通过总结，我们可以发现问题的根源，从而解决问题并提升自己的能力。在总结中，我们可以回顾过去，展望未来，为自己制定新的目标。以下是一些经典的总结范文，供大家参考和学习，希望能对大家的写作有所帮助。
植保无人机的论文篇一
作为一种新兴的农业技术，植保无人机的应用越来越普遍，其高效、精准的喷洒方式受到了越来越多的农业从业者的欢迎。而在无人机快速发展的背景下，越来越多的高校也开始开展无人机实训，以提高学生的实践能力和应用能力。本文将从自身实习的经验出发，阐述植保无人机实训中的收获和体会。
第二段：收获
在实习中，我学到了很多新知识。比如，无人机的设计原理和构造、遥控器的使用方法、先进的无人机技术、各种农药喷洒技巧等等。与此同时，也深刻体会到无人机技术在农业生产、城市规划、病虫害防治以及紧急救援等方面的作用。
此外，在与团队合作完成实训任务的过程中，我也培养了实际动手能力、观察能力、团队协作精神等方面的技能。同时，还学到了如何在实践操作中切实加强安全防范意识，以及如何有效地处理应急情况。
第三段：体会
在实训过程中，最深刻的体会是感受到了无人机技术所带来的巨大进步和优势。传统的农业生产模式对劳动力、时间、费用的要求过高，而无人机技术的应用可以将成本和周期降至最低。同时，采用植保无人机还可以大大提高农业生产的质量和效益，保障食品安全和环境保护。这个领域的发展前景非常广阔，我们需要从眼前的实践中去不断挖掘其更大的潜力。
另外，实训让我深刻理解到了领导和团队对于实践工作的重要性。在团队协作中，每个人都需要根据自己的职责尽力发挥自己的专业和能力，团结协作，才能完成任务。同时也明白领导在实践中的指导和组织协调能力的重要作用。
第四段：不足
在实训中，也有一些不足之处。比如，在团队组织、操作技能上还需要进一步提高，未来的无人机应用也需要加强法规方面的保护和规范等等。此外，在应用实践中，如何避免或减少对环境和生态的破坏，或者应对技术突破和失误等问题，我们还需要持续深入的研究和思考。
第五段：结论和建议
总的来说，参与植保无人机实训让我有了一次很好的实践体验，并对无人机技术有了更加深入的认知。对于无人机技术的发展，我认为我们需要不断加强技术的研发和创新，同时要推出相关的法规规范，以沉淀和推动产业化的进程。同时，我们还要积极开展各种形式的实践，让更多的人了解和学习无人机技术，以保证未来的应用能够得到更好的运用和推广。
综上，植保无人机实训对于我们走向科技化、智能化的农业生产有着重要的意义，它将会是未来农业发展的一股生力军，值得我们倍加关注和支持。
植保无人机的论文篇二
近年来，随着智能科技的发展以及农业机械化水平的不断提高，植保无人机逐渐成为农业生产领域一项新的、高效的技术手段。作为一名农学专业的本科生，我有幸参加了一次植保无人机的实训，深切地感受到了这项技术的魅力。在这次实训中我不仅收获了知识，还有一些感悟，下面将从五个方面来阐述我个人的心得体会。
一、实践同步学习
传统的农业生产模式主要是人工操作，无论是播种、喷药还是采摘等都需要大量的人力物力投入。而随着植保无人机技术的应用，这些工作都可以通过植保无人机实现，从而降低了人工操作的繁琐程度，提高了生产效率。在植保无人机实训中，我们不仅在课堂上学习了相关的理论知识，还有机会亲自操作无人机，在实践中深入了解了无人机的控制、安全飞行和喷洒技术等方面，实践同步学习，让我们更加深入地了解和掌握植保无人机技术。
二、效率与准确度提高
植保无人机比传统机械化喷洒更加有效率，无需人工操作，同时还可以避免因为人工操作不当造成的浪费和污染。在植保无人机实训中，我们实际操作机器，在喷药强度、间距控制上进行了调整，发现无人机的喷洒距离和精度都非常不错，喷击效果非常优良，大大提高了植保效率和农业生产质量。
三、节省成本
相比传统的农业机械化喷洒，植保无人机在节省成本方面具有天然优势，因为一台无人机既能完成很少几台传统农机才能完成的大量工作，同时又可以有效提高农业生产效率，减少了农民的人工投入和物资消耗，并且减轻了工人的负担。在实践中，我们还发现，通过合理调整喷洒浓度，可以进一步降低成本，为农业生产带来更大的经济效益。
四、安全性更强
在植物保护过程中，一些药物的残留会对人体造成不良影响。植保无人机可以实现点对点作业，避免了喷洒区域的过度浪费，降低了直接接触药物的风险，减少了对人员和环境的危害。此外，无人机操作员可以在安全的距离外观察机器的运行状态以及周围环境，提高了植保作业的安全性。
五、未来发展趋势
植保无人机技术具有广阔的市场前景和应用前景，我们相信随着技术的不断发展，植保无人机将会越来越大范围地应用在农业生产领域中。无人机技术也会向着智能化、自主化发展，为农业生产的精准化、高效化、绿色化提供强有力的技术支持。
总之，植保无人机技术的使用可以为农业生产带来很多的好处，降低农业生产的成本，提高农业生产的效率和质量，使农业生产更加绿色、环保、可持续。在这次的植保无人机实训中，我们对植保无人机的技术特点和科学应用有了更加深入的了解，相信这一次实践经验对我们未来的生产和科研工作将会产生积极的影响。同时，植保无人机技术的兴起也为我们提供了新的机遇，我们需要抓住这一机遇，不断学习和进步，将现代科技与传统农业相结合，推动我国农业产业结构调整和发展。
植保无人机的论文篇三
随着农业现代化的不断推进，农业产业的规模逐步扩大，需求日益增加，这也对植保行业提出了更高的要求。作为一名无人机植保飞手，我深刻体会到这个专业的重要性，也有一些心得和体会，分享如下。
一、熟悉农业知识
在从事无人机植保工作之前，我们首先要学会掌握农业的基础知识，包括不同作物的生长周期、生长规律等等，这样才能更好地完成任务。同时我们也需要了解植保农药的使用方法、配比、依据等等，在实际工作中灵活运用。
二、对飞行技术的要求
无人机植保飞行牵涉到的技术很多，包括驾驶、控制、图像处理等，因此我们需要对飞行技术有一定要求。
首先要具备较强的安全意识，全面了解飞行器系统和机体结构，掌握飞行规则，并遵循安全、可行的操作程序。
其次，需要熟练掌握相关软件和硬件的操作，包括遥控器、地面分站、可视化软件等，必须熟练掌握飞机的姿态操控技术，确保飞行器能够准确可靠地执行任务。
还要掌握图像处理技术，了解无人机摄像头的拍摄技巧，根据拍摄距离、光照条件等因素，调整摄像头参数，确保获得高质量的植保数据。
三、注重团队协作
在无人机植保飞行过程中，任务安排和协调需要多人协作，要完成任务，我们需要注重团队协作。
首先，我们要熟知飞行员、技术员与机长三个角色之间的职责和分工，以便在工作过程中相互合作，共同协作。此外还要与农场、客户和监管部门建立良好的合作关系，根据企业需求和政府政策，紧密配合，克服困难，确保任务高效、有效地完成。
四、把握市场需求
随着现代科技的不断发展和人们生活水平的提高，进入农村的资本不断增加，农业产业化进程也在加速。无人机植保技术因其快速高效的优点为人们所喜爱。因此我们需要时刻关注市场的需求，研究市场的动向，掌握自己所在的行业方向，及时调整自己的业务模式，提供贴心优质的服务。
