成长是一场不断克服困难与挑战的旅程，让我们变得更加坚强。怎样提高自己的写作水平，让自己的文章更具有吸引力和说服力？供参考的优秀范例。
机器人技术论文篇一
摘要：互联网时代的到来使得我国的社会性质发生了很大的变化，网络已经渗透到了人们生活中的各个方面，网络技术使人们的生活更加便利。我国的民法在互联网的影响下也发生了很大的变化，这是民法理论进步的标志，随着网络的影响，我国民法将会迎来一场巨大的变革。本文主要阐述了网络新技术对传统民法理论的挑战。
关键词：网络新技术；传统民法理论；挑战。
1互联网对民事权利体系的影响。
1.1扩大了民事权利体系的范围。
民事权利不同于法律权利，法律权利比较死板，而民事权利与人们的生活是息息相关的，民事权利的规定与时代也有着重要的联系。互联网的发展对时代产生了重要的影响，因此，民事权利也发生了一定的变化，互联网使民事权利朝着好的方向发展，最显著的影响就是扩大了民事权利体系的范围。互联网是一个巨大的信息储存库，为人们带来的大量的信息，人们都已经拥有了自己的信息专用库权。信息开发者和信息提供者应该享有相应的权利，因为信息也是有专利的产品，很多的信息会对其他人产生一些帮助和有力的影响，提供信息的人应该享有信息专用库权。一些人可能会通过互联网散播不实的谣言，甚至对社会产生不利的影响，这就需要散播不良信息的人承担相应的责任，可以由民法对其进行责任追究。民法还增加了个人资料、作品以及录音作品的控制权，这样的情况证明了我国民法扩大了一定的范围，对于人权的管理来说是一个很大的进步，有效的保护了公民的个人利益。一个人的作品应该是归自己所有，任何人在不经过本人同意的前提下盗用其作品都属于违反了我国民法的相关规定，这项规定有效的维护了人权，更多的人有动力发表新的作品，促进了公民的进步。网络新技术扩大了民事体系权利的范围，为人们带来的积极的影响，让人们享受到更多的权利。
1.2造成了民事权利之间的冲突。
互联网虽然扩大了民事权利体系的范围，但是由于互联网发展的时间还不够长，在民法理论中的应用也不够完善，造成了很多民事权利之间的冲突，对人们带来了负面影响。在互联网的影响下，新民法在制定的时候遇到了一些困难，民法注重维护人们的个人利益和集体利益，因此很多人或者集体的权利产生冲突是必然的。例如版权人的版权与企业的正当使用权发生了冲突，个人的隐私与相关部门的正常使用发生了冲突，这些事互联网在民法中的应用不够完善的地方，需要人们对其进行一定的研究，从而更好地改进互联网的运用。
2互联网对现行民商法的调整对象和基本范畴的影响。
2.1扩大了民商法的调整对象。
互联网使相对来说是一个开放的信息来源，互联网为人们提供了大量的信息，各个行业的人如果想要对某一方面的事物有深入的了解都可以从互联网上获取信息。互联网还为人们的交流提供了方便，不管人们像个多远都可以进行交流，为人们的生活提供了很大的便捷。互联网与信息有着不可分割的关系，互联网就是一个传递信息的介质，将人们需要的信息传送到人们的生活中来。互联网在人们的生活中已经具有举足轻重的作用，在运用互联网的时候也会发生很多的问题，这些问题需要得到妥善的解决，于是民法就将互联网时代的一些问题纳入了管理范围内，例如个人资料控制权，作品专利权，这些虽然不是实实在在的东西，但是这些权利对人们的精神产生了重要的影响，在人们的生活中也具有很大的作用，民法也应该对其进行严格的控制，这使得民法更加人性化和时代化。社会在不断地进步，民法也应该随着人们生活的改变而有所调整，这是民法进步的标志。但是在我国的民法中，对于个人版权和作品专利权等关于互联网带来的权利还没有做出明文的规定，在解决这一类纠纷的时候还是有些力不从心，这是互联网的不足之处，应该尽快出台相关的明文政策，这样能够更好的保护人权。民法在适应互联网的过程中扩大了民商法的调整对象，让人们有法可依。
2.2互联网对现行民法范畴的影响。
互联网时代为人民带来了一个三维世界，人们在现实与互联网的虚拟世界来回穿梭，互联网包括资料库，资料库不是实际的物体，但是它有着重要的意义，对人们的影响也是巨大的，因此与域名专用权等权利被纳入了民法的范畴。互联网中的资料库是存在于一个虚拟的空间，而我国传统的资料库是纸质的，因此，在民法的管理中，纸质的资料与互联网中资料库的管理具有很大的难度。互联网对现行民法的范畴有利有弊，任何一个信息产物在进入社会中都会显示出它的不足，只要人们对其进行充分的研究，不断改善我国的民法在互联网时代的应用，就会使民法越来越完善。
