成本，为农业生产带来更大的经济效益。
四、安全性更强
在植物保护过程中，一些药物的残留会对人体造成不良影响。植保无人机可以实现点对点作业，避免了喷洒区域的过度浪费，降低了直接接触药物的风险，减少了对人员和环境的危害。此外，无人机操作员可以在安全的距离外观察机器的运行状态以及周围环境，提高了植保作业的安全性。
五、未来发展趋势
植保无人机技术具有广阔的市场前景和应用前景，我们相信随着技术的不断发展，植保无人机将会越来越大范围地应用在农业生产领域中。无人机技术也会向着智能化、自主化发展，为农业生产的精准化、高效化、绿色化提供强有力的技术支持。
总之，植保无人机技术的使用可以为农业生产带来很多的好处，降低农业生产的成本，提高农业生产的效率和质量，使农业生产更加绿色、环保、可持续。在这次的植保无人机实训中，我们对植保无人机的技术特点和科学应用有了更加深入的了解，相信这一次实践经验对我们未来的生产和科研工作将会产生积极的影响。同时，植保无人机技术的兴起也为我们提供了新的机遇，我们需要抓住这一机遇，不断学习和进步，将现代科技与传统农业相结合，推动我国农业产业结构调整和发展。
植保无人机的论文篇二
随着科技的不断进步，植保无人机逐渐得到了广泛的应用，它能够替代传统的人工喷洒方式，更加高效、精准地保护农作物，减少了耕作成本和机械损耗。而在这其中，如何进行有效地无人机实训，是十分重要的一个环节。在实践中，我发现，通过植保无人机实训，不仅可以掌握科技技术，还能够获得很多宝贵的经验和启示。以下是我的心得体会。
一、意识到安全性至关重要
首先，在进行无人机实训之前，我们需要意识到安全性的重要性。作为一个新兴的技术，植保无人机在未来的发展中必定会扮演着越来越重要的角色，而它作为一种高空飞行的器具，如果没有正确的操作和安全保障措施，很容易就会对周围的人员、房屋甚至是农作物造成影响。因此，在实训中，我们必须要遵循操作规程，加强安全意识，确保一切都能够稳妥进行。
二、精准地飞行和喷雾是关键
其次，精准地掌握植保无人机的飞行和喷雾技巧是非常关键的。一方面，这需要我们熟悉无人机的操作界面和功能，了解无人机的各项技术参数，保证无人机飞行的平稳和稳定；另一方面，精准的喷雾需要我们对田间作物有更深入的了解，对农作物植株的高度、密集度等信息有准确的掌握，并根据这些特点进行合理的喷雾，减少浪费。
三、了解传统操作的不足
通过植保无人机实训，我还意识到了传统操作的不足之处。传统的农作物喷洒方式不仅费时费力，而且精度较低，难以保证对农作物的充分保护，而植保无人机则可以根据指定的方案，“一键”喷洒，减轻作业人员的劳力负担，提高效率。因此，我们可以尝试采用植保无人机代替传统手工喷洒方式，提高作业效率，降低作业成本，保护农作物。
四、积极探索创新操作方法
在实际操作中，我们也需要积极探索创新的植保无人机操作方式。由于无人机技术的更新换代非常快，因此操作新技术需要不断地学习和研究，挖掘植保无人机技术更新的“短板”，进行技术优化或增添更多特色操作的开发，以满足不同场合和环境的需要。同时，也要在实践中总结经验，总结可操作性问题，以便更好的提高无人机的应用性。
五、植保无人机已是现实的选择
总之，在实践中，通过不断学习、探索和体验，我深刻地认识到，植保无人机已经不只是普通的农民尝试或研究的模式，而是已经成为了现实农业生产中的选择之一。掌握植保无人机技术，不仅可以提高农作物生产的效率和质量，更能带来行业技术革新的长远影响。因此，随着无人机技术不断地提高，作为新兴的技术手段，植保无人机将会在未来的农业生产中扮演越来越重要的角色。
植保无人机的论文篇三
随着科技的不断发展，无人机已经逐渐进入了人们的视野，其中植保无人机是其中的一种应用。作为一名无人机植保飞手，我深刻认识到无人机植保的重要性。无人机植保飞手是保护农田的“守护者”，在植保无人机的使用过程中，我获得了不少心得体会，分享一下。
第二段：植保前的准备工作
在开始植保任务之前，我们需要进行充分的准备工作。首先是检查无人机的电量、机身状态以及无人机搭载的设备和药品是否齐全，确保无人机各项参数正常。其次需要对植保任务区域进行侦查，确定植保路线和植保密度，充分了解该区域的地形、气象和其他相关情况，为植保任务做好充足的准备工作。
第三段：植保中的技巧与注意事项
在植保过程中，需要采用一些技巧和注意事项，以确保任务的顺利完成。首先需要选择应用于植株的药剂，而且要分区分时地进行施药，药剂的使用量不可过量或不足。其次，需要根据现场情况调整无人机的飞行高度和速度，确保药剂可以均匀喷洒到田间作物上。最后，在飞行过程中需要及时监测无人机的运行状态，当遇到异常情况时应及时处理或停止作业。
第四段：植保后的事后处理
无人机植保任务完成后，我们还需要进行一些善后处理。首先是对药剂和设备进行清洗消毒，确保不会对下一次任务产生影响。其次是对植保任务进行数据的汇总整理，统计植保覆盖率、药剂使用量和任务所需的时间等等，以便进行下一次更加准确的计划。
第五段：植保飞手的思考
作为一名无人机植保飞手，我们的职责是保护农田，为农业生产提供技术支持。而这项工作也给我带来了很多思考。比如，在现代化农业的背景下，无人机植保技术所带来的效益是不可替代的，但是也面临一些挑战，比如安全性、飞行距离等限制因素等。因此，我们应该在优化植保技术的同时，继续开展无人机作业技术研发，不断提高无人机植保的可靠性和准确性。
结尾：总结
总而言之，作为无人机植保飞手，我们需要充分了解农田情况，做好前期准备工作，选择合适的药剂，掌握无人机植保的技巧和注意事项，做好事后处理，不断总结经验，弥补技术和管理的短板，提高植保无人机的工作效率和质量，为人类的粮食安全保驾护航。
植保无人机的论文篇四
随着农业现代化的不断推进，农业产业的规模逐步扩大，需求日益增加，这也对植保行业提出了更高的要求。作为一名无人机植保飞手，我深刻体会到这个专业的重要性，也有一些心得和体会，分享如下。
一、熟悉农业知识
在从事无人机植保工作之前，我们首先要学会掌握农业的基础知识，包括不同作物的生长周期、生长规律等等，这样才能更好地完成任务。同时我们也需要了解植保农药的使用方法、配比、依据等等，在实际工作中灵活运用。
二、对飞行技术的要求
无人机植保飞行牵涉到的技术很多，包括驾驶、控制、图像处理等，因此我们需要对飞行技术有一定要求。
首先要具备较强的安全意识，全面了解飞行器系统和机体结构，掌握飞行规则，并遵循安全、可行的操作程序。
其次，需要熟练掌握相关软件和硬件的操作，包括遥控器、地面分站、可视化软件等，必须熟练掌握飞机的姿态操控技术，确保飞行器能够准确可靠地执行任务。
还要掌握图像处理技术，了解无人机摄像头的拍摄技巧，根据拍摄距离、光照条件等因素，调整摄像头参数，确保获得高质量的植保数据。
三、注重团队协作
在无人机植保飞行过程中，任务安排和协调需要多人协作，要完成任务，我们需要注重团队协作。
首先，我们要熟知飞行员、技术员与机长三个角色之间的职责和分工，以便在工作过程中相互合作，共同协作。此外还要与农场、客户和监管部门建立良好的合作关系，根据企业需求和政府政策，紧密配合，克服困难，确保任务高效、有效地完成。
四、把握市场需求
随着现代科技的不断发展和人们生活水平的提高，进入农村的资本不断增加，农业产业化进程也在加速。无人机植保技术因其快速高效的优点为人们所喜爱。因此我们需要时刻关注市场的需求，研究市场的动向，掌握自己所在的行业方向，及时调整自己的业务模式，提供贴心优质的服务。
五、不断提高技术水平
无人机植保技术是一个不断变化和更新的过程，我们需要与时俱进，不断提高自己的技术水平。
首先，要阅读相关的刊物、文章、书籍、研究报告等，及时了解最新的技术信息。同时，要参加各种植保技术交流会、会议、展览等活动，分享经验，结识同行，扩大人脉。
其次要勤于实践，加强实践锻炼，丰富实践经验。提高自己的技能，完善技术和服务，以不断适应市场和业务发展的要求。
总之，无人机植保技术是一项新兴而综合性很强的服务项目，需要我们持续不断地提高自身的综合素质，通过不断的学习和练习，才能更好地为农业现代化与产业化做出贡献。
植保无人机的论文篇五
一、电力工程的杆塔工程施工环节
在杆塔施工的过程中，首先要根据不同的输电线路的架设需要选择不同型号和工的杆塔，目前来看，我国的杆塔在受力上有着很大的区别，可有根据其承受的具体的线路的重量和强度的不同将其分为大致的两类：即直线型和耐张型。不同类型的杆塔在施工的过程中的功能特点也是不同的，一般来说，直线型的杆塔比较适用于高压线路的设置，因为其可以保证较为稳固和流畅的线路连接，而耐张型的杆塔的功能侧重于便于线路的形式转换，比较适合应用于线路复杂的民用住宅输电网络系统中。另外，在输电杆塔的设置和选择的过程中，有关部门还应该充分的考虑地势和预应力等因素，以更好的实现施工安全，保证线路的架设质量。此外，在杆塔的前期选择的环节中，有关部门还应该重视对杆塔的组装形式以及强度和刚度的选择，因为一些地势和地形的.限制，部分的杆塔的组装会受到限制，而线路自身的重量也对杆塔的强度和刚度以及承重度提出了新的要求。
二、电力工程的架线施工环节
在输电线路的架设施工开展前，有关部门应该做好相关的架线施工设计，也就是说要对放线、紧线以及安装等各个环节进行严格的控制，避免由于某个环节的设计不合理导致工程的反复甚至是施工进度的推迟。在具体的施工线路的架设过程中，首先要根据线路的运行要求，选择合适的电缆，并且根据该区域的运行需要进行高空的渡线。在渡线过程中应该注意的是，要避免将线缆在地面上进行拖拽，而是要将其托起，避免磨损导致的线路质量受损，也避免在这个过程中产生的摩擦力降低施工效率。另外，有关工作人员在防线的过程总，还应该注意的是要做好相关的避雷检查，检查线路的完整和标志是否同架设段一致。值得注意的是，如果在施工过程中，需要架设的是330kv及以上的高压线路，那么工作人员为了保证工程的施工质量，就必须要采用一定的张力防线手段，也就是说避免线路接地。因为高压线路的特点决定了其质量较大，只有保证了一定的张力才能够保证线路的安全和高效放线。否则必须要使用一定的牵引机器和设备，但是由于这种设备的造价较高，并且应用的范围也比较受限，所以相比之下，还是通过适当增加线路的张力来完成线路的架设比较适合。如果是特殊情况，需要采用专门的放线设备，那么在操作中应该注意的技术要求为，每放完一段时间的线路，就必须要对现有的导线进行固定，并且要保证其阶段性的张力的稳定。一般来说，应该始终将线路的张力维持在整个拉断力的百分之十五上下，并且要将导线和地面的距离始终控制在五厘米以上。另外，在每进行一段距离的放线后，还应该对线缆进行检查，不仅要观察线缆表面是否受损，还要对其子导线的弯曲程度进行检查，避免出现绞线的现象。