五、不断提高技术水平
无人机植保技术是一个不断变化和更新的过程，我们需要与时俱进，不断提高自己的技术水平。
首先，要阅读相关的刊物、文章、书籍、研究报告等，及时了解最新的技术信息。同时，要参加各种植保技术交流会、会议、展览等活动，分享经验，结识同行，扩大人脉。
其次要勤于实践，加强实践锻炼，丰富实践经验。提高自己的技能，完善技术和服务，以不断适应市场和业务发展的要求。
总之，无人机植保技术是一项新兴而综合性很强的服务项目，需要我们持续不断地提高自身的综合素质，通过不断的学习和练习，才能更好地为农业现代化与产业化做出贡献。
植保无人机的论文篇四
在冬季进行电力工程混凝土施工时，常常会面临气温低于零摄氏度以及雨雪、霜冻等极端恶劣天气。若电力工程需要在-10~5℃之间的气温条件下进行混凝土施工，那么需要使用蓄热法控制施工温度。所谓的蓄热法指的就是将混凝土原材料进行加热，同时对混凝土进行保温，以防止因低温出现冻裂。若电力工程需要在-15~-10℃之间的气温条件下进行混凝土施工，则需要采用暖棚法控制施工温度。所谓的`暖棚法指的就是在混凝土施工场地上搭建暖棚，从而有效控制混凝土施工需要的温度和湿度。为确保电力工程混凝土施工能够到达较高质量，在温和地区其浇注温度需要控制在3℃左右，若是在高寒地区其浇注温度则需要控制在5℃左右[1]。
1.2质量控制
电力工程在冬季进行混凝土分层浇筑时，只有当前一层混凝土表面温度在1℃以上时才可进行浇筑，严禁在地面上直接浇筑混凝土。而在寒冬腊月即气温最低的时间段内，电力工程在进行混凝土施工前的72h内需要进行加热处理，譬如说使用火炉加热法用火炉将施工范围的温度控制在10℃左右；或是使用红外线加热法即利用高温电加热器、气体红外线发射器等通过密封辐射加热的方式进行温度控制，这也是确保电力工程混凝土施工实现高质量的必然要求。
2影响电力工程冬季混凝土施工的因素
2.1冻胀因素
由于长时间的低温冷冻会使得电力工程混凝土土体受到强烈的外力作用而造成变形。具体来说土体本身含有一定水分，但由于水的密度与冰的密度不同，低温情况下土体中的水分将会凝固成冰，因此与原混凝土土体积相比会迅速膨胀变大，因此直接破坏混凝土内部结构，导致其出现裂缝甚至直接断裂。
2.2施工质量
在电力工程混凝土施工过程中，所在区域内土基质量差或是没有将振捣工作落实到位，导致土体直接存在缝隙等均会影响施工质量。另外在设计过程当中为预留出规范合理的伸缩缝，或是没有落实好施工温度和湿度的控制工作等也会对电力工程冬季混凝土施工造成巨大影响。
植保无人机的论文篇五
电力工程在冬季开展混凝土施工时，为避免其因低温冷冻天气出现冻胀、裂缝或是断裂，最好选择使用强度、等级均比较高的优质混凝土材料，并且严格按照国家对冬季建筑工程施工的规范要求进行操作。在挑选混凝土骨料时，需要同时挑选粗骨料和细骨料以增强材料的坚固性，其中可以将质地坚硬且粒径不超过钢筋1/4即40mm的碎石作为粗骨料。由于电力工程施工区域内的水含有一定量的硫酸盐，将会对混凝土造成侵蚀，因此在挑选水泥品种时还应该选择能够抵抗硫酸、盐酸等高抗侵蚀水泥。混凝土的水泥碱含量需要维持在0.6%左右，熟料碱含量应维持在0.5%左右，才能有效防止含有碱活性骨料的混凝土在低温天气下出现冻胀导致开裂和变形[2]。
3.2适当添加防冻剂
电力工程在冬季进行混凝土施工时需要结合实际施工环境和施工情况，制定出最优的混凝土配合比即能够最大限度的降低水泥水化热，使用具有较低放热量的水泥进行浇筑，并尽可能使用最少的水泥量完成浇筑，从而有效使得混凝土绝热温升可以降低。为此，在配比混凝土原材料的过程当中可以按照国家规定的综合养护工艺适当添加一定剂量的防冻剂，以此增强电力工程混凝土的坚固程度和抗拉裂能力。具体防冻剂的参考配比如表1所示。
3.3按照要求分层浇筑
由于电力工程属于大体积混凝土，因此在冬季混凝土施工时常常采用分层浇筑方法从而保障电力工程施工质量。在浇筑的过程中要把握每一层混凝土的厚度，在下层基础上浇筑上层混凝土时，应先确定下层混凝土是否能够被完全覆盖，还应该精准把握两层混凝土层之间的浇筑间隔，这样能够保证各分层混凝土不会出现逐层凝固的情况，从而使得其完整程度和稳定程度被大大降低。通常情况下，必须要在下层混凝土初步凝固之后才可以浇筑上层混凝土，因而尽量避免超出时间造成混凝土出现裂缝。不同的振捣方式对混凝土浇筑层的厚度要求也各不相同，譬如说采用插入式振动的方式捣实混凝土，其浇筑层厚度应为振动器作用部分长度的1.25倍；采用表面振动的方式捣实混凝土，其浇筑层厚度应为200mm；采用人工捣固法时，在墙板、柱结构当中，浇筑层厚度应为200mm，但若是在基础结构当中或配筋稀疏结构当中则浇筑层厚度应为250mm，而在配筋密集的结构当中，浇筑层厚度只需要在150mm即可。
3.4做好保温和控温措施
电力工程冬季混凝土施工必须确保室内温度和室外温度具有25℃左右的温度差，因此必须采取相应的技术切实做好保温和控温工作[3]。对于控制混凝土出机口的温度，需要在要求的最低浇注温度之下进行；同时根据实际施工情况和施工环境，尽可能缩短混凝土的搅拌、运输以及浇筑时间，在运输混凝土时，可以事先预热设备比如说使用热水冲洗运输设备等方法，从而将低温环境下混凝内部热量散失率降至最低，优化其完成内部水化反应环境，尽可能提升电力工程混凝土的强度和坚固程度。除此之外，为了能够更好的完成温度控制工作，需要定期对各部位温度进行测量，具体来说需要每4h测量一次外界温度和浇筑仓号温度，每2h测量一次水温和骨料温度以及混凝土出口机的温度和浇筑温度。另外，对于裸露在外的钢模板部位，需要施工人员在表面覆盖双层草帘，并用“8”字形铅丝进行固定，同时先在大面积水平混凝土表面覆盖一层塑料薄膜，之后在此基础上覆盖大约30cm厚的砂卵石混合料用以保温，需要注意将左右缝隙和空洞进行密封，避免进入冷空气，若温度过低则可以选择铺设两层塑料薄膜。
4结论
总而言之电力工程由于其在国家社会经济发展中占据着重要地位而受到广泛关注，在冬季寒冷时节，电力工程的混凝土施工更需要得到应有的重视。鉴于混凝土在低温冷冻情况下容易出现间隙、裂缝甚至是断裂，因此需要施工人员从混凝土原材料着手，根据实际情况适当添加防冻剂，并在严格按照规范技术要求进行分层浇筑的基础上做好保温和控温措施，切实保障电力工程冬季混凝土施工质量，使其能够早日投入使用为人民群众持续提供电能。
植保无人机的论文篇六
一、电力工程的杆塔工程施工环节
在杆塔施工的过程中，首先要根据不同的输电线路的架设需要选择不同型号和工的杆塔，目前来看，我国的杆塔在受力上有着很大的区别，可有根据其承受的具体的线路的重量和强度的不同将其分为大致的两类：即直线型和耐张型。不同类型的杆塔在施工的过程中的功能特点也是不同的，一般来说，直线型的杆塔比较适用于高压线路的设置，因为其可以保证较为稳固和流畅的线路连接，而耐张型的杆塔的功能侧重于便于线路的形式转换，比较适合应用于线路复杂的民用住宅输电网络系统中。另外，在输电杆塔的设置和选择的过程中，有关部门还应该充分的考虑地势和预应力等因素，以更好的实现施工安全，保证线路的架设质量。此外，在杆塔的前期选择的环节中，有关部门还应该重视对杆塔的组装形式以及强度和刚度的选择，因为一些地势和地形的.限制，部分的杆塔的组装会受到限制，而线路自身的重量也对杆塔的强度和刚度以及承重度提出了新的要求。
