总结是个人成长和发展的重要环节。写总结时,我们要避免空洞的陈述,要注重实际情况和个人体验的分享。以下是一份经过精心收集的总结范文,供大家参考和学习。
工业机器人实训总结心得篇一
工业机器人是现代工业中不可或缺的一部分,它不仅能够提高生产效率,还可以减少人力投入。作为机械工程专业的学生,我有幸参加了一次关于工业机器人实训的课程,这次实训让我深刻体会到了工业机器人的重要性和应用技术。以下是我在实训过程中的心得体会。
首先,工业机器人实训让我对于机器人的基本原理和应用有了更深入的了解。在实训课程中,我们首先学习了机器人的基本组成和工作原理。机器人由机械结构、传感器、控制系统和电源系统组成,通过控制系统的编程来实现各种复杂的动作和任务。除此之外,我们还学习了机器人的应用领域和技术,如焊接、喷涂、装配等。通过实际操作和观察,我更加清楚地了解了机器人的工作方式和应用技术,对于未来的研究和工作打下了基础。
其次,工业机器人实训让我深刻体会到了团队合作的重要性。在实训课程中,我们被分成小组进行实操操作和项目实施。每个小组都需要合理分工,充分发挥每个成员的优势和特长,共同完成任务。在实践中,我意识到无论是机器人的编程还是实操操作,都需要团队的相互配合和协作。只有通过团队合作,才能高效地完成任务,并且彼此之间还可以互相学习和借鉴,促进个人的成长和进步。团队合作不仅在工业机器人实训中重要,在今后的工作和生活中也同样适用。
再次,工业机器人实训让我加强了对于安全生产的意识和重视程度。在实训课程中,我们必须遵守严格的安全操作规程,如佩戴安全帽、手套、护目镜等。此外,我们还接受了关于机器人安全操作的培训。机器人操作必须谨慎小心,以免发生事故。这次实训不仅教会了我如何正确地操作机器人,还提高了我对于安全生产的敏感性,让我明白了安全在工作中的不可忽视性。作为未来的从业者,我会时刻将安全放在第一位,遵循安全规程,严格注意操作安全。
最后,工业机器人实训让我切身体会到了学以致用的重要性。在实训中,我们通过实操操作和项目实施将理论知识与实际应用相结合。通过亲身体验和实践操作,我更加深入地理解了课堂上学到的知识,掌握了机器人操作的技巧和方法。这次实训经历让我意识到单纯的理论学习远远不够,只有通过实际应用才能真正掌握和运用所学的知识。所以,我将更加注重学以致用,努力将理论知识应用到实际生产中。
综上所述,工业机器人实训不仅让我更加深入地了解了机器人的基本原理和应用技术,还加强了我对于团队合作、安全生产和学以致用的意识。这次实训经历不仅对我个人的成长有着重要的促进作用,也使我更加坚定了未来从事机械工程相关工作的信心和决心。我相信,通过不断地学习和实践,我会成为一名优秀的机械工程师,为工业机器人的发展和应用做出自己的贡献。
工业机器人实训总结心得篇二
随着社会的发展和科学技术的进步,对焊接工业机器人的需求迅速增加。焊接机器人的主要优点是稳定性好,提高了焊接质量,保证了焊接机器人的`均匀性。提高生产效率,机器人可以24小时焊接;改善工作条件,继续在危险条件下工作;可实现中小型批量焊接的自动化。基于以上优点,焊接机器人在工程机械制造领域得到了广泛的应用。
目前广泛应用的焊接机器人属于第一代工业机器人。教学也叫指导。有一个用户引导机器人,它根据实际任务一步一步地进行操作。在制导过程中,机器人会自动记住每个教学动作的位置、姿态、运动参数和过程参数,并自动生成一个程序来连续执行所有的操作。完成教学后,只需给机器人一个start命令,机器人就会根据教学动作一步一步的完成操作。这是教学和表现。
焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等方面知识于一体的现代化自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。机器人由机器人本身和控制系统组成。以点焊为例,焊接设备主要由焊接电源、专用焊枪、传感器、磨床等部件组成。此外,还有系统保护装置。
目前,焊接机器人的焊接效果受多方面的影响,首先是机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响:
1、零件定位精度要求较高,焊缝相对位置精度较高。
2、机器人焊接夹具前后工艺定位必须一致。
3、由于焊接件一般由几个简单的零件组成,这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按顺序进行的,所以它们的定位和夹紧是分开进行的。
4、由于定位器复位位移角较大,机器人焊接夹具应尽量避免使用可移动的手动螺栓。
5、机器人焊接夹具应尽可能采用快速压缩件,并配备有孔平台。
工业机器人实训总结心得篇三
为期五天的工业机器人实训已经结束了,虽然时间不长但是我们学到了很多,感受也很深,对机械制造也有了很多的了解。这些是在学校里无法感受到的,而且很多东西想要但是没有想到实习的时候是如此的难忘。
这次实训主要分为两个阶段:
一、了解机器的工业基础知识,主要是掌握制造工艺的过程以及机器零件加工的工艺流程。在机械制造工业中,工程制造是占有极为重要的地位的。它集工程材料、机械设备、能加工程序等多个方面于一身。它集工程材料、机械设备、能加工程序等多个方面于一体,突出了工业的机械制造工业的特征。我在实训室里学到的主要是机器的设计和制造,在实践中学习,才能更好的掌握机械制造的知识和技能。机器设计和制造在机器设计上有着不可替代的作用。我们不断地充实自己的专业知识,拓宽自己的知识面,使自己的动手能力有更大的提高。