3网络新技术对传统民法基本原则的创新。
3.1对安全原则的创新。
在如今社会，人们已经离不开互联网的应用，互联网已经融入到了人们生活中的各个方面，但是在互联网中人们也应该注重安全原则，这里的安全不是指人身安全，是指对人们的精神产物的影响。例如，人们可能在日常生活中会用网银支付，这就是一个很敏感的环节，人们需要事先将自己的个人信息以及银行卡输入到资料库中，在支付的时候应该注重是否是正常渠道，应该提高安全意识，例如很多不法分子利用对互联网的高超技术盗取人们的信息，偷取人们的财产，这种行为已经违反了民法，虽然网银不属于现金，但是网银也是人们的实际财产，属于民法的管理范围，因此安全性是网络时代民法的基本原则。人们在使用互联网的时候可能会将自己的个人信息输入到数据库中，一些不良商家或者hacker可能会对个人信息进行盗取，盗取个人信息可能会进行一些不法操作，这对个人的信誉以及财产都造成了很大的威胁。人们在利用互联网的过程中应该注重安全性，保护好自己的个人隐私，需要输入个人信息的时候要慎重，这就是传统民法理论的安全性原则。
3.2对平等中立原则的创新。
在人民利用互联网进行交易的时候，应该对所有的参与者平等对待，不能够偏向某一方，应该公正公开，保证所有人的利益都能够得到保障。如果互联网偏向于某一方，那么结果就会有失偏颇，对于部分当事人来说是不公平的，互联网本来的意义就是为人们服务，而不公正的互联网会让人们失去信心。互联网的公正性原则是最基本原则，这是民法中明确规定的。互联网还应该对参与互联网的不同人事进行同等的保护，人们在参与网络活动的时候，个人信息应该得到有效地保护，房子不法分子盗取进行不正当交易，因此民法要求相关的网络应该对所有人的个人信息实行同等有效的保护。
3.3对效益原则的创新。
民法与经济之间的关系是微妙的，在民法允许的范围中应该注重经济效益，而民法又是依附于效益而存在的。在人们进行网络活动的时候应该以民法的规定为主，在民法允许的范围内尽量增加经济利益。民法应当促进人们在生活中进行的经济事件，为人们获取正当利益而做出适当的努力，但是不应该为了获取利益而不择手段。在人们在网络中从事民商活动的时候应该充分考虑到民法因素，不能够做出逾越民法的交易，在这个范围中利用民法对商业活动的推动作用，将正当的商业活动做到最好。传统民法在互联网时代的改进增多了人们获得礼仪的渠道。由于民法对人们在互联网中进行正当的商业活动有一定的促进作用，因此促进了人们参与网络正当商业活动的动力，加强了我国的经济发展。
4总结。
网络新技术的出现对我国的民法理论提出了一定的挑战，但是只要相关的工作人员进行不懈的努力，完善我国的民法，就会使民法为人们带来更多的好处。
參考文献。
机器人技术论文篇二
摘要：在光电技术迅猛发展的背景下，出现了用机器替代人眼发挥识别功能的技术，也就是机器视觉技术。这样的先进技术手段具备高度自动化、精准化以及便捷安全的突出优势，也因此促进了这一技术在诸多领域中的实践应用。本文首先对机器视觉技术及其发展情况进行简要概述，之后着重对机器视觉技术的主要应用领域与应用方法进行说明，以期为机器视觉技术的大范围普及推广创造良好条件。
关键词：机器视觉技术;发展;应用。
1机器视觉技术发展概述。
视觉是人获知外界事物多元信息的一个重要渠道，会将获得的信息传入大脑，由大脑结合人类知识经验处理分析信息，完成信息的识别。机器视觉顾名思义是用机器模拟人类视觉，从图像或者图像序，识别检测实际生活中三维物体的形态及其运动情况。和人类视觉相比，机器视觉具备很多优势，比方说机器视觉不会出现视觉疲劳，同时机器视觉技术功能比人类视觉的速度和精准度更高;机器视觉技术可以在诸多检测技术如紫外线、超声波等的支持之下检测到人类视觉但没有办法检测得到的事物。
2机器视觉技术的主要应用领域分析。
2.1机器视觉技术在制造业的应用。