三、电力工程输电线路的检修环节
在输电线路的检测过程中，应该始终本着预防事故的原则为主，对现有的各种线路的应急能力进行重点的检查。也就是说巡检人员应该根据线路的运行特点，以及多发事故的形式，对现有的输电线路的安全性进行检查。输电线路难免会因为一些不可抗外力的影响而造成器具的损坏，很可能会导致线路发出跳闸信息。一旦发生，需要及时的判断故障类型以及地点，并记录下来。另外，对于一些地形和地势比较特殊的环节和部位，应该做好重点的故障检查，加强技术防范。巡视员需要对负责区域线路有一个全面的了解，并在巡视过程中记录好所有数据，对线路中可能出现的问题作出预判分析，同时，随身携带简易工具，针对一些小问题以便能在第一时间内进行处理。在确定故障点后，应及时向上级负责人汇报。并第一时间组织人员进行抢修方案的拟定。在进行抢修的时候，工作人员所携带的材料须与原设备一致。而且，需要说明的是，抢修一定需要征得许可，保障人员生命财产安全，但可以暂时不办理工作票，排除故障后再进行补办。在抢修完成后，应该对现有的线路的运行功能进行反复的测试，确认无误后方可完成该阶段的检修工作。检修完毕后，需要将工具全部撤下杆塔，确保线路上无杂物后方可撤去接地线，合闸通电。避免由于各种杂物和设备的遗落导致线路的污闪问题，影响线路的正确运行。
四、结论
综上所述，随着社会的不断进步与发展，输电线路施工当中所运到到的技术也在不断的改善与进步当中，这一系列的改变，以及新技术与新方法的使用，对于输电线路建设的施工质量的增强，效率的提高，以及施工安全的有效保障都起到了一定的作用。因此，有关工程人员应该不断的更新现有的知识和技术，更好的服务于现代电力工程的输电线路的施工。总而言之，输电工程建设关乎着国家的发展建设，关系这（着）人们的生产生活。相关从业人员要在总结过去经验教训的同时，进一步重视对输电线路施工中新技术的研究与开发，相信通过所有人长时间不懈的努力，在未来能获得更为先进、有效的施工技术来提高输电线路施工的效率。
植保无人机的论文篇六
现阶段电力工程正在我国的大江南北如火如荼地开展建设当中，而在寒冷的冬季，电力工程在进行混凝土施工时需要格外注重防护工作。由于低温、冰雪等影响非常容易导致已经浇筑完成的混凝土出现假凝固，甚至是开裂，这将对电力工程的质量造成毁灭性的打击。因此本文将结合此背景，简要分析论述电力工程冬季混凝土施工防护技术。
植保无人机的论文篇七
电力工程在冬季开展混凝土施工时，为避免其因低温冷冻天气出现冻胀、裂缝或是断裂，最好选择使用强度、等级均比较高的优质混凝土材料，并且严格按照国家对冬季建筑工程施工的规范要求进行操作。在挑选混凝土骨料时，需要同时挑选粗骨料和细骨料以增强材料的坚固性，其中可以将质地坚硬且粒径不超过钢筋1/4即40mm的碎石作为粗骨料。由于电力工程施工区域内的水含有一定量的硫酸盐，将会对混凝土造成侵蚀，因此在挑选水泥品种时还应该选择能够抵抗硫酸、盐酸等高抗侵蚀水泥。混凝土的水泥碱含量需要维持在0.6%左右，熟料碱含量应维持在0.5%左右，才能有效防止含有碱活性骨料的混凝土在低温天气下出现冻胀导致开裂和变形[2]。
3.2适当添加防冻剂
电力工程在冬季进行混凝土施工时需要结合实际施工环境和施工情况，制定出最优的混凝土配合比即能够最大限度的降低水泥水化热，使用具有较低放热量的水泥进行浇筑，并尽可能使用最少的水泥量完成浇筑，从而有效使得混凝土绝热温升可以降低。为此，在配比混凝土原材料的过程当中可以按照国家规定的综合养护工艺适当添加一定剂量的防冻剂，以此增强电力工程混凝土的坚固程度和抗拉裂能力。具体防冻剂的参考配比如表1所示。
3.3按照要求分层浇筑
由于电力工程属于大体积混凝土，因此在冬季混凝土施工时常常采用分层浇筑方法从而保障电力工程施工质量。在浇筑的过程中要把握每一层混凝土的厚度，在下层基础上浇筑上层混凝土时，应先确定下层混凝土是否能够被完全覆盖，还应该精准把握两层混凝土层之间的浇筑间隔，这样能够保证各分层混凝土不会出现逐层凝固的情况，从而使得其完整程度和稳定程度被大大降低。通常情况下，必须要在下层混凝土初步凝固之后才可以浇筑上层混凝土，因而尽量避免超出时间造成混凝土出现裂缝。不同的振捣方式对混凝土浇筑层的厚度要求也各不相同，譬如说采用插入式振动的方式捣实混凝土，其浇筑层厚度应为振动器作用部分长度的1.25倍；采用表面振动的方式捣实混凝土，其浇筑层厚度应为200mm；采用人工捣固法时，在墙板、柱结构当中，浇筑层厚度应为200mm，但若是在基础结构当中或配筋稀疏结构当中则浇筑层厚度应为250mm，而在配筋密集的结构当中，浇筑层厚度只需要在150mm即可。
3.4做好保温和控温措施
电力工程冬季混凝土施工必须确保室内温度和室外温度具有25℃左右的温度差，因此必须采取相应的技术切实做好保温和控温工作[3]。对于控制混凝土出机口的温度，需要在要求的最低浇注温度之下进行；同时根据实际施工情况和施工环境，尽可能缩短混凝土的搅拌、运输以及浇筑时间，在运输混凝土时，可以事先预热设备比如说使用热水冲洗运输设备等方法，从而将低温环境下混凝内部热量散失率降至最低，优化其完成内部水化反应环境，尽可能提升电力工程混凝土的强度和坚固程度。除此之外，为了能够更好的完成温度控制工作，需要定期对各部位温度进行测量，具体来说需要每4h测量一次外界温度和浇筑仓号温度，每2h测量一次水温和骨料温度以及混凝土出口机的温度和浇筑温度。另外，对于裸露在外的钢模板部位，需要施工人员在表面覆盖双层草帘，并用“8”字形铅丝进行固定，同时先在大面积水平混凝土表面覆盖一层塑料薄膜，之后在此基础上覆盖大约30cm厚的砂卵石混合料用以保温，需要注意将左右缝隙和空洞进行密封，避免进入冷空气，若温度过低则可以选择铺设两层塑料薄膜。
4结论
总而言之电力工程由于其在国家社会经济发展中占据着重要地位而受到广泛关注，在冬季寒冷时节，电力工程的混凝土施工更需要得到应有的重视。鉴于混凝土在低温冷冻情况下容易出现间隙、裂缝甚至是断裂，因此需要施工人员从混凝土原材料着手，根据实际情况适当添加防冻剂，并在严格按照规范技术要求进行分层浇筑的基础上做好保温和控温措施，切实保障电力工程冬季混凝土施工质量，使其能够早日投入使用为人民群众持续提供电能。
植保无人机的论文篇八
无人机植保技术在近年来已经成为了农业生产领域的一项重要技术。作为无人机植保的飞手是承担着植保任务的重要人员之一。作为一个无人机植保飞手，我已经在这个行业工作了多年。在这些年里，我积累了不少经验，也有不少的心得体会。今天，我将与大家分享我的实践感悟，希望能够对广大的植保飞手们提供一定的参考。
第二段：无人机的运用
无人机植保技术是第三农业革命的重要组成部分。在农业生产中，它的作用越来越显现。它主要是在农作物生长过程中进行植保作业。这项工作不仅可以提高农作物的生长质量，更有效地控制病虫害的发生。同时，通过无人机技术，我们可以更好地了解种植地区的生长情况。
第三段：飞行技术
作为一名植保飞手，我们必须要掌握良好的飞行技术。我们需要了解无人机的性能和特点，比如它的飞行高度、速度、风力等因素，以及飞行的安全措施等等。飞行时，我们更需要注意的是遵守各种规定和安全条例。这是非常重要的，因为它直接关系到我们的安全和植保工作的质量。
第四段：植保实际应用
无人机植保技术的实际应用还必须遵守农业生产的基本原则。这就要求我们在实践中注重种植地区的生态环境，有机农业的植保原则，以及农民的生产习惯和习性。我们需要在实际生产中根据不同的作物，制定不同的方案和方法，以确保在实际应用中达到最佳效果。此外，我们还需要密切关注天气变化，及时调整植保策略。
第五段：结语
无人机植保技术的发展离不开植保飞手的支持。通过多年的实践和探索，我深刻了解到植保飞手的重要性。我希望，今天我所提供的一些经验和心得，能够帮助植保飞手们更好地完成植保任务，为农业生产做出更多的贡献。当然，这还需要我们共同汲取新知识，不断提升自己的植保意识和技能，以更好地为农民朋友提供更优质的服务和贡献力量。
植保无人机的论文篇九
摘要：在铁路电力工程导线架设施工中，采用传统的方法不仅要花费大量的人力而且还要投入大量资金。采用无人机展放牵引绳带动导线的施工方法能够大大减少人员投入，降低劳动强度，安全性高，避免了架线走廊树木的砍伐等。无人机展放牵引绳实现导线展放的施工方法值得在铁路电力工程中应用推广。
关键词：铁路；电力架线；无人机；牵引绳
长期以来，铁路电力输电线路施工中展放导线工作基本都是用人工拖拉展放导线。这种施工方法需要大量的人工，还要提前清理放线走廊，损坏大量的农作物或树木，造成不必要的浪费；尤其是在跨越山区、河流、湖泊时，采用人工架线施工的难度和成本将更大。随着科学技术的进步，机械代替人工，机械化向自动化智能化转变，在铁路电力架线施工中使用无人机展放牵引绳，方便快捷。随着施工水平不断的提高，技术方案不断完善，安全风险系数降低，施工效率和经济效益越来越高；特别是线路走廊长、地形复杂、地势险要的地区，例如在农田，果园等经济作物生长区，通航的河道，复杂的交通，跨越山区与峡谷，使用无人机展放牵引绳线担当“电力放线工”，替代人工进行展放牵引绳施工作业，效果更加显著。
1应用背景
以往铁路电力架空线路架线施工，工序繁琐，劳动强度大，效率低，经济成本大。随着21世纪科技发展进步，国家倡导工程施工“四新”。新的科技产品被陆续的运用到工程施工中，代替传统施工方法，提高施工效率，降低劳动强度，减少成本投入。在铁路电力工程导线架设施工中，采用无人机展放牵引绳、机械牵引导线的施工方法，实现了提速增效的目标。
2无人机施工工艺
传统的导线展放或直接采用人工拖拉，或先采用人工放牵引绳，再利用机械牵引带动导线，把导线沿杆塔逐次展放好，再在杆塔上收紧导线。这种施工方法要大量的人工，还要开辟展放线通道，损坏大量农作物，砍伐较多树木，民事协调工作量大，且施工难度大、工期长。
2.1牵引绳材料的选择
因体积小，额定载荷有限，所以对牵引绳的`要求较高。因受载力和牵引力的限制，选用的牵引绳必须有强度高、直径小、重量轻、表面细滑、便于携带、容易操作等特点，根据这一特点我们选用特制的牵引绳作为无人机放线绳。
2.2放线方法