在实训过后,我又学到了机械制造,它是以制造基本工业作业为主的。主要作业有制造简单零件,制造多种工艺,如钻床、铣床、磨床、铣床、磨床等。其中有数铣,精密铣,精密铣等。我还学习到了许多关于机械制造的知识,比如铣床的操作,比如铣床工业制造的注意事项,铣床在我们学习中的'使用中会遇到很多的问题,比如说刀具不好使用,刀具就不能平稳固定,铣刀又不能打磨平整,使用寿命长等。所以要求我们要养成细心谨慎的工作作风,一丝不苟地按照工艺要求去做,一切都认真求实,从小事做起。
二、在这个工业机器人的工业制造实训课上,我们学习并实习机械制造的工业制造工艺流程和机器原理、机械制造工艺、机械制造工艺知识等,在老师的带领下,我们对各机器的原理、结构和性能进行了详细的了解,并亲自动手操作,进行切割和修理,对机械制造有了进一步的了解。在实训过程中我们不断地学习新的知识,新的技能,新的操作和新的学习能力,在实训中,我们都得到了一定的锻炼。
实训虽然短暂,但是我们学到了一些在学校学不到的知识,在实训过程中我们也发现了自己的不足,这就是要将所学的理论知识与实训结合起来,使所学知识有机地结合起来,进一步提高和巩固自己的专业知识,为以后真正走向社会打下坚实的基础。
在实训的最后,老师对我们进行了一天的操作培训,让我们从一开始就感兴趣起,并且对自己在工作的时候有很多的不适应。这让我们感到了很大的惭愧,不是自己没有学好,没有掌握好机械制造的基本常识。
工业机器人实训总结心得篇四
7月1日至7月12日,本科20xx级芜湖赛宝机器人实验室实习队在芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司圆满完成了为期两周的生产实习。
芜湖赛宝机器人实验室全称芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司,于2015年3月成立,位于芜湖市鸠江区,为全国六家“国家机器人检测与评定中心”之一,并于2019年1月正式获得中国国家认证认可监督管理委员会授权成立“国家工业机器人产品质量监督检验中心(安徽)”。
于2018年11月18日,顺利通过由国家认监委、中国合格评定国家认可委员会组织的国家实验室认可、资质认定的现场评审。检测中心规划建立安全与电磁兼容检测中心、机器人整机与核心部件检测中心、可靠性与环境工程研究中心和失效分析中心等实验室,以服务工业机器人全产业链的研发设计、检验为主。
实习第一天,实验室杨部长带着同学们参观四大实验室:安全与电磁兼容检测中心、机器人整机与核心部件检测中心、可靠性与环境工程研究中心和失效分析中心。通过各实验室负责老师的耐心讲解,同学们基本上对各个实验室的主要研究方向和内容有了初步认识。为了加深同学们对工业机器人的认识,杨部长带着同学们继续参观了实验室附近的四家机器人公司:埃夫特机器人、行健机器人、酷哇机器人和哈特机器人。
实习第二天,实验室卫总介绍了企业的发展历程,各实验室负责人具体讲解了每个实验室的研究方法和技术,同学们根据各自的兴趣分别选择一个实验室去完成自己的实习任务。和振旺同学选择安全与电磁兼容检测中心,研究主题为安全与电磁兼容检测——辐射发射alse法与esd静电抗扰度测试。肖号同学选择机器人整机与核心部件检测中心,研究主题为机器人发展现状及部分技术问题的解决办法。杨绪帅同学选择可靠性与环境工程研究中心,研究主题为压条wh-10的环境试验和国军标150a与150的对比和应用分析。张宇飞同学选择失效分析中心,研究主题为拉链拉头断口分析。之后的七天里,同学们进入各个实验室,定岗实习,完成实习任务。
7月12日下午,生产实习成果展示会和交流总结会如期开始。每位队员就自己的实习内容和实习成果做了详实的汇报,得到了指导老师和实习单位副总经理侯卫国博士的充分肯定。随后,侯副总经理进行了分享交流,勉励同学们学好学扎实基础理论知识,将来多做创新创造性的工作。会后,侯副总经理、卫经理、杨部长和各指导老师与实习队员们合影留念。同学们纷纷表示,感谢芜湖赛宝机器人实验室的.热情接待,特别荣幸能参加这里的实习。
本次芜湖赛宝生产实习之行,和我预想的很不一样。舒适的住宿条件、先进的实验室和实验设备、耐心和蔼的指导老师、烧菜超级好吃的阿姨等等在芜湖的一切,都给我留下了深刻的印象,有回家一般的体验,在这里,我不仅学到了失效分析的方法和思路,完成了自己的实习任务,还通过和指导老师袁总的交流,打开了视界,增长了信心。实习期间,我们四个同学相互支持,相互鼓励,增进了友谊,我记住了每天早上叫大家起床的旺旺,给大家分析各个实习岗位优势的领导,老爱眯着眼睛喝冰冻可乐的肖号,当然还有我这个不进人情天天被吐槽的队长大哥。
感谢这次实习,让我们成长;感谢芜湖赛宝实验室,让我们学到了很多东西;感谢实习队的每一位兄弟,让我们收获了宝贵的友谊。
工业机器人实训总结心得篇五
经过半个月的学习,我们选出了比较优秀的10名同学进行了颁奖,以资鼓励。
此次实习培训不仅加强我校与企业的紧密合作,充分践行了我校技能专业“理论投于实践”的`理念,还培养了学生纪律意识、规矩意识和不畏艰难、持之以恒的工作作风。很多学生表示:很感谢学校给了他们这次实习的机会,体验到了许多学校生活之外的新奇,也学到了很多象牙塔中学不来的知识。他们会充分利用汲取到的养分,将实践与理论相结合,为今后的学习打下坚实的基础。
通过这一期培训我们也看到了学生们对工业机器人领域的热情,希望同学们能一直保持这份激情,不断的前行,不断的进步,未来为中国智能制造产业添砖加瓦,最后祝愿学生们能真正的做到学有所成,学以致用!