機器视觉技术在制造业中有以下几个主要应用领域：第一，精密测量。在制造业的生产活动当中，对零件进行精密测量是必不可少的一个工作环节。机器视觉监测体系基本是由摄像头、计算机处理和光学系统几部分构成的。先是用光源发射平行光束照在零件被检测部位上，被检部位轮廓用纤维光学镜成像，由计算机进行图像处理，获得被测部位轮廓位置信息。在被测零件出现位移以后，机器视觉系统两次测量边缘轮廓位置，位移是两次测量结果的差值。假如是在同一图像当中的两条平行边缘轮廓的话，轮廓差值是位置差值。第二，产品特征检测。机器视觉技术可利用产品特征检测在批量生产模式当中精准高效检测产品质量。其一是从产品空间特征着手进行检测，也就是检测产品尺寸与形状是否能够达到合格标准;其二是检测产品表面特点，也就是通过检测产品表面划痕、裂纹、磨损、粗糙度、纹理等划分产品质量;其三是检测产品结构特点，检验产品是否缺少零件或掺有多余杂质。第三，机器人研究。机器视觉技术应用于机器人的制造和研究，能够给机器人建立视觉系统，提升其智能化与自动化水平。
2.2机器视觉技术在农业中的应用。
农业现代化水平在不断提高，呼吁大量先进科技在农业领域的应用，而机器视觉技术就是农业改革发展中不可或缺的技术力量。机器视觉技术在农业中的应用主要体现在：第一，应用于土壤检测，给农作物种植提供根据。机器视觉技术可以对目标物的图像信息进行有效的分析判断，提升机器处理速度与效率。收集农产品的信息常常利用ccd照相机或摄像机，同时和红外光谱或高光谱信息进行整合完成信息收集，给信息处理工作打下基础。通过把计算机视觉技术和近红外光谱结合起来，能够迅速检测出土壤的含水率，检测不同地点土壤成分，更好的选择要种植的农作物种类。第二，应用于农作物生长参数的获取。机器视觉技术在图像处理和算法识别方面有着很强的精准度，通过选取恰当算法的方式可以给精准获得自然环境之下农作物的多方面生产参数提供重要参考。第三，可以提高农业机器人的智能化水平，使其顺利完成农产品采摘、分类、包装、管理等活动。
2.3机器视觉技术在汽车业的应用。
汽车行业是如今发展速度很快的一个行业，也是计算机视觉技术应用的一个主要领域，现如今已经逐步和汽车生产制造的多个环节结合起来，给汽车智能化发展提供了巨大助力。就拿检测汽车零部件尺寸与外观质量来说，过去检测方法耗费过多的人力物力，而结果的精准度和产品的合格率也得不到保障，但是在有了机器视觉技术发挥检测作用，显著提升了检测效率和精确程度。机器视觉技术在汽车业的应用主要体现在：第一，应用于3d四轮定位。机器视觉技术在汽车3d四轮定位仪的开发和产品研发当中有着显著应用价值，是其中的关键技术，而且设计精度水平很高。第二，应用于汽车整车与零部件自动检测。比如，运用带有双光源光路的机器视觉系统得到活塞表面图像信息，并选取恰当软件平台处理数字图像信息，能够一次性检测汽车所有活塞重点项目;以机器视觉技术为核心的汽车门锁自动检测系统可以提升门锁检测效率与精度，保证经济价值;通过对以机器视觉技术为基础的汽车连杆裂解槽检测法的应用，消除人工检测的误判和漏检问题。第三，应用于汽车产品装配加工。机械产品装配、新能源电池模块焊装等都能够对机器视觉技术进行应用。第四，应用于汽车智能驾驶。现如今汽车智能驾驶的研究在不断深入，而机器视觉技术是智能驾驶真正得以落实的核心技术，为车辆的智能驾驶提供强有力的信息支撑。
在未来机器视觉技术会进一步扩大优势功能，弥补当前技术发展和应用当中的不足，接下来从以下几个角度着手分析其未来发展趋势：第一，统一开放标准是其发展的动力所在。在未来基于机器视觉技术的产品应逐渐依照国际统一标准来进行衡量判断，而在我国自动化开放程度逐步提升的背景下会促进机器视觉技术走开放性发展道路，逐步和国际接轨，推动机器视觉整个行业的长足进步。第二，嵌入式产品会逐步替代板卡式产品。未来机器视觉会逐步趋于依靠pc技术，而且和数据采集等控制与测量的集成会更加紧密。由嵌入式产品替代板卡式产品正在持续增长，而彻底替代是必然趋势。其重要原因是在计算机与微电子技术手段的迅猛进步之下，嵌入式系统将会更大范围的推广应用，特别是在低功耗技术优势的发挥之下将会得到人们的关注。除此以外，嵌入式操作系统主要运用的是高级语言，其优势是能够提升工作效率、可靠性和可维护性。第三，标准一体化解决方案是其必然发展路径。机器视觉技术在未来发展当中会更大范围运用标准化技术，尤其是为满足自动化企业需求探寻软硬一体化解决方案，推动机器视觉技术高端化发展与应用。