二、电力工程的架线施工环节
在输电线路的架设施工开展前，有关部门应该做好相关的架线施工设计，也就是说要对放线、紧线以及安装等各个环节进行严格的控制，避免由于某个环节的设计不合理导致工程的反复甚至是施工进度的推迟。在具体的施工线路的架设过程中，首先要根据线路的运行要求，选择合适的电缆，并且根据该区域的运行需要进行高空的渡线。在渡线过程中应该注意的是，要避免将线缆在地面上进行拖拽，而是要将其托起，避免磨损导致的线路质量受损，也避免在这个过程中产生的摩擦力降低施工效率。另外，有关工作人员在防线的过程总，还应该注意的是要做好相关的避雷检查，检查线路的完整和标志是否同架设段一致。值得注意的是，如果在施工过程中，需要架设的是330kv及以上的高压线路，那么工作人员为了保证工程的施工质量，就必须要采用一定的张力防线手段，也就是说避免线路接地。因为高压线路的特点决定了其质量较大，只有保证了一定的张力才能够保证线路的安全和高效放线。否则必须要使用一定的牵引机器和设备，但是由于这种设备的造价较高，并且应用的范围也比较受限，所以相比之下，还是通过适当增加线路的张力来完成线路的架设比较适合。如果是特殊情况，需要采用专门的放线设备，那么在操作中应该注意的技术要求为，每放完一段时间的线路，就必须要对现有的导线进行固定，并且要保证其阶段性的张力的稳定。一般来说，应该始终将线路的张力维持在整个拉断力的百分之十五上下，并且要将导线和地面的距离始终控制在五厘米以上。另外，在每进行一段距离的放线后，还应该对线缆进行检查，不仅要观察线缆表面是否受损，还要对其子导线的弯曲程度进行检查，避免出现绞线的现象。
三、电力工程输电线路的检修环节
在输电线路的检测过程中，应该始终本着预防事故的原则为主，对现有的各种线路的应急能力进行重点的检查。也就是说巡检人员应该根据线路的运行特点，以及多发事故的形式，对现有的输电线路的安全性进行检查。输电线路难免会因为一些不可抗外力的影响而造成器具的损坏，很可能会导致线路发出跳闸信息。一旦发生，需要及时的判断故障类型以及地点，并记录下来。另外，对于一些地形和地势比较特殊的环节和部位，应该做好重点的故障检查，加强技术防范。巡视员需要对负责区域线路有一个全面的了解，并在巡视过程中记录好所有数据，对线路中可能出现的问题作出预判分析，同时，随身携带简易工具，针对一些小问题以便能在第一时间内进行处理。在确定故障点后，应及时向上级负责人汇报。并第一时间组织人员进行抢修方案的拟定。在进行抢修的时候，工作人员所携带的材料须与原设备一致。而且，需要说明的是，抢修一定需要征得许可，保障人员生命财产安全，但可以暂时不办理工作票，排除故障后再进行补办。在抢修完成后，应该对现有的线路的运行功能进行反复的测试，确认无误后方可完成该阶段的检修工作。检修完毕后，需要将工具全部撤下杆塔，确保线路上无杂物后方可撤去接地线，合闸通电。避免由于各种杂物和设备的遗落导致线路的污闪问题，影响线路的正确运行。
四、结论
综上所述，随着社会的不断进步与发展，输电线路施工当中所运到到的技术也在不断的改善与进步当中，这一系列的改变，以及新技术与新方法的使用，对于输电线路建设的施工质量的增强，效率的提高，以及施工安全的有效保障都起到了一定的作用。因此，有关工程人员应该不断的更新现有的知识和技术，更好的服务于现代电力工程的输电线路的施工。总而言之，输电工程建设关乎着国家的发展建设，关系这（着）人们的生产生活。相关从业人员要在总结过去经验教训的同时，进一步重视对输电线路施工中新技术的研究与开发，相信通过所有人长时间不懈的努力，在未来能获得更为先进、有效的施工技术来提高输电线路施工的效率。
植保无人机的论文篇七
随着现代科技的迅猛发展，农业领域也开始引入了各种创新技术来提高生产效率。作为其中的一项重要技术，农业植保无人机近年来逐渐走入人们的视野。我有幸参与了某农场的农业植保无人机使用实践，下面我将结合自己的体会来分享一下关于农业植保无人机的心得。
首先，农业植保无人机的使用能够大大提高农作物的生产效率。传统的农事作业通常需要人工耕种和施肥，费时费力。而农业植保无人机的使用，则能够在短时间内快速完成农作物的喷洒、施肥等工作，提高农作物的生长速度和产量。这无疑对于农民们来说是一项利好消息，可以节约人力物力，提高农业的经济效益。
其次，农业植保无人机具有精确性和灵活性，能够提高农作物的品质和抗病虫害能力。无人机使用喷洒农药和施肥等作业时，可以根据农田的实际需求和农作物的生长状况来进行精确的投放，避免了过度喷洒和浪费。同时，无人机可以在不同高度和角度进行作业，能够到达传统农机无法到达的地方，确保每一块农田都能得到充分的照顾。这样做不仅提高了农作物的品质，也增强了其抵抗病虫害的能力。
再次，农业植保无人机的使用能够减少农药对环境的污染。传统农机的大规模喷洒常常会导致农药在空气中扩散，对人们的健康和生态环境造成潜在的威胁。而无人机具备精确的喷洒能力，能够在空气中形成一个封闭的喷洒区域，避免了农药向外扩散，从而降低了农药对环境的污染，提高了农作物的安全性。
最后，农业植保无人机的使用还能减少农民的劳动强度，提高劳动生产率。农业劳动力的不断流失让农民们面临着越来越多的劳动压力。而农业植保无人机的使用可以代替一部分劳动，减轻农民的劳动负担。这样一来，农民们就能有更多的时间去进行其他的农业活动，提高农业的多样性和综合效益。
综上所述，农业植保无人机的使用对于农业的发展具有重要的意义。它不仅能提高农作物的生产效率和品质，减少农药对环境的污染，还能减轻农民的劳动压力，提高劳动生产率。随着无人机技术的不断完善和普及，相信农业植保无人机将在未来的农业生产中发挥更大的作用，推动农业向更高效、环保的方向发展。
植保无人机的论文篇八
地形测绘工程质量控制对于提升我国的地形测绘的技术水平有着重要的意义，技术是质量监督的首要条件。因此，为了提高我国的地形测绘的质量水平，要不断的改进技术的发展，以便于适应时代的进步。技术是支撑地形测绘工程的基础，所以，要运用科学的手段从而促进地形测绘工程的科学性建筑。
1. 2 有助于促进我国地形测绘工程的管理水平
管理在地形测绘中有着重要的地位，因此，要在质量控制的系统中提高我国的地形测绘工程的管理水平，不断地创新管理理念。所以，在保障工程质量的同时，应完善管理体系，建立健全完善的管理系统，从而实现集中管理，以便于提高管理效率。同时，在管理的过程中要不断地完善监督机制，只有形成完善的监督机制，才能不断地促进管理水平的提高。
1. 3 有利于增强地形测绘工程的准确性
地形测绘的主要要求就是要保障质量的精准度，因此，在质量控制的过程中有助与增强地形测绘工程的准确性。在进行采集数据的时候，要利用技术设备来提高数据的准确性，所以，质量控制有助于提高我国的地形测绘工程的信息化的发展，完善了信息技术设备的应用。