工业机器人实训总结心得篇六
20xx年11月5日至11月30日,我有幸参加了在四川长虹电子控股集团有限公司举办的20xx年度高职“工业机器人技术”专业教师企业实训,现将本次实训情况总结如下。
本次企业实训为4周,课程分为参观考察专题讲座、专业讲座、专业实训、案例演练五个类型。第一周的主要内容为参观考察长虹科技馆、长虹精密、多媒体、空调、技佳精工、模塑公司,听取了长虹企业文化、生产运作管理、安全生产管理、工业4.0与中国20125、嵌入式软件开发等专题讲座。通过这一周的学习,我了解到了安全生产法律体系、生产现场管理、应急管理,学习了安全法律知识,增强了法律意识,掌握了安全知识,知晓了作业场所和岗位存在的危险因素、预防措施和事故应急措施,提高了安全技能,增强了事故预防和应急处置能力;了解了长虹企业文化的发展过程,长虹企业文化的理念,长虹企业文化的工作体系;了解了当前中国企业面临的环境与问题,世界范围内竞争对企业的挑战,互联网经济对生产运作系统的影响,认识了生产运作系统,优化和改善生产运作系统,运作理论在服务行业的应用案例,新经济环境下生产运作的新策略;了解了信息、信息载体、信息交互及方式在人类社会进程中的作用以及第四次工业革命——人类社会进入“人—机”互联互通的新时代,认识了“中国互联网+”及“中国制造2025”以及中、德、美、日四国工业发展异同及优劣势比较,对新时代企业发展的认识,第四次工业革命与我们的距离。让我了解到了许多在学校未涉及到的专业领域,开拓了视野,为后续的学习打下基础。
第二周的主要内容为参观考察中国工程物理研究院科技馆和长虹制造公司,听取了单片机在家电中的技术应用、自动化行业分析及现状专题讲座,电气控制原理及实训、人机交互及实训、系统设计及实训、离线编程及实训的专业讲座及专业实训。通过这一周的学习,我了解到了长虹只能制造发展的情况,包括发展背景、核心规划、整体解决方案以及实施成果;智能制造在企业生产中的应用包括推行智能制造的背景、对智能制造的理解、智能制造推行与应用;电气控制部分主要涉及到了配线规范、上电调试经验分享、元器件介绍及选型、电气设计流程、人机界面介绍、控制器介绍、机器人介绍,其中包括了plc编程规范及相关视频。让我较全面地了解了自动化行业的整个发展情况以及对智能制造有了初步的认识,对机器人电气控制部分有了大概的了解。
第三周的主要内容是与工业机器人相关的硬件初步认识及相关软件的应用,包括工业机器人示教器、abb机器人软件应用、系统设计、离线编程的专业讲座和专业实训,以及垛型计算相关的案例演练。具体为工业机器的作用、系统构成(本体、控制柜、辅加电机、pck、串口、pc等)、机器人坐标系的.定义、示教器的组成及使用、机器人视觉系统的结构与功能(软件、计算机、采集卡、摄像机、镜头、光源、工件等)、abbrobotstudio软件的使用,包括软件界面及基本操作以及圆、圆柱、圆锥、码垛、工作站的设定、程序编写思路设计;工业机器人实训台设备的使用特点包括设备特点、设备构造及规格、电气控制说明等。通过本周的学习,我掌握了软件abbrobotstudio软件的基本操作,了解到了工业和机器人实训台设备的使用特点。
第四周的主要内容是案例演练,分为了视觉码垛、工件装配、抛光打磨,主要是分组进行相关练习,我们组主要是进行通讯、坐标系、抛光打磨部分的任务。有些部分需要与机器人联机进行调试,有的项目可以只用软件进行。本周主要是对上周练习软件的继续学习和巩固,在学习的过程中查漏补缺,与同组的教师学员一起遇到问题、分析问题、解决问题,建立了深厚的友谊,也感谢培训单位和培训老师对我们学习的辛勤付出。
本次企业实践时间虽不长,但内容安排紧凑、形式多样,加上老师们专业的指导、教练示范、讲解以及我们的动手实践,不仅提高了我们的业务水平,而且也为后续学习机器人奠定了基础,可以说取得了不错的效果。大家认真倾听,认真记录,认真思考,收获很多。在学习工业机器人仿真软件的时候由于不熟悉仿真软件的操作环境,在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错,大家一次次地请教老师,直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处,也发现了自己很多方面的不足,深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏,特别是专业理论、专业技能,还有教学方法、教学理论方面都有待加强,理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中,才能深刻理解和掌握。因此,作为职业院校教师来说,就应该把实践教学环节放在一个重要的位置,从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力,等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作,给企业就能够带来稳定和及时的利润,职业教育的目标也就得到了充分的体现。
通过这次工业机器人技术培训,我不但夯实了理论基础,提高了专业技能,还与同行进行了交流,分享了教学经验,真是受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感,从别的老师身上学到很多东西,包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神,以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训,以便更好地完成教学任务,更加努力地提高自己职教理论水平和专业技术技能。这段实践的学习实践,使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足,作为一名青年教师,应该更加客观地去重新认识自我评价,激发了我们潜心思考自身地发展问题。
不断地去提高自身素质,争当一名教学理念新,有精湛专业技能地教师。增强以后适应社会、服务社会地能力,并更好地适应教学地需要,培养出更应社会需要地人才。
最后,再次感谢张院长、易院长及学校的领导对我的信任给我这一次去企业学习的宝贵机会。作为一名职业院校的教师,要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论,时刻更新丰富自己的知识,用最新的理论知识指导自己的教学,指导自己的理念,使自己的思想有所突破、有所创新,为我院为社会多做贡献。