参考文献：
机器人技术论文篇三
[摘要]建设机电系统是我国高速公路不可缺失的重要部分，用现代网络技术来加强高速公路的通信系统，发挥它的时效性、提高使用率。机电通信系统也是监控和收费系统的重要组成部分，两者缺一不可。文章对如何发挥高速公路机电通信的价值做了研究，分析如何使用现代技术来弥补现有问题，为我国高速公路建设提出自己的意见和看法。
[关键词]现代高速公路；机电通信系统；技术。
[doi]1013939/jcnkizgsc201736051。
在建设高速公路时，最不可缺少的部分就是机电通信的建设。一套健全完善的机电通信系统可以在使用时减少很多不必要的麻烦；既能使高速公路更加方便快捷，又能保障它的安全性。通过高速公路机电通信系统用现代发达的网络技术来进行对交通管理的操作，其通信系统的主要组成部分是电力系统、照明设备、监控系统和公路的使用等，都要以机电通信系统为根基来实现操作和使用。
1背景。
一个国家经济发展的基础离不开高速公路，而高速公路的建设又离不开机电通信系统，建设机电系统是一项非常重要的工作，此系统和高速公路的监控系统进行完美的配合，能高效率地帮助完成高速公路中产生的工作和问题。机电通信系统还起到传递信息的作用，它可以通过互联网网络成为主体对信息进行合理的筛选和梳理，保障了信息传递的高效性，减少了在工作中出现失误的次数。简单来说，机电通信系统的主要功能就是对高速公路上发生的问题进行服务和处理，对路况进行汇总工作。机电通信系统的实施，保障了日常工作的运行和行车安全，还能减少人工的工作量，对高速公路上的车流量进行统计工作，方便管理部門对高速公路的管理，让管理工作做到科学化、合理化。
2重要组成部分。
机电通信设备的几个重要组成部分分别是：第一，电源，说到电源其电源设备的电压是220v，所以自身的原装电缆和相关的管线都必须具备有超高刚性。第二，接入网主要作用是连接其他网络和中心网络，在这个高速公路机电通信系统中是主要成分之一。接入网olt几乎能够对所有的业务进行处理：比如，非常多见的子速率低于64k的数据和常规语言等，采用交叉的连接方式，让其更具有稳定性。第三，交换系统又叫远程交换系统，有计费、接入用户线和管理设施等一些部分来组成。使用的是局域网，交换系统和接入网是以v5协议连接来实现目的。[1]第四，紧急电话系统在高速公路机电通信系统中的作用是：在发生交通事故或紧急救援时能更有效地提供帮助。第五，软件组成其设置是通过自身的硬件设施配备，也是通信系统中的硬件。软件组成包括事故警告系统、数据和各项业务报表及资源配置系统等，这几个组成部分可以说是在机电通信系统中起着非常重要的作用，但它的运作前提是局域网网元和各大用户网元。数据运输主要是模拟传输、音频话路传输和电缆传输等，不同的传输类型用途也是不一样的，比如：监控数据的传输就要使用到电缆传输和音频话路传输这两个途径；图像信号的复用，用的则是光纤传输。数据传输这一项在高速公路机电通信中也发挥着非常大的作用。
3主要特征。
我国目前现代高速公路的机电通信功能有互联网传输、数据的传输、语音的传输和图像显示等方面，这些方面功能的发挥没有能很好地集中在一起，还是呈现比较分散的现象。现如今我国的高速公路管理分为几层，分别是：省级中心、收费中心及服务中心等。考虑到其的安全性和实用性，保障高速公路的正常运作，机电通信系统还是要通过互联网来进行操作。我们都知道互联网技术简单实用且灵活性也比较强，能够很好地对数据进行详细的分析，以便当问题来临时能够及时发现并解决，能更好地进行管理和监控等工作。
4出现的问题。
虽然现在我国的高速公路发展还算比较稳定，但还是存在了很多问题没有能及时地解决：第一，现在高速公路使用的是间隔工作，工作能力每个人都不一样，所以造成很多系统配置和设计无法结合。第二，如今很多的地方使用的是地方性管理，导致没能及时地实施国家下达的命令条例，造成路段管理不统一的现象。第三，因为使用的是地方性管理，所以通信系统就存在了差异，很多设备就没能及时有效地沟通和连接。第四，因为现如今机电通信系统还是要靠网络来维持日常工作和通信，但由于各个路段和信号强度的问题，所以会受网络稳定性的影响常常出现断网的现象。