植保无人机的论文篇九
现代摄影测量技术在工程测量中的应用是现代测绘技术在工程测量中的主要应用概况。当前就现代摄影测量技术的发展现状而言，该测绘技术在社会各领域中都得到广泛性的应用，尤其在建筑项目工程测量中。现代摄影测量技术在工程测量中的应用主要体现在，该技术e能够通过高精度的测量仪器以及摄影设备，在计算机多媒体的技术配合下，对相应建筑项目工程的三位空间进行测量，同时能够有效降低建筑项目工程测量过程中强度较大的工作量，根据相应的三位空间视图完成对工程测量中的相应数据的采集。
2.2现代全球卫星定位技术在工程测量中的应用
现代全球卫星地位技术在工程测量中的应用是现代测绘技术在工程测量中的重要应用概况。全球卫星定位测绘技术在工程测量中的应用主要体现在，通过全方位、高角度以及高精度的测量手段，完成对建筑项目工程中的控制网布置、和桩位放样等，同时现代全球卫星定位测绘技术以其独特的优势能够在工程测量过程中忽视天气的`变化以及地形因素等，对工程项目中的地桩摆放信息进行准确的定位，同时对地桩位的偏心进行检查，从而提高工程测量的管理效率。
2.3现代地理信息技术在工程测量中的应用
现代地理信息技术在工程测量中的应用是现代测绘技术在工程测量中的关键应用概况。现代地理信息技术在工程测量中的应用主要体现在通过多方面先进的信息技术，在建筑项目工程测量中能够针对施工地表面存在的物体和已发生事件，对其施工地表面进行作图分析，将相应地区的资源和环境情况通过扫描得出相关的信息，能够为建筑项目工程在施工过程中提供及时和准确的信息，不仅能够有效提高建筑项目工程测量的成图效率，同时能够加快建筑项目工程的设计进度。
3结语
在信息化网络时代的发展的进程中，现代测绘技术在现代工程测量中具有较为广泛的应用，彩绘技术是建筑工程项目施工过程中十分重要的环节，对于建筑工程项目的施工质量以及以及工程进度具有重要影响。本文对于现代测绘技术在工程测量中的应用研究，主要从现代摄影测量技术、现代全球卫星定位技术以及现代地理信息技术等方面对现代测绘技术的种类进行分析，同时从现代摄影技术在工程测量中的应用、现代全球卫星定位技术在工程测量中的应用以及现代地理信息技术在工程测量中的应用对现代测绘技术在工程测量中的应用概况进行研究，并具有实际参考价值。
参考文献
[2]陈军.现代测绘技术在工程测量中的应用研究[j].中国新技术新产品，，02（07）：84.
植保无人机的论文篇十
摘要：文章根据工作中的一些实践，简要介绍了数字化技术在原图处理和摄影测量中的应用特点和一些要注意的方面，希望能给同行们作一些经验参考。
关键词：原图处理；数字化绘图；数字摄影测量技术
传统工程测量技术的服务领域主要包括水利、交通、建筑等行业，随着计算机、网络技术的发展、测量仪器的智能化，数字化测绘技术得到了广泛的应用，而全球定位系统（gps）、地理信息系统（gis）、摄影测量与遥感（rs）以及数字化测绘和地面测量先进技术的发展，测量数据采集和处理的逐渐自动化、实时化和数字化，工程测量的服务领域也应进一步延伸，以满足不断提高的社会需要。
一、数字化技术在原图处理中的应用
（一）原图数字化处理
在建立各种gis系统时，需要对原有地图进行数字化处理，对于原始地图，若其现势性、精度和比例尺能满足要求，就可以利用数字化仪对其进行数字化处理工作。当前主要有手扶跟踪数字化和扫描矢量化、gps数据输入三种方法，手扶跟踪数字化需要的仪器为计算机，数字化仪及相关软件，是较早的一种数字化输入方法，输入速度较慢，劳动强度也较大。扫描矢量化是通过扫描仪输入扫描图像，然后通过矢量跟踪，确定实体的空间位置。随着扫描仪的普及和矢量化软件的不断升级，其作业方法越来越趋于自动化，它是一种省时，高效的数据输入方法。
gps输入是依据gps工具能确定地球表面图形精确位置，由于它测定的是三维空间位置的数字，因此不需作任何转换，可直接输入数据库，目前主要是应用rtk（realtimekinematics―实时动态）技术，它是在gps基础上发展起来的、能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维定位结果，并在一定范围内达到厘米级精度的一种新的gps定位测量方式，通过将1台gps接收机安装在已知点上对gps卫星进行观测，将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上，再通过基准站电台发射出去；流动站在对gps卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时，也接收由基准站电台发射的信号，经解调得到基准站的载波相位观测量，流动站的gps接收机再利用0tf（运动中求解整周模糊度）技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度，最后求出厘米级精度流动站的位置。
应用这种测量方法测量可以不布设各级控制点，仅依据一定数量的基准控制点，便可以高精度快速地测定图根控制点、界址点、地形点、地物点的坐标，利用测图软件可以在野外一次生成电子地图。同时，也可以根据已有的数据成果快速地进行施工放样。而实际应用得较多的主要是数字扫描矢量化软件，针对大比例尺地形图，大多数扫描矢量化软件能自动提取多边形信息，高效、便捷、保真的对地图进行数字化处理。下面简单介绍mapcad软件的原图数字化处理作业流程。
（二）数字化原图作业流程
由于mapcad软件扫描矢量化输入方法具有图像清晰、编辑方便、易于转换等特点一般外设精度都能满足，所以地形图的精度主要取决于人工跟踪精度和输出设备精度，而人工跟踪精度主要取决于作业人员的技能掌握熟练程度和工作态度，所以必须在加强作业人员基本技能培训上下工夫，要求工作人员严格按矢量化方案作业，确保图件的精度和质量高于国家现行数字化测图规范所规定的数字化精度和质量。在工程测量实践中，要做好地形图外业测点与数字化图缩放相结合、符号图层的划分子图、线型符号库的设计等工作保证满足工程进度的同时又节约项目经费，设计出的数字地图简单易用、美观整洁、易于使用地形图的工作人员判读。
二、数字化绘图
（一）数字化绘图的特点
大比例尺地形图和工程图的测绘是传统工程测量的重要内容，数字化绘图克服了手工绘图存在的许多弊端，如工作量大，作业艰苦，作业程序复杂，烦琐的内业数据处理和绘图工作，成图周期长，产品单一等缺点，符合现代飞速发展的工程需要。目前，数字化成图技术主要有内外业一体化和电子平板两种模式。内外业一体化是一种外业数据采集方法，主要设备是全站仪、电子手簿等，其特点是精度高、内外业分工明确、便于人员分配，从而具有较高的成图效率。具有以下的特点：
1、一测多用：如在一些综合性较强的工程中需要对同一地形图绘制不同比例尺的地形图，过去的平板测图方法则需要重复工作，而数字化测图则可以同时根据完成的地形图绘制不同比例尺的多个地形图，因为往往小比例尺包含了大比例尺地形图测图范围。仅需先测大比例尺图范围，再补充小比例尺测图范围即可满足各不同专业人员对不同比例尺的地形图的需要。