工业机器人实训总结心得篇七
20xx年8月31日至9月25日,五邑大学智能制造学部机械工程专业的学生分成两批来到佛山犀灵机器人培训学院(以下简称犀灵机器人)进行为期两周的生产实习,旨在利用此次实训机会,检验所学的专业知识,进一步提升自身的工程实践能力和就业竞争力,为将来踏入工业机器人行业打造坚实的基础。
在实训初期,犀灵机器人就为参加实训的学生安排了课程学习、生活管理等方面的指导教师,跟进实训活动的整个阶段,通过介绍实训内容帮助学生明晰学习目标和方向,为学生提供科学的实训规划与管理。
实训课程主要由陈老师、冯老师、黎老师、周老师负责,引导学生由浅入深地挖掘机器人相关知识与技能。通过参观机器人展厅和汇博机器人工厂、开展工业机器人公司研发项目案例讲座,犀灵机器人的指导教师向学生介绍了国内外机器人行业、企业的发展现状及趋势,让学生加深对机器人产业技术热点的了解。
在接下来的实训课程中,犀灵的指导教师以理论教学结合培训实操的方式,带领学生学习电气及plc的基础知识、威纶通触摸屏软件的使用方法及实操,介绍fx2n-2da模块的工作原理及使用方法,以及变频器原理、电机控制方法与实操。当学生掌握了以上知识点后,指导教师再向学生讲解机器人的相关背景信息与应用技能,具体内容包括机器人品牌及其市场占比和优势、机器人坐标、机器人码垛以及机器人仿真技术等。
由于资金、空间位置等条件的限制,学校难以为学生提供相应设备,导致学生在校内实操机器人的机会少之又少。此次活动正好弥补了这一教学缺口,向前来实训的学生开放充足的.机器人设备,以便学生能将理论知识转化为职业技能。经过两周紧凑的实训课程,学生学会了机器人操作,能将plc理论知识与实操相结合,自己的动手操作能力也得到了飞跃式的提升。
对于此次实训活动,广大学生表示犀灵机器人为他们提供了一个良好的学习氛围,授课老师以专业严谨的态度传授机器人相关知识,耐心指导每一位学生的实操任务,时刻关注学生的学习动态。此外,配备的生活老师也尽心尽责地帮助每一位学生及时解决生活中的难题。在犀灵机器人,学生不仅巩固了学校课程的专业知识,还学到了常规教学课程以外的知识与技能,可谓是收获满满。
据悉,这是五邑大学第四年选择到犀灵机器人实训,这不仅是对犀灵机器人的信任,更是犀灵机器人强硬实力的证明。参与实训的老师和学生均表示对犀灵机器人安排的培训课程非常满意,能让他们学习到真实工业现场相关技能,为他们踏入智能制造领域增加筹码并通过实训找到了与专业相关的好工作。
作为我国华南地区正规的智能制造领域工程技术人才培训基地,犀灵机器人具备丰富的机器人应用系统开发经验,以优质的师资阵容、齐全的教学设施,开设适应行业与企业发展需要的精品课程,为学生量身定制教学实训模式,为工业机器人行业培养更多高素质的专业技术人才,促成工业机器人行业与从业人员的双赢。
随着实训活动的圆满落幕,学生完成了教学规定的实习内容并顺利通过考核,进一步明确了职业发展方向,以更充分的准备和更自信的心态走向机器人行业,持续积蓄工业机器人和智能制造领域的发展潜能。
工业机器人实训总结心得篇八
项目与机器人行业领导企业完善了整套的教、学、做、练一体化教学培养体系。以高职院校机械类、机电类、自动化类等骨干教师及实训室管理人员为培训对象,根据参训教师的实际需要,培养现代企业所需要的工业机器人、西门子s7-1200/1500plc、变频器、触摸屏等新知识、新技能、新工艺、新方法。使参培教师成为具有精湛专业技能的“双师”素质的专业教师,成为学校的教学骨干和专业学科建设的带头人。本次省培,我们主要为以下四个阶段:
在学习安装了tiaportalv13编程软件和仿真器后,老师开始为我们讲解了plc的硬件介绍,其硬件结构有:cpu模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备。之后老师以s7-1200系列为例教我们在软件中如何新建一个空白项目、插入一个1200站点和做一个简单的硬件配置。在完成以一个简单的硬件配置后,老师继续为我们介绍了如何下载、在线监视和修改程序等。让我们对tiaportalv13这款软件有了一个进一步的认识和了解。
在此次学习中我们主要学习的是梯形图-lad这种编程语言。随后老师耐心的为我们讲解了lad编程语言的指令集。主要包括位逻辑、数学运算、计数器和定时器等、老师逐一为我们讲解了每个指令的作用和功能,并结合实际案例为我们演示了这写指令在工业控制系统中是怎样运用的。在介绍完全梯形图的指令集后,老师又为我们讲解了用户程序结构。用户程序中的块包括组织块(ob)、功能块(fb)、功能(fc)、系统功能块(sfb)、系统功能(sfc)、共享数据块(db)和背景数据块(di)。老师逐一为我们讲述了各个程序块中的功能和作用,让我们对西门子plc又有了更深入的了解。接下来的学习让我对plc的顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我更加了解了关于plc设计原理与方法。以前对西门子plc有一定的了解,对这次学习能学到多少东西并没有抱多大希望。而事实上这次plc培训真的给我很大的收获,给我弥补了很多我欠缺的东西以及巩固了之前所学的知识点,更加系统的掌握了plc在工程中的应用,也让我在今后的工作过程中,要更加努力的学习自己的专业知识。
在学习了6天的西门子plc之后,第7天我们去广数和普华灵动两个企业参观,为后面学习工业机器人做好准备。第8天开始,郝建豹老师就开始给我们讲机器人技术基础知识,工业机器人离线编程软件robotsutio工作站构建等基本操作、工业机器人的程序建立、加载备份、机器人常用指令的介绍,机器人简单的程序编写、工业机器人的i/o通讯介绍,工业机器人离线编程、工业机器人搬运、焊接、码垛应用、工业机器人再仓储、机械加工项目的编程控制与接线、最后就是工业机器人的综合应用。
我们通过老师的讲解,我们知道工业机器人主要用在制造行业,能够做焊接,磨削,喷涂,搬运,分拣,装配,包装等。在学习过程中,学会了如何建立一个工作站和示教器的使用,掌握了一些常用的编程指令,能够进行仿真操作。之后也进行了相对应的实训,能够编写一些简单的程序控制机器人。按时按量的完成老师布置的.任务和作业。
学习了西门子plc和工业机器人的基础知识后,我们就开始运动西门子plc对工业机器人工作站的控制。用西门子plc来控制机器人,让整个工作站运行起来。
这就考验大家对之前所学内容的掌握程度,不过我们整个班的学习风气都不错,大家的很认真的学习,不会的地方都通过相互帮助并且通过老师帮忙解决了问题。基本上每个学员都能够完成整个工作平台的控制。