结合无人机展放牵引绳的多种优势，选用无人机展放牵引绳方案。其主要内容：无人机带动一根3.5mm特制迪尼绳（一级引绳）投送到放线区段的各级杆塔横担上，再利用牵、张机缓慢牵引一根12mm迪尼牵引绳（二级引绳），在整区段牵引绳全部放通后，再利用二级牵引绳牵引一根15防扭钢丝绳（三级引绳），用来带动导线，完成导线的展放施工。2.2.1施工准备。在一级牵引绳展放前，在放线耐张段两端任选一处地形开阔，视野好的地面，作为无人机起飞场地。将无人机放在地面上，展开旋翼，调试设备。并将无人机牵引绳（一级引绳）一端安装在无人机下方的锁扣内，并在无人机下方牵引绳1米左右悬挂配重，防止牵引绳在空中飘动绞入旋翼。2.2.2展放作业。2.2.2.1做好施工准备后，准备起航。无人机起飞前，操作人员可以采取双手平举起无人机，在半空中起飞航行。可以避免无人机地面起飞的不稳定，可以节省无人机电能，延长续航里程。2.2.2.2遥控操作人员在起飞位置处，无人机航拍将前方实际情况直接呈现在遥控机屏幕上，遥控人员了解无人机前方地形，容易操作无人机向目标杆塔飞行，将牵引绳引到目标杆塔位置处。2.2.2.3在无人机起飞过程中，注意牵引绳线盘灵活，牵引绳走向顺畅，不能被卡住，影响无人机飞行。2.2.2.4无人机带领牵引绳连续从耐张段内的各个直线杆塔上方飞行，牵引绳直接落在每基铁塔的顶端。继续向前飞行，直至飞行到最后的耐张塔位置。无人机飞过最后的耐张杆塔后，在适当的位置通过遥控器控制无人机脱扣，将下方的牵引绳松掉，牵引绳在配重的作用下自由下落。2.2.2.5无人机将牵引绳抛掉后，即调转方向，向起飞的位置飞行、着陆，完成牵引绳的展放施工。2.2.2.6牵引绳全部展放完毕后，线路施工人员将每个塔顶的牵引绳放到事先设置好的滑轮内，利用牵张机缓慢带动放置好的牵引绳，利用既有牵引绳将二级牵引绳带到每基铁塔位置。然后，依次带动三级引绳穿过每基铁塔，最后利用三级牵引绳完成电力线导线的展放。2.2.3施工安全要求。2.2.3.1牵引绳展放完成后，随即将一级牵引绳放置铁塔上预先挂设好的滑车内，防止放设好的牵引绳受外界环境的破坏。2.2.3.2每基杆塔都要求悬挂试验合格的滑车，保证其正常工作，转动自如，有问题的要及时调整、修理或更换。2.2.3.3牵引过程中，塔上人员注意看护好牵引绳的运行，防止跳槽，特别是当牵引绳挂到障碍物时，立即通知牵引场停车，排除障碍后，再实施牵张施工。2.2.3.4牵引绳之间以及一级牵引绳与二级牵引绳之间的连接采用抗弯连接器及旋转器，防止打结。2.2.3.5无人机飞行前利用风向标、风速仪等测定风速、风向等参数，判定能否作业。尽量选择顺风向飞行。2.2.3.6服从指挥员指挥，时刻观察风向、风速、乱流等，防止进入错误飞行而发生事故。2.2.3.7无人机在放牵引绳中与带电线路保持足够的安全距离，防止牵引绳被风摆晃到带电线路上面，造成停电事故。2.2.3.8在各重要跨越处派专人看护，尤其注意3.5mm一级牵引绳不要抛出跨越架架体；公路跨越处注意引绳距地面在安全距离内。2.2.3.9整个作业流程中，作业人员必须做好对牵引绳的保护，防止线盘散乱，避免打死结、剧烈摩擦。
3无人机应用充分必要条件
3.1无人机应用优越性
3.1.1无人机展放牵引绳减少人工投入数量，降低劳动强度，安全性高，节约经济成本。人工展放牵引绳或直接拖拉导线时，需大量的人工沿线展放牵引绳。林地放线走廊的清理，跨越河道，跨越高山或峡谷等都要克服很多的困难。3.1.2无人机展放牵引绳大大减少了高压线路走廊内林木砍伐，不需要修筑放线通道，避免了对周围环境的扰动，保护施工现场周围环境。同时，避免了放线走廊内障碍物清理协调工作和降低民事经济补偿费用，为项目节省资金投入。3.1.3缩短施工工期，提高了经济效益。对于高压线路迁改施工中，因受高压或者特高压线路每年停电检修时间限制，加之传统的施工方式使得实际施工时间较长。导致与停电检修时间相冲突，为线路的改造造成很大的困难。有些高压线路跨越高速公路，车流量大，车速快，人工展放牵引绳时安全风险较大。3.1.4无人机展放牵引绳施工效率高。对场地要求不高，易于在地形条件复杂的地区使用。
3.2无人机应用的条件
3.2.1无人机对环境的要求高，要在晴朗天气视线好的情况下才能施工。大雨、大雾或大风等恶劣天气禁止无人机放线施工。3.2.2无人机放线施工续航里程较短，施工时要提前安排好放线计划。防止因无人机电池容量的原因，限制了续航里程，打乱放线计划。3.2.3无人机牵引绳的选择要用专用放线绳。无人机体积小，电机功率低，额定载荷有限，只能带动较细较轻的牵引绳。
4无人机应用范围
目前，无人机已经在很多领域得到了合理使用，为各行各业的发展带来了很大便利。无人机在铁路系统中也得到逐步的推广应用，尤其是在铁路电力线路架设施工中，利用无人机带动牵引绳跨越高山、河道、树林等地形，给施工带来了很大便捷，节省大量资金的投入。在铁路高压线路迁改施工中应用，可以应用到铁路贯通线路施工等需要跨越障碍物的施工中。随着技术不断成熟，将会在铁路其它专业领域被应用。
5环境的保护
使用无人机展放牵引绳，极大的避免了林木的破坏，减轻施工过程中对施工场地环境的扰动。保护原有植被，避免水土流失等环境保护，维护了生态平衡。6结论在商合杭、杭黄高速铁路高压电力线路迁改施工中，有效的利用无人机的特性与优势，为现场施工带来了便利，加快了工程的施工进度。今后能更好的实现对高海拔、高风险、高难度地区的展、放线施工，可以有效的避免因地形复杂、跨越多等带来的安全隐患和施工困难；降低劳动强度，提高工作效率，安全性高，经济效益好，保护环境和维护生态平衡。随着科学技术的不断发展进步，我们深信，无人机放线技术也将越来越成熟，无人机也将迎来全面应用的新阶段，在铁路建设中将会发挥更加强劲的优势。
参考文献
[1]《高速铁路电力工程施工质量验收标准》tb10757-/j1153-
[3]《自动化控制原理》第二版，isbn：9787302347439[4]余水工.无人机在电力行业应用价值及可行性分析，,1,21.
植保无人机的论文篇十
摘要：社会发展中,对于地形测绘工作的重视度也在不断的增加,在地形测绘工程中,传统的测绘技术存在较大的局限性,因而测量精度和测量有效性方面存在严重不足,要改善这种境况,可以采用无人机的测绘航拍技术,弥补传统测绘技术上的缺陷。无人机在不同的工程领域中均有广泛的应用,无人机测绘便捷度高、测量范围广并且技术操作方面极为灵活。本篇文章在此基础上,主要对地形测绘工程中无人机的应用价值和技术方法等进行研究分析。
关键词：地形测绘;测绘工程；工程;无人机;航空摄影;
地形测绘工程的实施主要是对地形图完成测量和绘制工作,对某一测量领域的表面地物、地形水平投影高程以及具体位置等进行测定,按照相关比例缩小后,使用注记或符号进行地图绘制[1]。地形测绘工程中使用传统的测量技术,无法达到符合要求的测绘精度,运用无人机进行地形测绘,可以使用自备程序和无线电遥控设备进行测量,无人机在地形测绘工程领域中的测量运用,像素更加清晰、测量面积更加广泛,操作灵活和安全,实用性优势极为突出。目前地形测绘工程中应用无人机的技术不断成熟,关于地形测绘工程中无人机的相关操作要求和应用方法等则需要综合实践情况展开研究与探讨,现主要分析有以下几个方面:
1三角测量
地形测绘工程中应用无人机测量,可以进行航空摄影,这种像控测量是一种极为重要的测量技术,操控无人机的过程中,可以将gps定位系统中的定位导航信息与无人机的航空拍摄资料充分融合,从而获取测量领域中的地貌和地形数据[2]。使用无人机测量,能够对数据进行直接的记录、传输和保存,对像片控制测绘中的像片进行合理、科学的布置,使其成为无人机测量的核心技术。但是,设置像片控制点一般是选择较为明显的地点,这是为了能够获得更加理想的数据,空中三角测量是使用无人机测量的一项极为重要的内容,主要的工作原理就是利用无人机对勘察区域内的地形地貌情况进行测量,收集其中的有效信息。在整个测量过程中,系统能够根据实际区域条件,对测量仪器进行相应的调整,但是在三角测量前,也要人工设置测量参数,保证不同连接点更加符合地形测绘工程需求。
2立体采编
在地形测绘工程中使用无人机进行航空摄影测量,运用业内的立体信息,对测量区域中的相关地形、地质信息等进行综合的采编和管理,在此过程中,要进一步保证测量信息的可靠性和准确性,一般是采用手动的方式对水压线和等高线进行采编,这种信息相较于普通信息更加宝贵,因而运用计算机实施立体采编。地形测绘工程中的无人机立体采编环节,要对其中的地形结构数据和物体线节点等数据内容进行严格的.控制,并确定无人机在航拍领域中获取的数据信息是精确的,否则地形测绘工程数据可用度受影响[3]。若使用无人机测量房屋结构,要对房屋工程的外部轮廓边缘进行测量处理,在信息校正后,保证数据测量结果;但是对于地形结构较为复杂或者是测量难度较大的区域,则是可以先标记,在保证整体测量效果的基础上,使用无人机完成初步的信息采集,统一编码立体信息。
3补测操作
使用无人机进行航拍测量,要对其中存在的测量盲点部分进行重点分析,并据此对测量点的位置进行合理的布设,针对测量盲区,对无人机测绘、采集的数据资料进行统一的比对和分析,及时发现没有测量到的地方,并立即安排补测。地形测绘工程中使用无人机进行测量,能够实现整体化和全面性的测量操作,即使存在测量盲点或漏测问题,也可以在数据分析中及时发现和补测,这对于维护和提高无人机测量完成度等具有重要的保障作用。在地形测绘工程中使用无人机进行补测时,对于一些隐蔽性的区域或者是地形结构极为复杂的区域,也可以采用人工补测的方法,并将人工补测的结果和外业补测的数据信息进行比对,验证测量数据的准确性和一致性,对于其中存在的测量偏差和数据误差,能够及时修正。使用无人机补测,一般数据结果的准确性更高,并且能够有效避免一些人工因素的干扰,测量效率高,测量精度也高,能够有效提高地形图的精准度。无人机补测在地形测绘中的应用作用突出,对于地理环境和气候条件方面的适应性较强,但是在具体应用中,要规范操作方法,提前设定好参数[4]。
4结束语
地形测绘工程中无人机的应用,是随着航空技术发展起来的,无人机航拍测绘技术在矿山开采、军事领域以及工程领域中均有广泛的运用。无人机测绘更加安全和灵活,测量的性价比和时效性均较高。但是在地形测绘工程中应用无人机,要对地形测量的基本工作流程进行合理的安排,对复杂地形测绘,要对无人机的飞行线路和拍摄角度等进行相应设置。对于地形测绘工程中重要控制点的测量,要根据坐标系成果,重点控制好无人机测绘的检核数据部分和测量起算部分,检查无人机测绘拍摄的影像质量后,处理并分析数据结果。综合地形测绘工程实践发现,无人机在地形测量领域的应用,保证测量数据的准确和精细,为地质图、地形图绘制等提供可靠的数字资料,机动灵活性强。
参考文献
[3]李炳凯.基于无人机低空航摄技术的数字矿山建设研究[j].世界有色金属,(24):22+24.