2、精度高：数字化成图系统在外业采集数据时，利用全站仪现场自动采集地形地物点的三维坐标，并自动存储，在内业数据处理时，完全保持了外业测量的精度，消除了人为的错误及误差来源，而且外业工作省略了读数、计算、展点绘图等外业工序，减少了作业人员，外业工效大大提高，时间缩短，直接生产成本大幅度下降。
3、劳动强度：小数字化成图的过程，减轻了作业人员的劳动强度，使生产周期大大缩短，能及时满足用户的要求。
4、便于保存管理及更新方便：数字化产品既可以存储在软盘上，也可以通过绘图仪绘在所需的图纸上，线条、线划粗细均匀，注记、字体工整，图面整齐、美观。且便于修改，能更好地保证图形的现势性和不变形性，避免重复测绘造成的浪费，增加地形图的实用性和用户的广泛性。
（二）外业数据的采集
在采集数据时，数据采集人员要准确应用地物代码，以免在内业成图时出现错误；在观测开始时，相关工作人员需严格按照要求应对测站点进行检查，跑尺人员应严格按照自动成图的要求作业，确保能完整地描述地形地貌的特征点，必须通过绘制草图来表明各个地物碎部点的属性及相互关系，测量坎子时，要量取坎子比高，坎下也要进行地形点采集。当一个测区完成后，如果有必要可把数据备份。
（三）绘制内业数据处理
无论是工程进程各阶段的测量工作，还是不同工程的测量工作，都需要根据误差分析和测量平差理论选择适当的测量手段，并对测量成果进行处理和分析。
三、工程测量中的数字摄影测量技术
数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法。就摄影测量本身而言，从测绘的角度上来看数字摄影测量还是利用影像来进行测绘的科学与技术；而从信息科学和计算机视觉科学的角度来看，它是利用影像来重建三维表面模型的科学与技术，也就是在“室内”重建地形的三维表面模型，然后在模型上进行测绘，从本质上来说，它与原来的摄影测量没有区别。因而，在数字摄影测量系统中，整个的生产流程与作业方式，和传统的摄影测量差别似乎不大，但是它给传统的摄影测量带来了重大的变革。
目前通过在空中利用数字摄影机所获得的.数字影像，内业使用专门的航测软件处理，进行的航空摄影测量是大面积、大比例尺地形测图、地籍测量的重要手段与方法，在计算机上对数字影像进行像对匹配，建立地面的数字模型，再通过专用的软件来获得数字地图。该方法的特点是可将大量的外业测量工作移到室内完成，它具有成图速度快、精度高而均匀、成本低，不受气候及季节的限制等优点。特别适合于城市密集地区的大面积成图。但是该方法的初期投入较大，如果一个测区较小，它的成本就显得较高。但可以说是今后数字测图的一个重要发展方向，未来社会要求的是可以提供数字的、影像的、线划的等多种形式的地图产品。并且随着全数字摄影工作站的出现，加上gps技术在摄影测量中的应用，使得摄影测量向自动化、数字化方向迈进。
四、结语
随着数字化测绘技术的提高，gis技术的不断成熟、gps技术在各行各业的广泛应用，现代工程测量必将朝着测量数字工程化的方向发展。大力开展数字化测绘技术的应用与研究将是测绘单位提升自身竞争实力和创造经济效益的首要任务。
植保无人机的论文篇十一
摘要：就地形测绘工程来说, 其理论实际上已经相当充足, 为了提高测绘工程的精度, 就必须要利用先进的测量技术、数据整合手段。以此才能保证地形测绘工程与时俱进, 满足现今不断提高的要求, 保障地形测绘的工程质量。除此还有许多其他的因素会对地形测绘工程结果造成影响, 笔者专门就此进行了分析讨论, 并提出了相关的控制手段及方法, 希望能对工程测绘起到帮助。
关键词：地形测绘工程; 影响因素; 控制方式;
地形测绘是整个测绘工程的重要一环。所以, 为了保证工程质量, 就应对地形测绘工程的每一步严格把关, 并对工程实行动态监管[1]。在进行地形测绘工作前, 要做好前期准备工作, 具体包括人员、仪器、技术文件等部分的准备工作;地形测绘时分部分区把控质量;测绘项目完成后要进行工程核验。在整个地形测绘工程的管理必须要具有全局性, 指导性以及规划性[2]。
1 影响因素分析
(1) 人员对测绘工程的影响。不管现在的技术多么发达, 人依旧处于地形测绘工程的核心地位, 是工程的设计者、建设者、管理者。工作人员参与了测绘工程的每一环节, 测绘技术文件编写、仪器操作、数据采集与分析均是由他们实施。要影响测绘工程的效率的因素除了技术、仪器原因外很重要一个因素就是人的效率[3]。因此, 要重视人在整个工程中的作用, 不断提高各层级工作人员的素质, 从而保证测绘工程质量。
(2) 测绘仪器精度以及数据处理因素影响。比起测绘人员素质以及管理水平对地形测绘工程的影响, 测绘仪器精度以及数据处理水平的影响更为直接。巧妇难为无米之炊, 更高质量的地形测绘来源于更高级的仪器以及数据处理水平。测绘人员的素质与仪器精度、数据处理之间是鱼水关系, 只有强强结合才能做出更高质量的地形测绘工程。所以在实际工程中才会对其如此重视, 并投入大量的资金进行更新升级。
(3) 测绘方案的影响。为了使地形测绘高效有序的进行, 在正式进行测绘前, 工程管理人员大都会按照规范定下测绘方案以及现场测绘规范。地形测绘工程包括了许多的小的分部工作, 除了对地形基本测量, 还有控制测量, 地形绘制, 抽样复查等等工作[4]。包含的工作内容众多不代表重要性被分散了, 反而, 每一项工作的质量都可以决定着最终测绘结果。除此之外, 地形测绘工程有一项独特之处就是测绘的每一个地区都是特殊的, 不能生搬硬套其他工程的测绘方案。所以为了保证工程精度与质量, 一套科学合理的测绘方案对于测绘工程是必不可少。
2 控制因素
(1) 提升工程人员工作水平。影响地形测绘结果的精确度与质量的两个最直接因素是“人”与“物”。“人”就是直接参与测绘的工作人员。前面提到, 测绘工程是一项综合性工程, 十分考验测绘工程人员的个人水平。所以在进行测绘工程前, 工程管理层应选出个人素质过硬, 能胜任当前工程的职员。测绘单位也要积极地引进人才, 为有源头活水来测绘质量才上得去, 单位才能实现持续发展。再者来说, 测绘单位还应对在岗员工进行定期培训工作, 组织在岗学习理论知识、现行技术等等, 为工程人员工作能力与素养提升提供渠道。与此同时, 定期的考核也是十分必要的, 考核结果与工程人员的.薪酬直接挂钩, 有奖有罚, 给了一定的压力, 工作人员才有主动去学习提升, 积极工作的动力。
(2) 引进先进设备与技术。影响地形测绘工程结果的另外一个直接因素就是“物”, 即为测绘仪器设备以及技术手段。先进的测绘工作越来越趋于精细化, 从原来以1:50000为主到现在1:10000或者1:5000, 未来比例尺只会更大。