网络研修部分是8月16日到21日,是自己在网上学习研修,根据主讲老师布置的任务,完成各个子项目作业,如工业机器人的仿真工作、项目编程、课程设置、专业课件ppt制作等。
通过这段时间的学习、实践,使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足,作为一名青年教师,应该更加客观地去重新认识,评价自己,能让我们产生一种紧迫感和危机感,以激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质,争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。
工业机器人实训总结心得篇九
不知不觉为期两周的实训在这篇总结上就可以画上句号了,在这两周我学会了很多东西,在前俩天学会了安装软件,这个软件对电脑要求比较高,如果电脑配置太低安装到一半就会出现卡顿。还要吧杀毒软件给打开,经过组长和自己的探索终于把软件安装上去了。
我们学习的是分段学的,这样一次性学的不多还容易理解一些,首先学习了指令在这个过程中有好多不容易理解的,还好我们的组长很负责,交我们的时候也很细心,这样我们学起来也比较轻松,但是辛苦的是组长,在这次学习中我感觉最难的是拍照,最容易的也是拍照,为什么这么说呢,因为这个过程中要比较细心,不然一不小心就搞错了,我这个人在做这个方面是不太细心的可能和个人有关系。
tcp/ip通信指令用于西门子plc和工业机器人之间的`通信连接,包括用于发送通信数据的tsend_c指令和用于接收通通信数据的trcv_c指令。tsend_c指令用于建立一个tcp或iso-on-tcp通信连接并发送通信数据。然后通信连接在通过现有通信连接发送数据,最后是终止通信连接。将参数com_rst设置为“1”时,可以随重置当前建立的连接或当前的数据传输,将会终止现有的通信连接并建立新连接。如果再次执行该指令时正在传送数据,能会导致数据丢失。当发送作业执行完成后(即done=1),才能触发req上升沿信号,再次启动tsend_c通信指令。
然后那个过程中还有变量表,程序块在这个过程中死记是没有用的要理解不然看到这个东西不知道怎么用也是没有用的这个搞完在下载就完成了。
后来老师又教我们学习和相机的编程和实训,通过慢慢学习和组长的指导,从刚刚开始看不明白到慢慢的理解,到最后独立完成作业。
最后我们学习了机器人搬运,老师先在教室讲解了一遍,后来又把编程的指令和程序发在了云课堂上面,最后我们去了实训室练习,慢慢熟练,受益匪浅。
通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来了解机器人工作原理,也提高了我们的动手能力。过这次实习我们收获,不仅是知识方面而且在我们未来的工作之路上,它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折,是一非常有意义的经历。我想不仅仅是这些了。在这次实训过后,让我深刻了解到,对于每干一件事情,我们都应该善于分析与总结,只有这样,我们才会变的更好。通过实训可以养成细心专注的好习惯,以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩,可以让我们更加有毅力的攻克难关,加强我们自身的能力。对此我们怀着无比的高兴心情,因为我们又学到了新的知识在人生的道路上又向前迈进了新的进程。
工业机器人实训总结心得篇十
转眼间四年的大学生活结束了,然而大多数人对本专业的认识还是不够,学校为了使我们更多了解机电产品、设备,提高对机电工程制造技术的认识,加深机电在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备,生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五,六天的生产实习,我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况,与本专业有关的各种知识,各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用,电子技术在机械制造工业的应用了,精密机械制造在机器制造的应用了,等等理论与实际的相结合。
我通过完成毕业实习过程,结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查,达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来,提高实际工作能力与分析能力,以达到学以致用的目的。
汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川,已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理,汇集优秀人才,全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造,产品有l式、袖筒式、枕式三大系列,160多个品种。产品科技含量高,生产工艺先进,有多种机型为国内首创,国际领先。
1、机器人应用和发展前景综述
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业,也都开始使用机器人。
2、国内外机器人的主要应用方面
从机器人的用途来分,可以分为两大类:军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中,各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数,成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人,广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展,出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;后者因设计复杂,需较多继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力,保证了系统运行的可靠性,降低了维修率,提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国,塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型,机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣,因为他们要面对工人流失率高,以及交带来的挑战。