植保无人机的论文篇十一
在地形测绘工程质量管理系统的建设过程中，一是要保障管理人员的素质，在进行工作的过程中能够全身心的投入到工作中去。二是要确保设备的正常运行，以便于提高数据的准确性，在进行数据监测的过程中不仅要对已知的数据进行检查，还要对控制数据进行检查，从而完善地形要素以及碎部数据的精密性。
2. 2 地形测绘工程的管理控制流程
地形测绘工程的主要流程是: 在接到测绘工程任务的时候，一是要收集原有的资料，通过多种方式获取资料信息，同时，要选择精密的仪器，以保证在进行仪器检测的时候能够支持工作的顺利进行。二是要进行现场勘测，在现场中获取具有价值的信息。三是要拟定技术设计书，利用勘测的数据设计计划书。四是要布设平面控制以及高程控制，并分别对平面控制以及高程控制进行验证，通过数据检查来挑选数据，在数据合格之后，要根据图形编辑系统进行数据检查，并做数据整理，继而进行审查的过程，从而完成总结、存档的工作。
3 影响地形测绘工程质量的因素
3. 1 人为因素
人为因素是地形测绘工程质量控制中最主要的因素之一，工程的实施离不开员工，因此，在测绘工程对策质量控制中，员工是施工环境中的主体，扮演着重要的角色。因此，管理人员、操作人员、实施人员的职业素质决定着工程质量的好坏。基于此，为提高地形测绘工程的质量，首先要提高员工的职业道德。
3. 2 环境因素
环境影响着地形测绘工程的实施速度，因此，工程环境在地形测绘工程建设中有着重要的作用，好的施工环境有利于改善员工的工作心情，从而有助于提高工作效率。然而，在一个极差的环境中工作，不仅会影响员工的工作效率，还会降低工程的质量。由此可以看出，环境对于工程质量的.控制中占有着重要的地位，要积极改善工程的施工环境，从而提高工程的质量。
3. 3 技术因素
技术设备是影响地形测绘工程质量的又一主要因素，直接影响着数据的精准度，因此，在进行仪器测绘的过程中，要选择质量较好的仪器进行测绘，以保障数据的准确性，从而提高工作的实效性。同时，技术设备影响着测绘方法，对于不同的技术设备有着不同的设备方法，然而，由于方法的不同也将出现不同的测绘结果，使工程质量的数据出现误差，从而影响地形测绘工程的质量。
4 提升地形测绘工程质量的方法
4. 1 提升员工的职业素质
为了提升地形测绘工程的质量，首先应提升员工的职业素质，在选择的过程中要遵循优胜劣汰的原则，对于管理人员的选择上，要求管理人员具有较高的管理水平，以便于能够胜任管理工作。然而对于施工人员的选择过程中，要实行持证上岗的原则，要求技术人员要具有较高的学历水平以及工作经验，从而以便于提高工作的质量，促进工作效率。
4. 2 完善设备
设备是获取数据的主要机器，因此，为了提高数据的精准性，要不断地完善设备，从而提高技术水平。在运行设备的过程中，要依据现场情况进行测绘。同时，要保障设备的有效性，要对设备进行定期的检查，以防止出现事故。监测仪器的质量决定着技术水平，所以，要选择一些质量较高的设备进行监测，不仅有助于提升工程技术水平，还有助于保障工程的质量。
4. 3 改善施工环境
环境对于人有着很大的影响力，因此，在保障员工的职业素养的同时，要提高施工环境的质量，从而提高测绘作业的质量，以保障作业的顺利进行。因此，好的环境能够愉悦员工的心情，从而提高作业的效率。基于此，管理人员要及时的关注环境的变化，并及时的做出解决对策，提出解决方案，运用科学、合理手段的改善施工环境。
4. 4 制定监督机制
在工程质量的管理中制定监督机制有助于提高工作的有效性，在监督的过程中要及时地发现工作环境中所出现的问题，并及时地进行解决。因此，要求监督管理人员要树立正确的人生观、价值观，实现公正、公平、公开的监督原则，从而实现工程质量的控制。
5 结语
随着社会的不断发展，地形测绘工程逐渐被人们所关注，因此，为了提高我国的经济化的发展，应不断的提高对地形测绘工程中的质量控制。所以要根据影响地形测绘工程的因素进行分析，从而改善我国地形测绘工程的质量。通过结合生活实际情况改善施工的状况，以便于提高地形测绘工程的施工水平，从而提高工程质量。
植保无人机的论文篇十二
摘要：文章根据工作中的一些实践，简要介绍了数字化技术在原图处理和摄影测量中的应用特点和一些要注意的方面，希望能给同行们作一些经验参考。
关键词：原图处理；数字化绘图；数字摄影测量技术
传统工程测量技术的服务领域主要包括水利、交通、建筑等行业，随着计算机、网络技术的发展、测量仪器的智能化，数字化测绘技术得到了广泛的应用，而全球定位系统（gps）、地理信息系统（gis）、摄影测量与遥感（rs）以及数字化测绘和地面测量先进技术的发展，测量数据采集和处理的逐渐自动化、实时化和数字化，工程测量的服务领域也应进一步延伸，以满足不断提高的社会需要。
一、数字化技术在原图处理中的应用
（一）原图数字化处理
在建立各种gis系统时，需要对原有地图进行数字化处理，对于原始地图，若其现势性、精度和比例尺能满足要求，就可以利用数字化仪对其进行数字化处理工作。当前主要有手扶跟踪数字化和扫描矢量化、gps数据输入三种方法，手扶跟踪数字化需要的仪器为计算机，数字化仪及相关软件，是较早的一种数字化输入方法，输入速度较慢，劳动强度也较大。扫描矢量化是通过扫描仪输入扫描图像，然后通过矢量跟踪，确定实体的空间位置。随着扫描仪的普及和矢量化软件的不断升级，其作业方法越来越趋于自动化，它是一种省时，高效的数据输入方法。
gps输入是依据gps工具能确定地球表面图形精确位置，由于它测定的是三维空间位置的数字，因此不需作任何转换，可直接输入数据库，目前主要是应用rtk（realtimekinematics―实时动态）技术，它是在gps基础上发展起来的、能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维定位结果，并在一定范围内达到厘米级精度的一种新的gps定位测量方式，通过将1台gps接收机安装在已知点上对gps卫星进行观测，将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上，再通过基准站电台发射出去；流动站在对gps卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时，也接收由基准站电台发射的信号，经解调得到基准站的载波相位观测量，流动站的gps接收机再利用0tf（运动中求解整周模糊度）技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度，最后求出厘米级精度流动站的位置。
应用这种测量方法测量可以不布设各级控制点，仅依据一定数量的基准控制点，便可以高精度快速地测定图根控制点、界址点、地形点、地物点的坐标，利用测图软件可以在野外一次生成电子地图。同时，也可以根据已有的数据成果快速地进行施工放样。而实际应用得较多的主要是数字扫描矢量化软件，针对大比例尺地形图，大多数扫描矢量化软件能自动提取多边形信息，高效、便捷、保真的对地图进行数字化处理。下面简单介绍mapcad软件的原图数字化处理作业流程。
（二）数字化原图作业流程
由于mapcad软件扫描矢量化输入方法具有图像清晰、编辑方便、易于转换等特点一般外设精度都能满足，所以地形图的精度主要取决于人工跟踪精度和输出设备精度，而人工跟踪精度主要取决于作业人员的技能掌握熟练程度和工作态度，所以必须在加强作业人员基本技能培训上下工夫，要求工作人员严格按矢量化方案作业，确保图件的精度和质量高于国家现行数字化测图规范所规定的数字化精度和质量。在工程测量实践中，要做好地形图外业测点与数字化图缩放相结合、符号图层的划分子图、线型符号库的设计等工作保证满足工程进度的同时又节约项目经费，设计出的数字地图简单易用、美观整洁、易于使用地形图的工作人员判读。
二、数字化绘图
（一）数字化绘图的特点
大比例尺地形图和工程图的测绘是传统工程测量的重要内容，数字化绘图克服了手工绘图存在的许多弊端，如工作量大，作业艰苦，作业程序复杂，烦琐的内业数据处理和绘图工作，成图周期长，产品单一等缺点，符合现代飞速发展的工程需要。目前，数字化成图技术主要有内外业一体化和电子平板两种模式。内外业一体化是一种外业数据采集方法，主要设备是全站仪、电子手簿等，其特点是精度高、内外业分工明确、便于人员分配，从而具有较高的成图效率。具有以下的特点：
1、一测多用：如在一些综合性较强的工程中需要对同一地形图绘制不同比例尺的地形图，过去的平板测图方法则需要重复工作，而数字化测图则可以同时根据完成的地形图绘制不同比例尺的多个地形图，因为往往小比例尺包含了大比例尺地形图测图范围。仅需先测大比例尺图范围，再补充小比例尺测图范围即可满足各不同专业人员对不同比例尺的地形图的需要。
2、精度高：数字化成图系统在外业采集数据时，利用全站仪现场自动采集地形地物点的三维坐标，并自动存储，在内业数据处理时，完全保持了外业测量的精度，消除了人为的错误及误差来源，而且外业工作省略了读数、计算、展点绘图等外业工序，减少了作业人员，外业工效大大提高，时间缩短，直接生产成本大幅度下降。
3、劳动强度：小数字化成图的过程，减轻了作业人员的劳动强度，使生产周期大大缩短，能及时满足用户的要求。
4、便于保存管理及更新方便：数字化产品既可以存储在软盘上，也可以通过绘图仪绘在所需的图纸上，线条、线划粗细均匀，注记、字体工整，图面整齐、美观。且便于修改，能更好地保证图形的现势性和不变形性，避免重复测绘造成的浪费，增加地形图的实用性和用户的广泛性。
（二）外业数据的采集
在采集数据时，数据采集人员要准确应用地物代码，以免在内业成图时出现错误；在观测开始时，相关工作人员需严格按照要求应对测站点进行检查，跑尺人员应严格按照自动成图的要求作业，确保能完整地描述地形地貌的特征点，必须通过绘制草图来表明各个地物碎部点的属性及相互关系，测量坎子时，要量取坎子比高，坎下也要进行地形点采集。当一个测区完成后，如果有必要可把数据备份。
（三）绘制内业数据处理
无论是工程进程各阶段的测量工作，还是不同工程的测量工作，都需要根据误差分析和测量平差理论选择适当的测量手段，并对测量成果进行处理和分析。