地形测绘已经全面进入数字时代, 整个过程中, 不管是测量信息, 数值分析整合, 还是测绘成果, 都是数据化的形式。为了达到更高精度测量, 就需要采用更先进的技术手段, 仪器设备。要采用多维一体的测量测量方式, 综合利用卫星, 航空以及地表测站。测绘单位对于引进与升级应投入足够的资金, 以保证测绘质量, 提升单位竞争力。
(3) 端正业务态度加强监管措施。在进行测绘工作时, 工程人员应该有较强的责任心, 良好的工作态度, 保证测绘成果的准确性。除了工作人员的自身调节, 管理者也应积极帮助建立一个良好的工作氛围, 坚持以实际数据说话的原则, 脚踏实地干好工程。另外, 还必须建立监管机制, 一方面是自我监督机制, 加强测绘单位内部的常规质量监管及验核, 建立员工质量目标量化指标, 实施奖惩机制, 对于质量不合格工程结果及时修正;另一方面是利用监理机制, 对测绘工程各个环节进行日常监督核准, 对工程成果进行严格验收。充分地发挥各方监管作用, 从制度上避免因个人原因导致的工程事故。
(4) 制定切实合理的测绘方案。在工程开始前就要制订一套科学的地形测绘方案以保障工程有有序进行, 配套的测绘流程, 岗位分工, 工程规章也应同时出具。一套合理的方案应该具有的特征是:可行性, 经济性以及可调节性。做好前期调研工作, 考察好目标区域的实际情况, 如测绘的重难点区域, 可能会出现的问题, 以及整个工程所需要消耗的资源等等, 给后面工作铺平道路。一套切实合理的方案可以减少不必要的消耗, 能节省时间成本, 经济成本, 提高工程效率, 同时明确的的操作流程、规范的条例还能避免人为因素下的失误造成不必要的损失。此外实际工程中经常会出现一些预期外事件, 所以测绘方案还应具有可调节性以切合实际。
(5) 制定相关管理的规范制度。新的《测量法》将基础测绘和市场类测绘做了明确归类, 但还是有一些模棱两可的地方, 在现在测绘市场中, 有部分基础测绘单位借此依然接市场测绘的工程。应当给出相应的法律文件以规范市场, 保证专职专用, 保证测绘工程质量, 促进市场发展。还应制定测绘市场政策文件, 使市场信息透明公开, 保证公平性促进市场的良性发展。
3 结语
总而言之, 社会的飞速发展对地形测绘工程的质量与精度提出了更高的要求。所以, 一定要在如何提升这两点上下狠功夫。要提高管理水平以及人员素质, 不断革新单位的测量设备以及技术手段, 加强测绘工程监管力度, 严格每一环节的质量把关, 以工匠精神铸就高品质工程。
参考文献
[2]安冬.地形测绘工程监理质量控制实施方法探讨[j].黑龙江科技信息, (17) :79.
[3]李立, 陈福生.对地形测绘工程中质量控制的分析[j].江西建材, 2015 (16) :216, 220.
植保无人机的论文篇十二
环境与生活的品质有直接的联系，环境保护受到越来越多的关注。对于建设项目，其对于水环境、声环境、生态环境等的影响必须经过评价以确定该项目是否合符法律、法规的要求。成熟的、完善的无人机遥感技术，在国土监察、气象遥感等领域就用广泛。环境保护领域中的应用，取得令人满意的效果。对提高应急效率等有着极大助力。及时快捷的灾情信息对于及时制定救援策略，提高救援效率和质量起着至关重要的作用。南方出现罕见雨雪冰冻灾害，在灾情监测勘查、灾情评估、现场救灾指挥、受灾面积估算、灾后重建工作无人机遥感都体现了其优势。郎城、杨永崇等人主要采用三种机型来获取航片，应用近两年航拍的`无人机遥感影像完成东胜区土地利用动态监测。12月辽宁省辽宁环境与航空应用工程中心采用无人机遥感系统对辽河流域现状航拍和遥感监测，影像分辨率为0.1m。遥感监测对辽河生态系统现状全面评价。将无人机遥感应用在环保领域辽宁走在了国内的前沿。随之，辽宁环境航空应用工程中心利用通航研究院研制完成的sy-1型低空无人机遥感系统，选用高分辨率面阵ccd数码相机作为遥感设备，对辽宁省锦州市第二、三污水处理厂进行规划环境影像评价，通过遥感目视解译以及将无人机遥感影像作为规划底图，为环评工作提供数据支持和依据。将遥感影像与专题图联系起来是一个具备实用价值的课题。当需要对偏远的地区地形图作为底图供保用，精度低或年代久远是不能满足的使用的。多光谱成像仪生成多光谱图像，提供污染状况信息的专题图。另外，无人机遥感系统生成高分辨率遥感影像甚至还可以辨识出该区域内不同植被类型的相互替代情况，这样对区域内的植物生态研究也会起到参考作用。
2研究对象概况
地理位置上，丹东港位于辽东半岛东部，鸭绿江入海口西岸，南临黄海，是辽东半岛港口群中距离朝鲜半岛和日本列岛最近的港口。丹东港现有大东港区（海港）和浪头港区（河港）两个港区，共有生产性泊位15个，其中大东港区是我国北方天然不冻良港，共有万吨级以上泊位10个，港区内有油品专业码头1座。港口工程分多期进行。有部分项目还在处于报批或未开工，对于建设项目环保管理的手段提出考验。通过无人机拍摄的高清图片，工作人员在对图片进行处理后能够清楚明了地得到该建设项目的信息，为作出决策提供详实、实时的佐证。
3无人机遥感技术
无人机遥感技术是无人驾驶飞行器技术与遥感技术的结合。即自动化、可编程飞行与遥测、遥控、通讯、gps差分定位的综合技术。该系统能快速获取土地资源和环境等的空间遥感信息,可为后期处理遥感影像数据提供高分辨率的数据。其具有成本低、损耗低、高时效性、可灵活使用等诸多优点。无人机遥感技术是由空中部分、地面部分组成。其中空中部分由遥感传感器、遥感空中控制、无人机平台组成;地面部分由航迹规划、无人机地面控制以及数据接收显示部分组成。遥感影像覆盖范围广、获取周期短、相对于卫星与航空遥感受自然条件限制少，能为环境保护提供高时效、高精度的数据。相比于普通google地形图，无人机遥感影像时效性更高、分辨率更高、能更准确反映项目周边实际情况。遥感技术已在建设项目水土保持监测中、环境影响评价中、环保验收中等工作中得到应用，并取得了不错的效果。
4信息科学分类理论研究
《建设项目环境保护管理办法》规定凡从事对环境有影响的建设项目都必须执行环境影响评价制度和“三同时”制度。所谓“三同时”是指“建设项目需要配套建设的环境保护设施,必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投产使用”。同时设计、同时施工是“三同时”的基础,同时投产使用是“三同时”的关键。港口包括生态环境、声环境、振动环境、电磁环境、地表水环境、环境空气、固体废物污染等，因目前无人机遥感载荷能力限制，难以获取环境振动、声及电磁环境等信息。地图符号的基本图形要素可称为符号构成元素。基本因素，是地图上最小的图解单元。位置、形状、色彩、尺寸、网纹、方向和注记构成符号的要素。从结构上看，产生意义的不是符号本身，而是符号的组合关系。因此，归根结底，各类关系和结构落实在地图上，体现于点、线、面符号之中。一个专题符号的意义达成，核心任务是要处理语义和语法层的关系。专题图中，符号要素的特性。专题图中。针对符号形态与专题图需求，拟按以下原则分类。符号构成元素设计应遵循的基本原则应该是，最大限度地利用每个符号构成元素的最佳表达效果，寻求科学的组合模式，能系统、完整、充分地显示专题要素，并和制图目的、用途、主题相一致。大体上分类可以遵从这可规则：点、线、面，又通过其规则性与否区分球体、棱锥和棱柱等及曲线、弧线等，还可以通过方向性箭头来表达动态变化，并且与静态变化来表达不同态势。而通过以语言学来描述，这些就是构成具有语义的符号。符号构成元素和其所表示的专题要素特征，有了相对复杂的关系，基本可以通过模糊理论来对他们进行组合，而不是是明确的逻辑关系。简单的分类应满足几个原则：科学性原则、重要性原则、直观性原则。即应遵循环保专题地图相应规定，各工程属性信息定义明确，能够体现相应环保措施要求，其解译数据库、符号表达依据相关环境保护标准，具有科学依据。对你信息应选取具有代表性、最为重要的指标，舍弃影响小的指标，保证最大程度地反映工程环保信息。提取的属性应是在现有技术条件下，能够在无人机影像上获取的信息，能对建设项目工程做出客观、公正的评价。