随着我国工业生产的飞跃发展,自动化程度的迅速提高,实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化,已愈来愈引起人们的重视,同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里,从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展,并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义:“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编。
工业机器人实训总结心得篇十一
工业机器人作为现代制造业中不可或缺的一部分,其应用范围越来越广泛。在过去的几年里,我有幸参与了一家制造企业的工业机器人项目。通过与机器人的亲身接触和实践,我从中汲取了不少经验和体会。以下将结合个人经历与观察,对工业机器人应用的心得进行总结。
首先,工业机器人的应用大大提高了生产效率。相对传统的人工劳动,机器人能够以恒定速度和精确度进行反复动作,从而减少了生产线变动和操作错误的发生。通过合理的程序设计和设备配置,机器人可以24小时不间断地工作,从而极大地提高了生产效率。在我所参与的项目中,机器人的应用使产量提高了近一倍,大大降低了生产成本。
其次,工业机器人的应用对员工的劳动强度产生了积极影响。在传统的生产线上,员工需要长时间保持重复动作,并承受着长时间站立、弯腰和举重等工作。这不仅对身体健康造成了损害,也容易导致操作失误和疲劳。而机器人的应用则有效地减轻了员工的劳动强度,使他们能够更专注于繁重和高危环节,从而提高了工作质量和安全性。在我们的案例中,员工的事故率和工伤率显著下降,员工对工作的满意度也大大提高。
此外,工业机器人的应用还提升了产品质量。机器人具有高精度和稳定性的特点,能够在生产过程中减少人为误差,并确保产品的统一质量。在我们的实践中,机器人的应用使得产品的尺寸和重量的误差范围大大减小,提高了产品的合格率。同时,机器人能够在生产过程中持续监测和收集数据,及时发现和解决潜在问题,确保产品的稳定生产和质量。
然而,工业机器人的应用也存在一些挑战和问题。首先是机器人的前期投入和维护成本较高。机器人的引进需要投入大量资金,包括设备购置、人员培训和生产线改造等方面。同时,机器人的日常维护和保养也需要专业技术,这对企业来说是一项挑战。
其次,机器人的运作也存在一定的风险。由于机器人的高速、高负载和高精确性,一旦出现故障或者操作失误,将会造成严重的后果,甚至危及人身安全。因此,机器人的应用必须管理良好,严格遵循操作规程和安全标准。在我们的案例中,我们加大了员工的培训力度,并设置了严格的操作安全措施,以确保安全生产。
综上所述,工业机器人的应用无疑带来了巨大的优势和好处。它提高了生产效率,减轻了员工劳动强度,提升了产品质量。然而,机器人的引进和运作也需要公司做出不小的投入,同时还存在着一定的风险。因此,企业在引进机器人之前应该对其进行充分的评估和规划,并制定完善的管理措施,确保机器人应用的安全和有效。
工业机器人实训总结心得篇十二
随着科技的不断发展,工业机器人的应用越来越广泛,已经成为现代工业生产中的重要一环。工业机器人不仅能够代替人类完成重复性工作,提高生产效率,还能够提高产品质量,减少生产成本,为工业的快速发展提供了强有力的支持。本文旨在对工业机器人的相关知识进行总结,并分享个人的心得体会。
第二段:工业机器人的定义和种类
工业机器人是一类能够代替人类从事生产加工、搬运、装配等工作的机器设备。随着工业机器人技术的不断发展,它们被分为多种不同的类型,如协作型机器人、仿人机器人、红外线、紫外线和激光感应机器人等。根据机器人的应用领域不同,也可将工业机器人划分为装配机器人、焊接机器人、搬运机器人等不同的类型,并可根据机器人操作方式的不同进行分类。
第三段:工业机器人的应用
目前,工业机器人在许多领域都有广泛的应用,包括在汽车制造、航空天工、医疗器械、半导体和电子器件等领域。工业机器人不仅能够完成重复性工作,同时对于高精度加工和高强度作业等方面都有不错的表现,并已成为国际市场上的重要产品。例如,汽车生产线上的工业机器人能够在每小时完成上千次的焊接、喷涂、贴标和装配等工作,极大地提高了生产效率和安全性。
第四段:工业机器人发展的现状和前景
尽管工业机器人已经出现了多年,但其使用范围和应用价值仍在不断扩大。根据国家的政策扶持,工业机器人行业发展过程中将会出现更多的机遇和挑战,例如社会对于环保性和节能性的要求不断提高,这将推动工业机器人技术的发展,提高工业机器人智能化水平和自主化水平,使工业机器人成为未来制造领域的重要一环。
第五段:结语
工业机器人已经落地生根,成为现代工业中不可或缺的组成部分。在未来的发展中,工业机器人将更好地应用在更多的领域中,并发挥着不可替代的作用。我们应该不断创新实验,推广工业机器人的应用,更好地服务于现代化产业发展。
工业机器人实训总结心得篇十三
近年来,随着科技的飞速发展,工业机器人在生产领域中扮演着越来越重要的角色。作为一名工程师,我在与工业机器人的接触中不断积累了一些心得与体会。在本文中,我将总结我对工业机器人的认识与体会,并探讨其对生产效率、工作环境以及人类社会的深远影响。
首先,工业机器人在提升生产效率方面发挥了重要作用。相比传统的人力操作,机器人具有更高的精度和效率。它们能够在短时间内完成大量重复且繁琐的任务,如装配、焊接等。通过机器人的自动化生产,大大减少了人力成本,提高了产品的质量和数量。在我的工作经历中,我亲眼目睹了工业机器人的高速操作,使生产线的效率翻倍,大大减少了生产周期,为企业带来了可观的利润。因此,工业机器人在提升生产效率方面具有无可替代的优势。
其次,工业机器人对改善工作环境也起到了积极作用。传统的生产线操作往往需要工人长时间站立、重复劳动,容易引发工作疲劳和职业病。而工业机器人的出现使得工人从繁重的体力劳动中解放出来,转而专注于监控和控制机器人的工作,大大减轻了工人的体力负担。例如,在汽车工厂的装配线上,机器人完成了重量大、危险高的工作任务,使工人们从重复单调的操作中解脱出来,享受到了更舒适的工作环境。这不仅提高了工作效率,也减少了工伤事故的发生。因此,工业机器人在改善工作环境方面也有着重要的意义。