三、工程测量中的数字摄影测量技术
数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法。就摄影测量本身而言，从测绘的角度上来看数字摄影测量还是利用影像来进行测绘的科学与技术；而从信息科学和计算机视觉科学的角度来看，它是利用影像来重建三维表面模型的科学与技术，也就是在“室内”重建地形的三维表面模型，然后在模型上进行测绘，从本质上来说，它与原来的摄影测量没有区别。因而，在数字摄影测量系统中，整个的生产流程与作业方式，和传统的摄影测量差别似乎不大，但是它给传统的摄影测量带来了重大的变革。
目前通过在空中利用数字摄影机所获得的.数字影像，内业使用专门的航测软件处理，进行的航空摄影测量是大面积、大比例尺地形测图、地籍测量的重要手段与方法，在计算机上对数字影像进行像对匹配，建立地面的数字模型，再通过专用的软件来获得数字地图。该方法的特点是可将大量的外业测量工作移到室内完成，它具有成图速度快、精度高而均匀、成本低，不受气候及季节的限制等优点。特别适合于城市密集地区的大面积成图。但是该方法的初期投入较大，如果一个测区较小，它的成本就显得较高。但可以说是今后数字测图的一个重要发展方向，未来社会要求的是可以提供数字的、影像的、线划的等多种形式的地图产品。并且随着全数字摄影工作站的出现，加上gps技术在摄影测量中的应用，使得摄影测量向自动化、数字化方向迈进。
四、结语
随着数字化测绘技术的提高，gis技术的不断成熟、gps技术在各行各业的广泛应用，现代工程测量必将朝着测量数字工程化的方向发展。大力开展数字化测绘技术的应用与研究将是测绘单位提升自身竞争实力和创造经济效益的首要任务。
植保无人机的论文篇十三
地形测绘工程质量控制对于提升我国的地形测绘的技术水平有着重要的意义，技术是质量监督的首要条件。因此，为了提高我国的地形测绘的质量水平，要不断的改进技术的发展，以便于适应时代的进步。技术是支撑地形测绘工程的基础，所以，要运用科学的手段从而促进地形测绘工程的科学性建筑。
1. 2 有助于促进我国地形测绘工程的管理水平
管理在地形测绘中有着重要的地位，因此，要在质量控制的系统中提高我国的地形测绘工程的管理水平，不断地创新管理理念。所以，在保障工程质量的同时，应完善管理体系，建立健全完善的管理系统，从而实现集中管理，以便于提高管理效率。同时，在管理的过程中要不断地完善监督机制，只有形成完善的监督机制，才能不断地促进管理水平的提高。
1. 3 有利于增强地形测绘工程的准确性
地形测绘的主要要求就是要保障质量的精准度，因此，在质量控制的过程中有助与增强地形测绘工程的准确性。在进行采集数据的时候，要利用技术设备来提高数据的准确性，所以，质量控制有助于提高我国的地形测绘工程的信息化的发展，完善了信息技术设备的应用。
植保无人机的论文篇十四
环境与生活的品质有直接的联系，环境保护受到越来越多的关注。对于建设项目，其对于水环境、声环境、生态环境等的影响必须经过评价以确定该项目是否合符法律、法规的要求。成熟的、完善的无人机遥感技术，在国土监察、气象遥感等领域就用广泛。环境保护领域中的应用，取得令人满意的效果。对提高应急效率等有着极大助力。及时快捷的灾情信息对于及时制定救援策略，提高救援效率和质量起着至关重要的作用。南方出现罕见雨雪冰冻灾害，在灾情监测勘查、灾情评估、现场救灾指挥、受灾面积估算、灾后重建工作无人机遥感都体现了其优势。郎城、杨永崇等人主要采用三种机型来获取航片，应用近两年航拍的`无人机遥感影像完成东胜区土地利用动态监测。12月辽宁省辽宁环境与航空应用工程中心采用无人机遥感系统对辽河流域现状航拍和遥感监测，影像分辨率为0.1m。遥感监测对辽河生态系统现状全面评价。将无人机遥感应用在环保领域辽宁走在了国内的前沿。随之，辽宁环境航空应用工程中心利用通航研究院研制完成的sy-1型低空无人机遥感系统，选用高分辨率面阵ccd数码相机作为遥感设备，对辽宁省锦州市第二、三污水处理厂进行规划环境影像评价，通过遥感目视解译以及将无人机遥感影像作为规划底图，为环评工作提供数据支持和依据。将遥感影像与专题图联系起来是一个具备实用价值的课题。当需要对偏远的地区地形图作为底图供保用，精度低或年代久远是不能满足的使用的。多光谱成像仪生成多光谱图像，提供污染状况信息的专题图。另外，无人机遥感系统生成高分辨率遥感影像甚至还可以辨识出该区域内不同植被类型的相互替代情况，这样对区域内的植物生态研究也会起到参考作用。
2研究对象概况
地理位置上，丹东港位于辽东半岛东部，鸭绿江入海口西岸，南临黄海，是辽东半岛港口群中距离朝鲜半岛和日本列岛最近的港口。丹东港现有大东港区（海港）和浪头港区（河港）两个港区，共有生产性泊位15个，其中大东港区是我国北方天然不冻良港，共有万吨级以上泊位10个，港区内有油品专业码头1座。港口工程分多期进行。有部分项目还在处于报批或未开工，对于建设项目环保管理的手段提出考验。通过无人机拍摄的高清图片，工作人员在对图片进行处理后能够清楚明了地得到该建设项目的信息，为作出决策提供详实、实时的佐证。
3无人机遥感技术
无人机遥感技术是无人驾驶飞行器技术与遥感技术的结合。即自动化、可编程飞行与遥测、遥控、通讯、gps差分定位的综合技术。该系统能快速获取土地资源和环境等的空间遥感信息,可为后期处理遥感影像数据提供高分辨率的数据。其具有成本低、损耗低、高时效性、可灵活使用等诸多优点。无人机遥感技术是由空中部分、地面部分组成。其中空中部分由遥感传感器、遥感空中控制、无人机平台组成;地面部分由航迹规划、无人机地面控制以及数据接收显示部分组成。遥感影像覆盖范围广、获取周期短、相对于卫星与航空遥感受自然条件限制少，能为环境保护提供高时效、高精度的数据。相比于普通google地形图，无人机遥感影像时效性更高、分辨率更高、能更准确反映项目周边实际情况。遥感技术已在建设项目水土保持监测中、环境影响评价中、环保验收中等工作中得到应用，并取得了不错的效果。
4信息科学分类理论研究
《建设项目环境保护管理办法》规定凡从事对环境有影响的建设项目都必须执行环境影响评价制度和“三同时”制度。所谓“三同时”是指“建设项目需要配套建设的环境保护设施,必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投产使用”。同时设计、同时施工是“三同时”的基础,同时投产使用是“三同时”的关键。港口包括生态环境、声环境、振动环境、电磁环境、地表水环境、环境空气、固体废物污染等，因目前无人机遥感载荷能力限制，难以获取环境振动、声及电磁环境等信息。地图符号的基本图形要素可称为符号构成元素。基本因素，是地图上最小的图解单元。位置、形状、色彩、尺寸、网纹、方向和注记构成符号的要素。从结构上看，产生意义的不是符号本身，而是符号的组合关系。因此，归根结底，各类关系和结构落实在地图上，体现于点、线、面符号之中。一个专题符号的意义达成，核心任务是要处理语义和语法层的关系。专题图中，符号要素的特性。专题图中。针对符号形态与专题图需求，拟按以下原则分类。符号构成元素设计应遵循的基本原则应该是，最大限度地利用每个符号构成元素的最佳表达效果，寻求科学的组合模式，能系统、完整、充分地显示专题要素，并和制图目的、用途、主题相一致。大体上分类可以遵从这可规则：点、线、面，又通过其规则性与否区分球体、棱锥和棱柱等及曲线、弧线等，还可以通过方向性箭头来表达动态变化，并且与静态变化来表达不同态势。而通过以语言学来描述，这些就是构成具有语义的符号。符号构成元素和其所表示的专题要素特征，有了相对复杂的关系，基本可以通过模糊理论来对他们进行组合，而不是是明确的逻辑关系。简单的分类应满足几个原则：科学性原则、重要性原则、直观性原则。即应遵循环保专题地图相应规定，各工程属性信息定义明确，能够体现相应环保措施要求，其解译数据库、符号表达依据相关环境保护标准，具有科学依据。对你信息应选取具有代表性、最为重要的指标，舍弃影响小的指标，保证最大程度地反映工程环保信息。提取的属性应是在现有技术条件下，能够在无人机影像上获取的信息，能对建设项目工程做出客观、公正的评价。
5港口项目科学分类研究
在数据符号化的过程中，对符号进行分类、规范是因不同需求而变。在环保专题图中针对对像不同，可以通过形状（可借鉴现有图例、符号设计方法、经验）、颜色不同，来表达对像的要素。首先，以颜色不同来表达项目工程的建设情况。这样有利于对其进行环境保护管理。(见表2)按不同颜色划分项目工程后，可以根据不同工程的环保要求及对附近敏感点的影响来分类。(见表3)将现实对像符号化，通过gis来实现。敏感点均以点符号表达，融合元素要素后成为数字化识别、操作对像。通过arcmap将图片格式制成不同类型，其对像对应点识别符号。(见表4)确定制图符号及对应对像关系，定下分类规则。包含了多种属性的符号是为分类符号。分组符号利用不同形状、大小、颜色、图案可以表达符号对应对像的多种状态。这种分类的表示方法能够反映出要素的数量或者质量的差异。重要的是对地理信息的决策作用提供了支持。将符号入库以便于以后使用。
6结语
规范的专题图地图符号是专题图能有效地得到应用基础。其直观性与数字化既便于认知，也便于统计。统一的图式符号也使得专题制图数字化、规范化地快速发展，为环保事业增一分力。
植保无人机的论文篇十五
摘要：针对工程测量中数字化测绘技术的运用,做了简单的论述,提出了技术运用的策略,共享给行业人员参考。基于现代化技术,实施工程测量作业,能够获得不错的应用效果,数据化测绘技术具有推广应用的价值。现结合具体实践,进行验证分析。
关键词：工程测量;数字化;测绘技术;
现阶段,科学技术的快速发展和应用,已经成为现代化的主要标志。在工程测量作业中,大量新兴技术的应用,使得数字化测绘工作的水平得以有效提升,能够解决诸多测量问题。未来测量工作的开展,数字化的应用将会非常普及,为充分发挥数字化测绘技术的作用,需要加大技术保障力度,提高数字化测绘工作的水平。
1、数字化测绘技术类型分析
从当前工程测量实际来说,常用的数字化测绘技术手段较多,具体如下:
(1)原图数字化测绘技术。在测量实践中,数字化测绘技术的应用,体现在原图处理和地图提取等方面。为满足工程测量作业的实际需求和要求,通常会结合运用手扶跟踪以及gps等,提高成图的转换能力,生成高清图像。在具体实践中,上述方法的运用,存在着不同的缺陷,因此只能运用于应急测绘作业。在具体操作中,要结合运用补测以及修测等措施,进而完善表达测量信息。通过结合运用各类技术手段以及措施的方式,提高原图数字化处理水平。
(2)地面数字测图。开展工程测量实践时,若对测量结果的精度,有着较高的要求,则要优选测绘技术手段,比如地面数字测图。在内外业工作中,地面数字测图作为常用的方法,能够实现在没有适合土地情况下的测量工作。合理运用地图数字测图技术手段,能够保证地图的精度。具体实践的过程中,结合运用其他的测量方法,最大程度上保证了地图的精度。
(3)数字地球。基于计算技术,构建了数字地球,为系统性很强的测量系统,通过整合相关内容,比如社会发展等,构建地理坐标,形成完整的框架体系,为用户提供相应的信息服务,进而满足工程测量工作的实际需求。使用的数字地图,其具有复杂性和综合性,整合了各类信息,比如社会和地理以及经济等。具体应用中,构建数字地球,需要有关部门的相互配合以及协调。从技术角度来说,其整合了信息学和地理学相关内容,在空间数据基础设施建设方面,发挥着重要的作用。为不断提高技术的应用水平,要不断优化测绘技术,提高对测绘数据信息的处理以及分析水平,提供高质量的信息资源。
2、数字化测绘技术在工程测量中的运用作用
2.1、工程案例
以x工程测量实践为例,占地面积约7853m2,总计20层,地平面以上共计18层,为保证工程高效施工作业以及高质量完工,在工程前期开展工程测量作业,获得工程基本信息。现结合具体实践,分析此次测量作业中数字化测绘技术的具体应用。
2.2、数字化测绘技术方案
此次工程测量实践工作中,借助现代化测绘工具,开展各项测量工作。利用水准仪,进行标高测量;使用经纬仪,开展工程测量放线;使用全站仪,进行控制测量作业;使用铅直仪,辅助轴线竖传递。除此之外,使用相关仪器以及工具,开展数字化测绘实践。
技术流程:
(1)布置控制点以及水准点。开展工程测量实践,以甲方红线为依据,作为工程量起算数据。对于控制网的布置,主要集中在工程测量的范围内部,并且做好相关校准工作,确保达到工程误差要求。
(2)建立方格网。数字化测绘工作中,对于方格网的构建,运用的是基线法。在测量场地的中央,布置建筑基线,确保其能够和建筑轴线平行。为保证测量结果的真实性和有效性,设置3个控制点。运用放样法,按照给定的已知控制点,开展放样作业,实现主要轴线测量作业。接着,采用导线测量法,结合运用其他方法,比如三角测量法,进行联测,进而保证采集的数据信息质量高。最后,使用全站仪,进行主轴线的距离测量。
(3)控制网布置。基于前期的定位以及构建的网络,从工程现场的实际情况出发,设置控制线点,组建方格网,进行后续作业,获得完整的数据信息[1]。
2.3数字化测绘技术的应用作用
从工程实践来说,基于数字化测绘技术,获得的`测量结果精度较高而且质量好。此技术的应用,发挥了极大的作用,具体体现在以下方面:
(1)测图精度高。基于数字化测绘技术,取代人工测量,能够减少测量精度误差。保证了测量成果精确性的同时,提高了工程测量作业的效率。
(2)自动化程度比较高。基于计算机技术的支持,提高了数字化测绘作业的水平,使得工程测量工作的开展,自动化水平得以有效提升。
(3)能够获得丰富的图形属性信息。基于数字化测绘技术,获得的地图,其精度更加准确,比如地理属性信息等[2]。
3、数字化测绘技术在工程测量中的运用策略
从工程测量实际来说,若想不断提高数字化测绘的水平,需要加大技术保障力度。具体从以下方面入手:
(1)加大设备工具的投入。数字化测绘作业的开展,需要使用到诸多现代化测绘设备和工具,为保证测量结果的真实性和准确性,要结合数字化测绘工作实际需要,加大设备工具的投入,支持相关工作的开展。
(2)加大人才信息化培养力度。数字化测绘模式下,主要是借助各类先进的设备以及计算机系统等,进行工程数据的采集和处理等工作,为保障各项工作的有效开展,要注重强化对测量人员的操作能力进行培养,使其能够熟练操作各项仪器设备,做好工程测量基础工作的质量把控。
(3)面向工程测量的实际需求,加大数字化测绘技术的研究力度。随着工程测量的发展,测量工作的要求和环境更加复杂,因此需要的数据资料类型更加丰富,因此为保证工程建设的质量,必须要不断加大技术研究,提高测绘水平。
4、结束语
综上所述,在工程测量中,数字化测绘技术作用的有效发挥,对保证测量结果的真实性和有效性,有着重要的意义。为推动数字化测绘更好的发展,要加大设备工具的投入;加大人才信息化培养力度;面向工程测量的实际需求,加大数字化测绘技术的研究力度。
参考文献：
[1]杨桂芳.浅析数字化测绘技术在工程测量中的应用[j/ol].世界有色金属,2018(13):216+218.
植保无人机的论文篇十六
小型旋翼无人机在城市管理中的应用论文分析旋翼无人机的特点和优势，提出小型旋翼无人机在未来城市管理中的应用方式，可为旋翼无人机未来的推广应用提供参考。
小型旋翼无人机在城市管理中的应用论文【1】
摘要：随着无人机技术的不断发展，低空小型无人机的应用越来越广。
关键词：无人机;城市管理;应用
1概述
无人机，全称为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
提到无人机，人们常常会联想到军事高科技作战中，无人机侦察和无人机发射导弹攻击的场面。
随着无人机技术的发展，无人机，特别是低空无人机在民用领域的运用也越来越多。
如无人机用于测绘、灾害处理、高速公路巡查、电线巡查等。
小型低空无人机主要分为两大类：固定翼无人机和旋翼无人机。
固定翼无人机类似民航飞机和军用战斗机的固定机翼结构，通过固定翼的升力在空中飞行。
固定翼无人机主要通过投掷或弹射等方式升空。
旋翼无人机类似直升机，采用单个或多个旋翼，通过旋翼之间的配合获得升力。
一般旋翼无人机有多个旋翼，如4旋翼，6旋翼和8旋翼等。
旋翼无人机可以垂直起降。
固定翼无人机具有巡航时间长、飞行速度快和飞行高度高等特点，目前针对小型低空无人机的应用大多采用固定翼无人机，应用旋翼无人机的相对较少。
近年来，旋翼无人机技术发展迅速，旋翼无人机不仅在性能上有很大提高，能够满足多种应用的需要，而且价格便宜。
因此，未来旋翼无人机在民用领域也将会有广泛的应用前景。
文章重点研究旋翼无人机在城市管理和建设的应用方式。
2旋翼无人机的特点和优势
相比于固定翼无人机，旋翼无人机具有以下特点。
2.1飞行条件要求低
与固定翼无人机的起飞和降落有条件要求不同，多旋翼无人机可以垂直起降，无需跑道、减速绳和回收网，对现场环境要求低，不受场地限制，容易找到起飞和降落场地。
特别适合在城市中不十分开阔的空域中起飞和降落。
2.2反应快
旋翼无人机可根据需要，方便加载所需的设备后，如照像设备等，随时可以起飞。
当城市中出现紧急情况时，可根据需要，及时调用旋翼无人机并做出迅速反应。
2.3控制和操作简单
旋翼无人机的原理决定，旋翼无人机可以悬停、倒飞，侧飞等，有利于根据需要对关注对象进行观测，有利于无人机在高楼林立的空域中飞行。
目前商用小型旋翼无人机的飞行控制操作方便、灵活，不需要专门培训就能够操作。
很多无人机爱好者不需要经过任何培训，就能熟练操控旋翼无人机。
2.4方便传送图像
目前旋翼无人机大多携带高清照相机或摄像机，配备数据传输设备和系统，无人机上拍摄的照片和视频可以实时、方便地发送回来，使得地面控制人员实时掌握信息，并根据掌握的信息控制和调整旋翼无人机的飞行状态和路径。
对传送的数据进行专门的图像处理后，可以得到简单的测绘信息。
如大疆无人机大多提供移动设备app，支持实时图像传输。
2.5价格便宜
旋翼无人机技术目前已经相当成熟。
小型旋翼无人机的价格便宜，如大疆phantom3standard的网上报价为3000元左右，大疆精灵34k网上报价为5000元左右。
3旋翼无人机在城市管理中的应用
旋翼无人机的上述特点，使得旋翼无人机在城市管理和建设中有应用前景。
3.1城市灾害的监控
当城市的爆炸、火灾、水灾等灾害发生时，有时救援人员无法或不能很快进入受灾的区域。
这时可利用旋翼无人机携带的照相或摄像设备对受灾区域进行侦察，将同行派图像传送回来，便于及时了解灾情。
例如，在危险品爆炸火灾现场，在不清楚现场情况下，可首先利用旋翼无人机对现场进行侦察，并将侦察数据传回，帮助救援人员及时了解现场情况，做出正确的决策。
可以先采用旋翼无人机了解和监控灾情，避免因为不了解情况带来不必要的人员伤亡。
3.2小区域的航拍测绘
利用旋翼无人机携带摄象机进行航拍，可获得城市中小区域的影像数据，对这些数据进行专门处理后，可以得到一些测绘数据，也可以方便形成三维图像。
如对某个小区进行简单的测绘;对小型旅游景点航拍图像进行后期处理，可方便、迅速、低成本地生成三维图，用于宣传与推荐。
3.3城市违章建筑的巡查
清理城市违章建筑是城市管理的重要工作。
通过航拍图像可以及时发现新出现的违章建筑。
特别是高楼上的`违章建筑，这些违章建筑危险性大且具有隐蔽性，只有在空中才能发现。
通过旋翼无人机提供的航拍图像，不仅能够轻易发现是否存在违章建筑，对违章建筑定位，而且可以测量违章建筑的面积和高度。
3.4城市反恐绑架
城市反恐是城市管理中面临的新问题。
在反恐指挥控制中，掌握恐怖分子的分布、人质的情况等对指挥决策有重要的作用。
旋翼无人机可以在人员的操控下，飞到恐怖分子所在区域，采用悬停等控制飞行方式，通过窗口等观察屋内的情况。
如果恐怖绑架地发生在高楼层，利用旋翼无人机悬停是侦察的最佳手段。
3.5大型活动现场的监控
城市中的大型活动，如集会等，常常监管难度大。
由于人数多，出现突发事件的可能性很大。
通过旋翼无人机在空中监控活动区域，可以帮助管理机构实时掌握活动现场情况，根据需要重点观测某个区域，及时发现异常并持续监控。
4结束语
目前旋翼无人机应用大多是个人出于爱好用于航拍，主要是娱乐。