5港口项目科学分类研究
在数据符号化的过程中，对符号进行分类、规范是因不同需求而变。在环保专题图中针对对像不同，可以通过形状（可借鉴现有图例、符号设计方法、经验）、颜色不同，来表达对像的要素。首先，以颜色不同来表达项目工程的建设情况。这样有利于对其进行环境保护管理。(见表2)按不同颜色划分项目工程后，可以根据不同工程的环保要求及对附近敏感点的影响来分类。(见表3)将现实对像符号化，通过gis来实现。敏感点均以点符号表达，融合元素要素后成为数字化识别、操作对像。通过arcmap将图片格式制成不同类型，其对像对应点识别符号。(见表4)确定制图符号及对应对像关系，定下分类规则。包含了多种属性的符号是为分类符号。分组符号利用不同形状、大小、颜色、图案可以表达符号对应对像的多种状态。这种分类的表示方法能够反映出要素的数量或者质量的差异。重要的是对地理信息的决策作用提供了支持。将符号入库以便于以后使用。
6结语
规范的专题图地图符号是专题图能有效地得到应用基础。其直观性与数字化既便于认知，也便于统计。统一的图式符号也使得专题制图数字化、规范化地快速发展，为环保事业增一分力。
植保无人机的论文篇十三
随着科技的不断发展，无人机已经被广泛运用于各个领域，农业植保也不例外。无人机能够高效地进行植物病虫害检测、草坪施肥和喷洒农药等任务，大大提高了农作物的产量和质量。我有幸参与了农业植保无人机的使用过程，并深切体会到了它带来的巨大帮助和便利。
首先，农业植保无人机能够高效地进行植物病虫害检测。传统的植物病虫害检测往往需要人工逐一巡查，不仅耗时费力，而且有一定的误差。而无人机配备了高清摄像头和红外热成像技术，能够准确地识别出农作物上的病虫害情况，进而进行有针对性的处理。在实际使用中，我发现无人机能够快速全面地完成植物病虫害的检测工作，提高了效率，同时也减少了人力成本。
其次，无人机在草坪施肥方面也有着巨大的优势。草坪是公园、高尔夫球场和大型居民小区等地的重要景观，施肥对于草坪的生长和美化至关重要。传统的施肥方法往往需要人力操作，效果不稳定且容易造成浪费。而无人机的使用改变了这种局面。无人机可以根据草坪的具体情况进行智能施肥，确保施肥均匀，避免草坪“大肥小肥”的问题。同时，无人机的高度和速度可以灵活调整，能够准确控制肥料的投放量，最大限度地降低了浪费。
第三，无人机在农作物喷洒农药方面表现出色。农作物病虫害对于农田的产量和质量有着重要的影响，因此及时有效地喷洒农药是不可或缺的一环。无人机可以准确地控制喷洒的高度和角度，确保农药均匀地覆盖到作物表面，提高了喷洒质量。而且，无人机可以根据农田的具体情况自动规划飞行路线，最大限度地减少漏喷和误喷的情况。这样不仅提高了农药的使用效果，还降低了对环境的负面影响，促进了农业生态环境持续健康发展。
此外，无人机的使用还带来了诸多便利。无人机可以通过遥控器或者手机APP进行操控，操作简单方便。这样，农场主不需要亲自上阵，只需通过设备进行指挥，不仅省时省力，还能够降低使用风险。同时，无人机拥有较高的飞行高度和速度，可以快速覆盖大面积的农田，提高了工作效率。此外，无人机还具备一定的遥感能力，能够收集作物生长情况和土地利用情况等数据，为后期农作物的管理和规划提供依据。
综上所述，农业植保无人机的应用给农作物的产量和质量带来了巨大的提升。无人机通过高效的植物病虫害检测、草坪施肥和喷洒农药等任务，在农业生产中发挥着重要的作用。同时，无人机的使用带来了诸多的便利，提高了工作效率和农产品的质量。农业植保无人机的推广和应用，必将进一步推动农业现代化的发展，助力农业生产的稳定和可持续发展。
植保无人机的论文篇十四
摘要本文从施工技术、全面质量管理等方面系统研究了住宅装饰装修工程中的应用。
对各分部工程进行控制，按新设计控制、材料控制、施工控制等内容进行了较为细致的阐述和探讨。
关键词质量管理;城市住宅;装修
1.全面质量管理概述
1.1基本概念
植保无人机的论文篇十五
无人机作为一种现代化遥控飞行器，技术逐渐成熟，已经在军事、民用领域广泛应用。由于无人机具有灵活机动、时效性高、成本低、损耗低、风险低、监测能力强以及覆盖面广等特点，非常适合于水上安全监管业务。目前，天津海事局、广东海事局以及长江海事局等先后进行了多项无人机海事应用的课题和空中巡航监测的尝试，国内还先后利用无人机参与海上溢油事故监测。应用实例表明，海事系统配置无人机与巡逻船、vts, ais, lrit等监管系统有效结合，可促进以“全方位覆盖、全天候运行、全过程监控”为特征的安全监管体系建设，全面提升海事依法行政和为公共服务的能力和水平。
一、无人机概念及系统组成
无人机(unmanned aerial vehicle，简称uav)是一种由无线遥控设备或由程序控制操纵的无人驾驶飞行器。具体而言，它是动力驱动，能够通过无线电地面遥控飞行和(或)自主飞行，可重复使用。它与有人机的区别首先是无人驾驶，飞行过程由电子设备控制自动进行，飞机上无需安装任何与飞行员有关的设备，可以有效地节省和利用空间装载应用设备以完成赋予它的各种任务。
无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、任务设备等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空，以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。任务设备是无人机执行相应任务时搭载的设备。无人机与有人驾驶飞机的最大区别是，单纯依靠无人机本身是不能完成任何任务的，它需要一套严密的控制系统和根据任务需要搭载的应用设备，所以无人机也称为无人机系统。
二、无人机可应用于海事监管的业务领域
无人机可应用于海上巡逻执法、调查取证和应急反应、海上搜寻和救助，海上船舶溢油、排污监视、航标巡检、航道测量等海事监管业务领域。
1海上巡逻执法、调查取证和应急反应