另外,工业机器人的普及和应用对整个社会产生了深远的影响。首先,它创造了大量的就业机会。虽然机器人能够替代一些传统的人工操作,但它同时也带来了许多与机器人有关的职位需求,如机器人的开发、维护、监控等。这为许多从事相关工作的人提供了更多的就业机会,推动了经济的发展和社会的稳定。其次,机器人的应用促使了工人的技能升级。在机器人的操作和监控过程中,工人不再是简单的操作者,而是需要具备更多技术知识和综合能力的专业人员。这促使工人不断学习新知识和掌握新技术,提高了整体的技能水平。最重要的是,工业机器人的出现推动了工业生产向智能化、高效化方向发展,为人类社会带来了更多的经济和科技进步。
然而,工业机器人的广泛应用也引发了一些问题和挑战。首先,随着机器人的替代,许多传统工作岗位将面临失业风险。特别是一些低技能的工作,如装配、包装等,更容易被机器人替代。这必然会带来一些社会问题,如失业率的上升和劳动力的再分配。因此,政府和企业需要制定相应的政策与计划,为受影响的群体提供更好的转岗和再培训机会。其次,机器人的智能化和自主学习能力也引发了一些伦理和法律问题。随着机器人的智能和自主性的提升,一些涉及隐私、安全等方面的问题将变得更加复杂。因此,需要加强对机器人的监管和法律建设,确保机器人的应用和发展符合社会伦理和法律的要求。
综上所述,工业机器人在提升生产效率、改善工作环境以及推动社会进步方面都发挥了重要作用。但与此同时,也需要我们认真面对机器人应用所带来的问题和挑战。只有通过加强监管和合理规划,才能更好地发挥工业机器人的优势,推动技术的进步和社会的发展。
工业机器人实训总结心得篇十四
实习工作:
在第一天实习过程,我与张龙永同学完成了控制点的选点和部分地区高程测量的立尺工作,我完成了控制点的数据计算。在碎步测量工作中,我与张龙永同学对看不见的区域及细小地区进行了皮尺测量,我参加了1天的数据处理工作,参与了不到半数点的立尺和棱镜工作,完成了草图的绘制工作。并对纸质大图和cad图进行了检核,完成了一定程度的修改,并参加撰写小组实习总结。参加了测设工作。在实习过程中我没有进行过观测与读数工作,这样我感觉到一些遗憾。在绘图过程中由于我在平面图上一个控制点的选取有一些偏差,导致我们组耽误了2-3个小时的进度,这也是我感到很抱歉的地方。
测量理论和实践相结合的技术总结分析:
通过这次测量实习,我对书本上的知识有了进一步的了解。对水准测量,角度测量,导线测量,平面图绘制,测设等等等在这次测量后我都有了一种与刚学会书本知识不同的感受,切切实实的将测量的步骤熟记于心的感觉。有些东西书本上学到了是一回事,切实的参加到实际工作则是另一回事。安置仪器、定向、立尺、观测、记录、计算、绘图看似简单的两个字却都有着不同的工作的智慧。又比如在学习中,我们只是粗浅的学习到了误差的概念和解决方法,但在测量工作中,由于操作的不严格,不规范等原因所产生的误差在解决起来让我们对书本上的只是也有了更深刻的认识。让我们学会了自己分析产生误差的原因,解决办法并与书本相互认证,这是一种非常好的体验。
实习体会与收获:
通过这次实习我收获了许多东西,首先巩固和加深了对书本知识的印象,学会了灵活的运用书本知识,现在我们都可以很流畅的使用水准仪和全站仪等测量仪器。另外,由于整体测量工作很繁琐,在整个过程当中我懂得了团队合作的重要性,只有在大家的齐心协力下,我们才能圆满的完成了这一次的测量实习。通过这次实习我培养了自己坚持不懈的毅力,培养了不怕起早贪黑,炎炎烈日,笨重仪器,不畏雨天的勇气。我懂得了无论做什么工作都要有细心耐心恒心。总之,此次实习锻炼了我各方面的能力,付出就有回报。感谢测量实习,感谢巩慧老师,感谢每位可爱的组员。
实习建议:
我建议实习开展在平时的学习中,这样能更好的学习书本上的知识,相信这样的话每个同学在期末成绩也一定会有一定幅度的提高。
工业机器人实训总结心得篇十五
泊思地机器人培训从初一学生的身心特点来看,学生对科学知识有了较强的渴望,泊思地机器人培训好胜心加强,乐于成功。然而,由于知识经验还存在局限性,思维的独立性和批判性还处于萌芽阶段,神经系统调节能力也较差,容易受外界影响。顺利时盲目自满,遇挫折时则盲目自卑,沮丧泄气。因此我们教师需要及时掌握学生的全面发展现状,实时给予最近的目标区,必须有效培养学生的良好习惯,培养坚韧不拔、善始善终的意志力,充分利用鞭策与激励机制,及时的鼓励或者批评,树榜样、立标杆、倡导分享,这样才有可能使学生在尽可能短的时间中掌握更多的技能,才能使学生的特长得到迅速的发展,这样才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地机器人培训在传统的基础教育中,学生或者是为了自己学习或者是为了家长而学习,学习的成败与其他人基本上没有关系,学生也基本上不用分享自己的经验与教训。而在机器人竞赛中,团队尤为重要,个人的表现必将极大的影响团队的成绩,这就迫使学生参与团队建设,必须要积极思考、相互交流分享,只有这样,团队才有可能取胜。
泊思地机器人培训这里我们还不得不提到vex竞赛有别于其它科技比赛的一个重要特点:vex机器人竞赛是一场战争,它不仅仅是人与物之间的较量,它更是人与人之间的比拼,是一个团队与另一个团队之间的斗智斗勇。在vex竞赛中,机器人要接触,要彼此碰撞,就必然要修理,必然要改进。机器人程序方案的编写合理还是不合理,也需要不断思索与实践验证。团队的搭配是否合理可靠,也需要不断揣摩体会。这一个不断改进机器人、完善机器人的过程的实质就是创新过程。在整个vex机器人活动中,学生必然经过希望、失望、挫折、挣扎、进步、成功等一系列的体验,在不断的改进完善机器人中创新,在机器人活动中全面提高自己的综合能力,从而真正的成长起来。
泊思地机器人培训从我校参加vex机器人竞赛以来,许多学生积极向上,一方面在学业上努力进取名列前茅,另一方面动脑动手形成习惯与动力,积极参与科技方面的创新活动。据不完全统计,参加机器人竞赛的学生队员22人中,共获得世界比赛一等奖1人次,全国一等奖4人次,二等奖4人次,三等奖5人次,市一等奖4人次,二等奖5人次,市三等奖8人次。由于学生的全面发展,综合素质得到了极大的提高,对此,受到了学生、家长、班主任以及学校、社会等的一致好评与广泛认可。
活动内容和活动步骤:
首先简单介绍一下vex机器人工程挑战赛这项活动(以下简称vex竞赛)
vex竞赛是由美国ifi公司设计的优秀青少年教育和竞赛的机器人科技平台。学生一般由4个学生组成一支队伍,学生一般分成搭建手、操作手(2个)、编程手。队长由其中一人担任。4个学生首先需要搭建两个机器人,然后编写程序,完善机器人后再将这两个机器人组成一支队伍与别的队伍进行比赛。学生在竞赛过程中,需要学习物理、数学、英文、计算机编程、工程设计等相关知识,需要综合解决目标问题(按照vex规程,每一年的竞赛内容会改变,比如20xx年“大获全胜”的目标是投掷橄榄球,20xx年“集结号”的目标是取下圆环、爬上梯子)、需要团队的密切合作以竞争取胜。同时,学生们还需要开发许多新技能来应对各种面临的挑战。
第二步,学生开始初步搭建机器人。
泊思地机器人培训学生在进行vex机器人设计之初,必然要用到长度的测量。一个vex竞赛机器人的长宽高必须限定在45.7cm以内,那么学生就必然要先学习如何进行长度的特殊测量方法,长宽高的测量必须精确。
在铁质结构件还是铝质结构件的选择上,必然面临该选择哪一类零件的问题。学生必然要学习物质的密度、硬度、以及如何使用测量工具来测量物体的质量问题。
在搭建机器人的传动机构时,必然面临齿轮配比选择问题。学生必须学习力臂、力矩、机械的效率等问题,学生必须进行相关数学计算,多次做对比实验,才能将传动部分搭建成功。如果学生不清楚这些,学生就难以完成相关搭建任务。
机器人的电机是一个很重要的部件。学生在电机的安装中,总会遇到电机齿轮磨损问题(俗称“打齿轮”),这就要求学生仔细阅读英文说明书(因为目前没有中文版的说明资料),弄清楚电机的结构细节,并能够及时更换受损电机。
机器人即将搭建成功时,面临着整机的重心设计等问题。学生需要精心调整机器人的重心,懂得重心与稳度的关系。
学生的机器人搭建基本完毕后,必然面临着机器人的整机调试问题,学生不得不根据整机的特点以及当年的比赛规则,要求全面均衡考虑各方面的问题,必须要进行取舍、要进行调整,这就使得学生综合应用物理知识、工程知识解决相关问题的能力得到提升。
这就迫使一个初一学生必须超前学习,必须阅读初二和初三的物理课本,弄懂相关知识,提高相关能力。同时要求搭建者相互合作,充分交流,发挥个人特长,才有可能把机器人搭建成功。
学生在整个搭建机器人的过程中,教师需要根据学生的身心特点,适当补充相关知识,让学生在搭建中思考,在搭建中成长。
搭建机器人过程,学生总会出现一个会让教师、家长非常乐意见到的明显改变。那就是过去教师、家长经常指责学生不细心,观察不仔细,粗枝大叶,丢三落四,然而经常事与愿违,学生的习惯得不到彻底改正。但是当一个学生搭建完成vex机器人过程中,总会出现学生把螺丝上的不紧造成机器人整体运行不好或者就因为一时的观察不仔细导致最后总装出来的机器人不能良好匹配等等类似问题,学生这时必须得花好几个小时的时间去把机器人拆下来又重新装配好,这种无言的惩罚对于学生是刻骨铭心的。多次同样的挫折折磨,迫使学生的观察能力、分类能力、动手能力,对事情的专注程度得到极大的提高。
第三步,学生的机器人初步搭建好以后,学生总是迫切的希望自己的机器人能够快速动起来泊思地机器人培训这时,就是教师进行程序教学的最好时机。首先充分介绍程序c语言(中文版的)的程序设计流程图,让学生真正懂得程序设计的意义,再根据学生搭建的机器人设计出手动程序(遥控器使用),再教会学生使用下载器把电脑中编制好的程序下载进入机器人的主控器。
每当学生能够用遥控器控制机器人,让机器人动起来时,几乎每个学生都会高兴的跳起来欢呼。学生从此真正开始爱上机器人了。
学生在给机器人编程的过程中,教师需要根据程序设计的特点,最好先使用中文版软件进行教学,在后期则改用英文版。因为英文版较中文版更稳定可靠,还可以使学生的英文知识得到提高。
在编程与搭建过程中,要给学生充分的自主设计和研究性学习的时间,注意课程时间的连续性。每个组员都有明确的分工,主要就是这两大块:结构搭建与程序设计,分工不分家,团结协作最重要。在实践中提高学生碰到问题、解决问题的能力。
在编程与搭建过程中,我们还要求每个学生都要写出机器人的全部零件清单和程序编写记录,做好每次进行机器人训练的工程记录,每次训练后都要有小结和反思,要对自己的常规课程学习情况与机器人训练情况作出理性的计划安排。
第四步,操控机器人,进行对抗赛学生的机器人搭建好了,也能够动起来了,这时该到了操控手大展身手的时候了。大凡这个年龄段的学生,都非常喜欢玩这种自己搭建的机器人玩具(男女学生都喜欢,男孩子更甚)。试用机器人,发现问题改进机器人。
学生们往往在练习基本动作的同时,会自行组成机器人队伍来进行对抗。我们的经验是,根据学生自己的选择,4~5个同学组成一支比赛队伍。一支机器人队伍中有两台机器人,两个以上的操控手,其他同学主攻编程,或者主攻搭建,或者主攻后勤保障(比如拍摄对抗赛的科学dv)或者主攻队长一职(队长需要最全面的知识与能力,但不一定操控最好)。我们要求,每一个同学都必须懂得vex机器人的各个方面:搭建、编程、操控、后勤保障。
在对抗比赛中,学生们空前团结,因为学生们都知道:团队中的任何一个学生的失误都会造成整个团队的失败。为了成功,每一个学生都清楚自己的任务,意识到自己的责任,队内的每个同学都会真心学习,交流沟通,学生们会彼此提醒,彼此督促,潜心研究规则,商讨战略战术,仔细体会操控细节,反复揣摩机器人操控感与搭建的微妙之处,对薄弱处进行改进。在对抗赛后,总会有更进一步的总结、反思与进一步的演练。
我会根据学生的发展现状,适时地给出队员综合评价表进行自评、组评和师评,强化目标意识与责任意识,使我校“志存高远、追求卓越”的教育理念深入学生全身心。
我们非常欣喜的看到,学生在进行机器人完善与比赛的过程中,学生的责任意识与意志力得到极大提高,学生的团队意识与协调能力得到极大提高,学生的动手能力与创新能力得到极大提高,学生的竞赛水平和心理素质都得到了明显改善。
期待已久的正式比赛开始了。
不管比赛的结果是输是赢,学生们会在赛后在教师的引领下整理分析这个项目开展以来团队训练与比赛中所积累的经验与教训,写出相关的体会感受,写出最终的工程档案手册(包括参赛团队机器人使用的全部零件清单和程序设计清单),准备机器人比赛后的学习生活计划。有余力者,还可以在教师的指导下,准备制作科学dv、或者是进行科技小发明,或者是撰写科技小论文,也有同学开始做查新报告等。
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