旋翼无人机要真正走向大规模应用，在飞行稳定性、续航时间、噪音等方面还要有所突破。
随着旋翼无人机技术的发展和推广应用，旋翼无人机将会有很大的应用前景。
参考文献
无人机在城市规划中的3种主要应用【2】
近年来，随着相关技术的发展，“无人机+”的概念得到各个行业的广泛认可。
警用安防、消防救灾、环境检测、新闻报道、农林植保等领域均有无人机的参与。
与此同时，无人机在城市规划中的作用也逐渐受到重视。
城市规划是研究城市的未来发展、城市的合理布局和城市各项工程建设的综合部署，是城市管理的重要组成部分，是城市建设和管理的依据。
无人机的优势
从现有的技术条件来看，城市土地资源调查有多种手段，包括常规的现场勘测、航空摄影与空间遥感技术等。
其中空间遥感技术以其较高的空间视角为优势，广泛应用于国土资源勘测中。
然而，由于目前的空间遥感技术主要利用卫星及飞机进行，一则受云层等环境条件影响，二则分辨率较低，其三费用较高，因此在城市规划中的应用具有一定的局限性。
近年来，随着无人机技术的逐步完善及广泛应用，空间遥感技术的不足得到有效的弥补。
相比传统的手段，无人机具有几个明显的优势。
第一，无人机可实现多种功能作业。
在现有的航空遥感领域中，已经形成比较成熟的无人机航空遥感技术。
无人机高空遥感多使用大载荷、长航时的大型固定翼无人机。
在此基础上，为了精准掌握城市局部地区的具体情况，可以利用飞行高度较低且行动灵活的轻小型多旋翼无人机和无人直升机进行低空遥感测绘。
通过相机等设备收集图像、视频等直观信息。
无人机低空遥感技术更加适用于违章建筑监管及城市环境监测等领域。
第二，无人机作业效率较高。
无人机对起降环境要求较低，不需要专用机场，尤其是多旋翼无人机可随时随地垂直起降。
同时，无人机飞行高度一般较低，受云层影响较小，甚至可以在阴天工作，增加了空中作业时段，自然提高了作业效率。
第三，无人机影像分辨率较高。
无人机搭载的数码相机等机载设备分辨率可达厘米级，影像清晰且细致，反应的地物也比较丰富，容易判读。
第四，无人机作业成本低廉。
植保无人机的论文篇十七
一、引言
随着经济的快速发展，到处可以找到大大小小而多彩的广告。
在现代城市建筑环境的点缀下，没有广告会感到情绪上的低落。
特别是在现代城市商业大厦的设计中，如果不考虑广告的位置，城市管理的意义和目的是不完整的。
二、广告与城市管理的关系
随着广告的发展，广告与城市管理的关系一直受到人们的关注，也渗透到人们生活的方方面面。
广告是利用某些媒体的形式，向公众传达某种信息的宣传手段。
企业将产品推广到市场，向公众传播，大量的时间就需要依赖于城市环境，以一种有效的广告形式，塑造产品的视觉形象，以给公众留下深刻印象。
广告已成为城市建筑环境的有机组成部分。
广告要与环境相融合，而不是从景观环境中自由地进行创新，如果要在环境中创新，达到预定的视觉冲击力，就要掌握必要的大小、形态、位置和数量，才能起到良好的比例关系，与环境和谐相处。
三、广告对城市建筑城市管理的促进
广告本身对城市管理空间的提升具有重要的影响，其主要功能是促进和提高周围环境的氛围，对当地民族文化的反映。
在中国古代，人们用符号来标记店铺名称，在横向和纵向的对联布覆盖等等。
事实上，这些古代广告，散落在构成中国传统民俗风格的街道，已成为我国的文化特点，为外国游客流连忘返，津津乐道。
在现代广告形式中，街道、广场、车站、广告招牌、霓虹灯广告、户外广告、广告等空间的大规模建设，体现了城市的经济和文化发展，在引导消费的同时，也美化了城市空间环境，营造了城市的文化氛围。
一位景观学家说，一个城市给人留下深刻印象，首先是城市的街道景观，实际上是一个五彩缤纷的广告牌和标牌。
广告逐渐成为一个城市个性的特点，它不仅是一个平台，让广告主发布信息，而且还肩负着城市的文化窗口的责任，作为一个城市的经济发展和文化内涵的标志。
随着广告理念融入历史和道德教育理念的理念，它将成为城市的“闪光点”，承载着地方公共意识和社会责任。
四、城市管理与广告的融合
广告与城市建设环境，街道与规划环境的整合。
在城市管理中，建筑是城市规划与设计的主要元素，建筑美是整个城市的主要主题，街道和建筑都是伴随着美的，广告可以称为“副”。
建筑作为整个城市管理的灵魂，具有独特的艺术性和个性，广告设计与定位，取决于建筑的形状、大小、材质、颜色以及位置、数量等因素。
在芝加哥地标性建筑“滨海大厦”的城墙，车悬在半空，摇摇欲坠，时刻提醒人们注意安全;在上海，美的电风扇广告张贴在海通大厦旁边的楼上，借海通大厦的波形，通过对比强化美的电风扇;在新西兰牧羊的小楼，通过羔羊生动形象的告诉人们这是一个羊毛工艺品店。
这些广告不仅使用了高大的建筑造型特点，还巧妙的广告与建筑融合在一起，创造了非凡的视觉冲击，给人以摄影的艺术效果。
城市街道作为城市公共空间的公共空间，也是广告与城市环境的结合。
设置在道路两侧的围墙护栏，沿街商铺的广告牌匾，公交车亭广告灯箱，路灯杆路的广告，对城市管理有重要影响，城市街道的形成或业务，或古典或现代。
广告与城市空间环境的和谐与统一，不仅对建设一个新的创作灵感，同时也兼顾了媒体的经济效益，双方的合作，使整个城市管理工作提高。
广告与城市区域环境的整合。
城市管理设计的主要目标是改善人类的生存环境、环境与人的关系，以及在不同地区具有不同的历史文化、地域文化和民俗特色，这也是广告诉求的对象。
“千里不同风，一百个不同的习俗”。
地域性、民族性、文化性和环境条件的差异导致了不同的思维方式和生活习惯，以及广告的设计与布局的不同。
城市公共设施的广告与整合。
在现代广告设计中，通过创意表现的一些广告，以及城市公共设施，使城市管理形成完美的视觉效果。
广告与城市照明相结合，在很大程度上减少了政府在城市照明上的支出，城市夜间环境助长了公共利益;公交车车身广告，使公交成为了城市的风景，走在大街小巷，到处都是广告伞和椅子，为市民提供了方便的休息场所。
五、广告装潢艺术对城市管理中的重要性
户外广告是城市景观的特殊组成部分，是城市文化的具体体现，户外广告在城市形象建设中具有非常特殊的地位和作用。
城市形象是城市经济和社会的发展，城市在取之不尽用之不竭的文化资源的经济社会发展，也是创建城市凝聚力对外打造好城市的辐射力和影响力的核心要素，设置户外广告的标准可以显示的点睛之笔的城市图像。
城市软实力的核心是文化凝聚力和持续创新。
户外广告在文化凝聚力和持续创新中具有显性表达。
广告是一个文化创意产业，具有知识密集型、人才密集型、技术密集型的特点，一个城市的广告水平反映了一个城市的经济、社会和文化发展水平，同时也反映了城市科技进步水平、综合经济实力和创新能力。
随着广告与城市空间的整合，广告正成为城市景观的新延伸，广告策划已逐渐成为城市环境规划的一部分。
两者的融合，不仅体现了城市独特的管理风格，而且对经济和社会效益的有机结合，拓展了城市空间、城市环境、塑造城市形象、扩大城市影响力。
参考文献
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植保无人机的论文篇十八
我国土地资源管理工作中对土地利用的情况在不断变化， 尤其是一些建设较快的地区， 很多建筑用地都在进行开发， 而部分零碎农田也在进行资源整合， 给土地资源利用情况调查工作增加了难度。在其中使用一些新型的测绘技术， 可以对提高土地资源利用的情况调查效率增加助力， 测绘数据、土地资源利用与分布的原始数据进行对比分析后， 可以对其利用变更情况有所了解， 提升土地规划部门对土地资源管理的科学性。
1.2 测绘工程技术与土地规划设计工作的结合
土地规划设计工作的基础是对当地土地资源利用、土地资源分布情等情况进行了解， 土地资源规划设计工作在很多城市进行科学性的提升， 力争为城市建成智慧城市、宜居城市提供设计基础。而在土地规划设计工作中， 积极应用科学性较强的新型测绘技术可以为土地规划优化提供必要条件。
2 当前在土地资源管理以及利用工作中应用的主要测绘技术分析
2.1 gis测绘技术
gis就是地理信息系统，近些年得到了迅速的发展。由于gis技术具有较多的优点， 而且相对较为完善， 现在越来越多人们把其应用到了土地管理的各个方面。在使用gis技术来完成土地测绘时， 都是通过计算机系统这一基础来创建一个较为完整的数据库， 使得地理空间信息数据能够更好的储存， 为以后分析土地资源的合理规划和管理提供重要依据。gis技术在土地管理的实际应用过程中， 由于其利用了计算机技术， 使统计、处理信息和数据的能力大大提高， 能够对土地测绘所得到的信息数据进行有效的管控。对土地测绘工作的质量提高起到了正面的作用， 给我国测绘事业的长足发展、经济社会建设步伐的推动产生积极影响。
2.2 gps测绘技术
gps是当前非常常用的定位技术， 全称为全球卫星定位系统， 应用这一技术可以获得地球上任意位置的地理定位数据， 其技术原理为三角测量数据差与卫星传输讯号的时间差对等性， 通过一定的换算就可以获取一定位置的定位数据。这一技术在应用中具有效率性强、精准度高， 且全天可用的优势， 我国各领域应用非常普遍， 在土地测绘中应用也主要基于其定位的精准性， 它可以实现对某一地块的边界精确定位， 从而对土地资源的情况进行高精度测绘。在具体使用中gps测绘技术能够对一些地形复杂、人力无法测量的区域进行测绘， 同时还能实现快速静态测绘， 不仅能够节省土地资源测绘工作中的人力消耗， 还能大大提升土地资源测绘的工作效率。
3 在土地资源管理工作中应用测绘工程技术的管控要点
3.1 构建完备的基础地理信息系统
土地资源管理的基础就是土地资源数据库的构建， 而在构建这一重要基础地理信息系统前首先应该做的是建立精度较高的城市空间数据库， 以及相应的元数据库， 只有对这些数据进行汇总与整理， 才能为地理信息系统的构建提供条件。
3.2 建立信息数据库的子系统
在土地管理工作的需求中， 数据平台的各种子系统也应具有相应的科学性， 必须根据土地资源管理需求构建数据平台的子系统， 譬如控制测量成果管理系统、基础空间数据等基础模块， 从而实现数据信息平台子系统的功能优化， 为地理信息数据平台的高质量运行提供技术保障。