目前海上船舶大型化、快速化趋势已经十分明显，高速船和大型集装箱船舶的航速已超过28 km，但海事系统现有巡逻船大部分不能达到此航速。同时，受巡逻船客观条件的限制，利用巡逻船开展巡航存在视程短、反应慢，难以把握整体态势，对违法船舶无法进行持续有效跟踪，对一些违章行为无法继续取证和处理等问题。而无人飞机高速、高效优势可以有效地弥补执法舰船速度方面的不足。尤其是在调查取证和应急反应方面，通过使用无人飞机，可以保证反应的快速性和调查的及时性，防止肇事船舶逃逸，利用机载的.摄像、摄影设备还可记录和保存证据，便于调查处理。
2.海上搜寻与救助
一般海上救助常利用飞机或无人机快速到达现场，并在目标区上空低速飞行进行搜索。可通过机载光制冷红外吊舱对有生目标进行探测，避免了由于人工搜救的不确定性而导致遗漏。光电吊舱的制冷红外传感器可对视野范围内的有生目标和没有温度的物体进行颜色区分，地面站工作人员通过辨识，为救助直升机、舰船指示目标，指挥救助直升机、救助船舶和过往船舶协同实施救助。并且无人机能抗8级大风，能到达许多人员和船只无法抵达的危险区域，可以把高清视频和照片实时传送至监控中心，为有关部门快速处理提供信息保障，利用无人直升机可以大大提高救助成功率。
3.海上船舶溢油、排污监视和应急行动
海洋环境保护是当今海洋国家最关心的主题之一。随着海上石油运输量逐年增加，油船趋向大型化，海上船舶溢油风险也不断增加。统计表明，石油是海洋最大的污染源，每年排入海水中的石油有42%是石油运输过程中造成的。为此，各海洋国家纷纷制定溢油应急计划，国际海事组织也通过了相应的决议。随着中国石油进口量的增加和海洋石油开采力度不断加大，对于海洋溢油的实时监测工作显得尤为重要。海上溢油发生后的最初几小时是防止污染扩散及其危害的最佳时机，利用无人机对重要航线、石油开采重要海域进行实时监测，一旦发生原油泄漏，借助机载的多光谱成像雷达对海面进行巡查，专用多光谱成像雷达更可在夜间进行溢油监测。同时，对于逐渐隐蔽化的夜间排污作业行为，无人直升机搭载多光谱成像雷达能够通过违法排污船只排放物体的温度、色值等信息确定排污行为。
4.航标的巡检
航标是航海保障的主要手段，中国沿海有许多重要的灯塔、灯桩位于孤岛之上，点多、线长、分散，交通不便，补给、维护十分困难。利用无人飞机上的任务设备，实现航标的快速巡检，及时有效地报告航标工作状态情况，避免无目的巡检，可以有效提高航标正常率水平。
5.海区航道测量
利用航空摄影拍摄地面、水面，获取图像信息，经加工、处理和分析以提取被测对象的空间位置和有关信息的方法，已得到广泛应用，特别是全数字摄影测量方法的应用，使无人飞机进行航空摄影也完全能够满足航空测量的要求。
三、无人机在国内外海事中的应用情况
近年来，随着无人机技术的不断进步，无人机的安全性与可靠性逐步提高，加之无人机具有重量轻、尺寸小、费用低、反应快等多项优势，其应用于军事和民用的领域已经越来越广阔，美、日等发达国家将无人机应用于海事监管的力度也在不断加大。
美国是无人机技术最先进的国家，其民用无人机也最为广泛。美国海岸警备队拥有各类飞机超过200架，其中固定翼飞机73架，直升机136架。但由于美国海岸线漫长，其空中巡逻能力仍要继续加强。初，美国海岸警卫队签署了一份采购合同，合同计划采购包括贝尔公司的“鹰眼”和“火力侦察兵”两种机型在内的76架无人机，采购数量首次超越有人机数量(固定翼35架，直升机34架)，目前，“鹰眼”无人机已经列编。另外，美国还使用mq9“收割者”无人机应对给全球航运线路造成威胁的索马里海盗等。
日本是当今全球最大的无人飞行器使用国之一，其应用主要集中在民用领域。在民用领域内，其无人飞行器广泛应用于农业生产等部门。近年来，为应对与中国的海上纠纷，日本已开始使用无人机进行海上监视，并计划研究新型无人侦察机加强海上警戒监视能力。
代表欧洲最高水平的奥地利s-100无人机，是多功能通用自主型无人机系统，军用和民用领域应用广泛，相继被多个国家采用，目前已在巴基斯坦、西班牙和印度等国家的海事机构服役。
另外，韩国、菲律宾以及欧洲很多国家的海岸警卫队也对无人机的应用提出了不同数量的要求。
四、无人机在中国海事监管中的应用情况
经过怕多年的发展，中国已逐步掌握了无人机制造的关键技术，所投放的产品也比较成熟。随着试验性小范围应用经验的不断积累，无人机在航空摄影、农业作业、电力巡线、森林防火等民用领域已经广泛应用，并且取得了令人瞩目的成绩，但在水上安全监管应用方面相对较少。
交通运输部一直在研究和探索无人机海事应用，已进行多种应用测试，并开展了试点应用。天津海事局、广东海事局、长江海事局等先后进行了多项无人机海事应用的课题和空中巡航监测的尝试。例如，天津海事局租用固定翼无人机对辖区海域进行航空监测的试点工作，成立了无人机监控小组，与无人机技术公司紧密合作，探索无人机空中巡航模式。目前，利用无人机开展空中巡航的频率可达每周1-2次，共设计有3条主要航线，监视范围为天津海事局辖区1. 6万平方公里海域，基本覆盖了辖区主航道、锚地以及海上石油平台等重点海域。
五、无人机应用于海事监管需要解决的问题
1做好海事无人机配置的顶层设计框架
目前无人机海事应用的条件已基本成熟，但考虑到无人机属于高科技产品，初步应用于海事系统要慎重，不应盲目全面建设，而应由局部试点转向全面推进，循序渐进;同时，还要从无人直升机起飞重量、任务载荷、巡航速度、巡航时间等无人直升机平台单项技术指标和飞行综合性技术性能等方面，确定海事应用的无人机机型，以满足海事监管需要。
2.制定海事无人机的吊舱设备技术标准
目前，无人机可加装的机载任务设备主要有:机载光电吊舱、机载ais、机载vhf、合成孔径雷达、3d激光雷达、机载多光谱成像仪、机载vhf、位置识别信号装置、光电eo、报警装置、图像传输设备等。而对于海事监管的具体业务来说，需要从吊舱传感器类型、稳定精度、探测距离、海事目标识别及跟踪以及与无人机匹配联调等方面，制定海事无人机任务载荷的技术标准，以便针对不同海事应用任务类型，选择不同的无人机平台及其适配任务载荷。
3.妥善解决无人机的空域管制问题
目前国内空域的管理还没有放开，无人机与有人机同样面临着空管限制、不能随时起飞的问题。按照无人机相关政策及规定，为保障海事无人机的正常使用，需要向空军航空管制部门和民航空中管制部门进行申请相关手续。借鉴国内农业监测、电力巡线无人机飞行许可获取程序，海事无人机巡航飞行需要完成两方面的工作保证正常飞行，一是向民航局申请特许飞行证;二是针对飞行空域及航线，向所属军区空军航空管制部门报备飞行计划。
4.做好无人机系统人员配置及操控培训
为了满足无人机海事监管的需求，应有相应的操作与维护人员。因此，需进行相关技术知识、设备的工作原理和技术性能、系统结构及配置、安装调试、维护操作、系统配置操作及系统运行数据采集和分析等方面的培训，使受训人能熟练掌握系统软硬件的日常操作管理和维护，并能对一般性故障进行诊断、排除与恢复;能熟练使用所提供的各种工具;能对系统的运行数据进行采集、分析和处理。最终，使受训人员达到独立承担无人机飞行任务和正常维修保养无人机系统的能力。
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