4 结束语
总之， 测绘工程技术与我国土地资源管理的结合， 能够促进我国国土资源的高效利用与科学管理的提升。由于我国土地管理工作的不断优化， 对于测绘工程技术的要求也在提升， 在进行土地资源测绘时要积极利用新型数字化技术来实现测量精确性、测绘准确性的提升， 真正为我国土地资源管理工作提供技术保障。
参考文献
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植保无人机的论文篇十九
无人机作为一种现代化遥控飞行器，技术逐渐成熟，已经在军事、民用领域广泛应用。由于无人机具有灵活机动、时效性高、成本低、损耗低、风险低、监测能力强以及覆盖面广等特点，非常适合于水上安全监管业务。目前，天津海事局、广东海事局以及长江海事局等先后进行了多项无人机海事应用的课题和空中巡航监测的尝试，国内还先后利用无人机参与海上溢油事故监测。应用实例表明，海事系统配置无人机与巡逻船、vts, ais, lrit等监管系统有效结合，可促进以“全方位覆盖、全天候运行、全过程监控”为特征的安全监管体系建设，全面提升海事依法行政和为公共服务的能力和水平。
一、无人机概念及系统组成
无人机(unmanned aerial vehicle，简称uav)是一种由无线遥控设备或由程序控制操纵的无人驾驶飞行器。具体而言，它是动力驱动，能够通过无线电地面遥控飞行和(或)自主飞行，可重复使用。它与有人机的区别首先是无人驾驶，飞行过程由电子设备控制自动进行，飞机上无需安装任何与飞行员有关的设备，可以有效地节省和利用空间装载应用设备以完成赋予它的各种任务。
无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、任务设备等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空，以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。任务设备是无人机执行相应任务时搭载的设备。无人机与有人驾驶飞机的最大区别是，单纯依靠无人机本身是不能完成任何任务的，它需要一套严密的控制系统和根据任务需要搭载的应用设备，所以无人机也称为无人机系统。
二、无人机可应用于海事监管的业务领域
无人机可应用于海上巡逻执法、调查取证和应急反应、海上搜寻和救助，海上船舶溢油、排污监视、航标巡检、航道测量等海事监管业务领域。
1海上巡逻执法、调查取证和应急反应
目前海上船舶大型化、快速化趋势已经十分明显，高速船和大型集装箱船舶的航速已超过28 km，但海事系统现有巡逻船大部分不能达到此航速。同时，受巡逻船客观条件的限制，利用巡逻船开展巡航存在视程短、反应慢，难以把握整体态势，对违法船舶无法进行持续有效跟踪，对一些违章行为无法继续取证和处理等问题。而无人飞机高速、高效优势可以有效地弥补执法舰船速度方面的不足。尤其是在调查取证和应急反应方面，通过使用无人飞机，可以保证反应的快速性和调查的及时性，防止肇事船舶逃逸，利用机载的.摄像、摄影设备还可记录和保存证据，便于调查处理。
2.海上搜寻与救助
一般海上救助常利用飞机或无人机快速到达现场，并在目标区上空低速飞行进行搜索。可通过机载光制冷红外吊舱对有生目标进行探测，避免了由于人工搜救的不确定性而导致遗漏。光电吊舱的制冷红外传感器可对视野范围内的有生目标和没有温度的物体进行颜色区分，地面站工作人员通过辨识，为救助直升机、舰船指示目标，指挥救助直升机、救助船舶和过往船舶协同实施救助。并且无人机能抗8级大风，能到达许多人员和船只无法抵达的危险区域，可以把高清视频和照片实时传送至监控中心，为有关部门快速处理提供信息保障，利用无人直升机可以大大提高救助成功率。
3.海上船舶溢油、排污监视和应急行动
海洋环境保护是当今海洋国家最关心的主题之一。随着海上石油运输量逐年增加，油船趋向大型化，海上船舶溢油风险也不断增加。统计表明，石油是海洋最大的污染源，每年排入海水中的石油有42%是石油运输过程中造成的。为此，各海洋国家纷纷制定溢油应急计划，国际海事组织也通过了相应的决议。随着中国石油进口量的增加和海洋石油开采力度不断加大，对于海洋溢油的实时监测工作显得尤为重要。海上溢油发生后的最初几小时是防止污染扩散及其危害的最佳时机，利用无人机对重要航线、石油开采重要海域进行实时监测，一旦发生原油泄漏，借助机载的多光谱成像雷达对海面进行巡查，专用多光谱成像雷达更可在夜间进行溢油监测。同时，对于逐渐隐蔽化的夜间排污作业行为，无人直升机搭载多光谱成像雷达能够通过违法排污船只排放物体的温度、色值等信息确定排污行为。
4.航标的巡检
航标是航海保障的主要手段，中国沿海有许多重要的灯塔、灯桩位于孤岛之上，点多、线长、分散，交通不便，补给、维护十分困难。利用无人飞机上的任务设备，实现航标的快速巡检，及时有效地报告航标工作状态情况，避免无目的巡检，可以有效提高航标正常率水平。
5.海区航道测量
利用航空摄影拍摄地面、水面，获取图像信息，经加工、处理和分析以提取被测对象的空间位置和有关信息的方法，已得到广泛应用，特别是全数字摄影测量方法的应用，使无人飞机进行航空摄影也完全能够满足航空测量的要求。
三、无人机在国内外海事中的应用情况
近年来，随着无人机技术的不断进步，无人机的安全性与可靠性逐步提高，加之无人机具有重量轻、尺寸小、费用低、反应快等多项优势，其应用于军事和民用的领域已经越来越广阔，美、日等发达国家将无人机应用于海事监管的力度也在不断加大。
美国是无人机技术最先进的国家，其民用无人机也最为广泛。美国海岸警备队拥有各类飞机超过200架，其中固定翼飞机73架，直升机136架。但由于美国海岸线漫长，其空中巡逻能力仍要继续加强。初，美国海岸警卫队签署了一份采购合同，合同计划采购包括贝尔公司的“鹰眼”和“火力侦察兵”两种机型在内的76架无人机，采购数量首次超越有人机数量(固定翼35架，直升机34架)，目前，“鹰眼”无人机已经列编。另外，美国还使用mq9“收割者”无人机应对给全球航运线路造成威胁的索马里海盗等。
日本是当今全球最大的无人飞行器使用国之一，其应用主要集中在民用领域。在民用领域内，其无人飞行器广泛应用于农业生产等部门。近年来，为应对与中国的海上纠纷，日本已开始使用无人机进行海上监视，并计划研究新型无人侦察机加强海上警戒监视能力。
代表欧洲最高水平的奥地利s-100无人机，是多功能通用自主型无人机系统，军用和民用领域应用广泛，相继被多个国家采用，目前已在巴基斯坦、西班牙和印度等国家的海事机构服役。
另外，韩国、菲律宾以及欧洲很多国家的海岸警卫队也对无人机的应用提出了不同数量的要求。
四、无人机在中国海事监管中的应用情况
经过怕多年的发展，中国已逐步掌握了无人机制造的关键技术，所投放的产品也比较成熟。随着试验性小范围应用经验的不断积累，无人机在航空摄影、农业作业、电力巡线、森林防火等民用领域已经广泛应用，并且取得了令人瞩目的成绩，但在水上安全监管应用方面相对较少。
交通运输部一直在研究和探索无人机海事应用，已进行多种应用测试，并开展了试点应用。天津海事局、广东海事局、长江海事局等先后进行了多项无人机海事应用的课题和空中巡航监测的尝试。例如，天津海事局租用固定翼无人机对辖区海域进行航空监测的试点工作，成立了无人机监控小组，与无人机技术公司紧密合作，探索无人机空中巡航模式。目前，利用无人机开展空中巡航的频率可达每周1-2次，共设计有3条主要航线，监视范围为天津海事局辖区1. 6万平方公里海域，基本覆盖了辖区主航道、锚地以及海上石油平台等重点海域。
五、无人机应用于海事监管需要解决的问题
1做好海事无人机配置的顶层设计框架
目前无人机海事应用的条件已基本成熟，但考虑到无人机属于高科技产品，初步应用于海事系统要慎重，不应盲目全面建设，而应由局部试点转向全面推进，循序渐进;同时，还要从无人直升机起飞重量、任务载荷、巡航速度、巡航时间等无人直升机平台单项技术指标和飞行综合性技术性能等方面，确定海事应用的无人机机型，以满足海事监管需要。
2.制定海事无人机的吊舱设备技术标准
目前，无人机可加装的机载任务设备主要有:机载光电吊舱、机载ais、机载vhf、合成孔径雷达、3d激光雷达、机载多光谱成像仪、机载vhf、位置识别信号装置、光电eo、报警装置、图像传输设备等。而对于海事监管的具体业务来说，需要从吊舱传感器类型、稳定精度、探测距离、海事目标识别及跟踪以及与无人机匹配联调等方面，制定海事无人机任务载荷的技术标准，以便针对不同海事应用任务类型，选择不同的无人机平台及其适配任务载荷。
3.妥善解决无人机的空域管制问题
目前国内空域的管理还没有放开，无人机与有人机同样面临着空管限制、不能随时起飞的问题。按照无人机相关政策及规定，为保障海事无人机的正常使用，需要向空军航空管制部门和民航空中管制部门进行申请相关手续。借鉴国内农业监测、电力巡线无人机飞行许可获取程序，海事无人机巡航飞行需要完成两方面的工作保证正常飞行，一是向民航局申请特许飞行证;二是针对飞行空域及航线，向所属军区空军航空管制部门报备飞行计划。
4.做好无人机系统人员配置及操控培训
为了满足无人机海事监管的需求，应有相应的操作与维护人员。因此，需进行相关技术知识、设备的工作原理和技术性能、系统结构及配置、安装调试、维护操作、系统配置操作及系统运行数据采集和分析等方面的培训，使受训人能熟练掌握系统软硬件的日常操作管理和维护，并能对一般性故障进行诊断、排除与恢复;能熟练使用所提供的各种工具;能对系统的运行数据进行采集、分析和处理。最终，使受训人员达到独立承担无人机飞行任务和正常维修保养无人机系统的能力。
植保无人机的论文篇二十
摘要本文从施工技术、全面质量管理等方面系统研究了住宅装饰装修工程中的应用。
对各分部工程进行控制，按新设计控制、材料控制、施工控制等内容进行了较为细致的阐述和探讨。
关键词质量管理;城市住宅;装修
1.全面质量管理概述
1.1基本概念
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