5完善相关措施。
6发展趋势。
现在高速公路机电通信系统的主要更新和发展方向是要不断地进行技术的革新和不断地尝试来实现的，跟上社会的发展趋势，让高速公路通信系统能非常好地适应和接受这个高速发展的科学社会。为了实现这一目标，除了要对现如今已经拥有的科学技术加深认识和加强理解之外，还要不断地去学习和交流新的科学技术，不断地探索和引进没有接触过的技术方法来进行尝试和研究。因为我国的高速公路通信系统发展的起步相对于别的国家来说是属于比较落后的，虽然还不能适用到全国各地高速公路的建设当中，但是可以对部分地方进行试实施这样的操作。为了改正传统高速公路机电通信系统存在的问题，保障今后高速公路机电通信系统的稳定发展，要避免和防止那些不法分子和企业对仪器设备上的垄断现象，管理或操作人员要加强自己的互联网业务知识和应用，还要适当地了解对此系统如何使用法律的手段进行保护。在传统的通信技术基础上，还要努力地提高通信系统的技术水平和修改漏洞，完善公路保养和护理的相关制度，利用不同的方法进行不断的尝试来提高高速公路通信系统对外界的影响力。
7结论。
现如今我国高速公路机电通信系统存在的问题，是需要相关部门和技术人员不断地学习和不断地努力来提高系统的性能和科技水平的。在互联网科技不断膨胀的时代，高速公路机电通信系统又成为各个国家的重点议论对象，各个国家也都在想办法优化机电通信系统和其他的建设工作，通过科学技术的引导来保障系统的高效率工作。毕竟高速公路机电通信系统在各个国家中占的比例也是最大的，所以为了实现机电通信系统的健全和建设，还需要专业的技术人员和管理人员不断地努力才能实现。
参考文献：
机器人技术论文篇四
摘要：随着我国物流行业的快速发展，货物的流动性以及流量的大量增加都为仓储行业带来了巨大的挑战。而货物抓取机器人可以有效地利用工作环境的空间，改善货物的搬运能力，有效地节约货物装卸搬运需要的作业时间。在文中从系统实现功能以及系统方案这两个方面对货物抓取机器人设计进行介绍，并分析了该货物抓取机器人的特色，为货物抓取机器人的设计提供借鉴。
关键词：货物抓取stm32单片机机械臂pwm控制数据传输模块。
1立题意义。
我国物流行业规模不断扩大，货物的流动性和流量的增加对现代仓储行业提出了更高的要求。为实现高效率的货品出入库管理，越来越多的机器人设备开始应用于仓储管理中[1]。
根据上述分析的机器人发展前景及物流行业未来发展方向，本文提出的设计一种具有手持终端控制和自动控制两种控制方式的货物抓取机器人具有很强的研究价值和实际意义。
2研究内容。
本项目设计一款货物抓取机器人。该货物抓取机器人设置成手持终端控制和自动控制两种模式。该机器人以金属底盘搭配四对负重轮作为运输工具，采用外置高增益天线，能够更好地接收到信号;能够实时视频wifi控制，实现第一人称视角及控制;使用调速系统，可以更好掌控小车速度;安装的四自由度机械臂实现对目标货物的精准抓取。
系统最终实现的主要功能如下：
（5）云台控制摄像头功能，通过手机触屏，可灵活地控制二自由度云台上下左右带动摄像头转动，可以更方便地观察目标。
3货物抓取机器人系统实现方案。
3.1货物抓取机器人系统硬件总体方案设计。
货物抓取机器人系统系统主要由stm32主控板、电源、电机驱动模块、robot-eyes摄像头、wifi视频数据传输模块、二自由度视频云台和四自由度机械臂、金属底盘组成。
stm32单片机作为控制核心，根据接收到的各模块的数据信息，发送相应控制指令。
wifi视频数据传输模块是利用无线技术进行无线传输的一种模块，主要由发射器，接收器和控制器组成。
二自由度云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的连接，主要用于需要进行运动图像捕捉的场合或环境，是采集方式更方便直接，在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。
四自由度机械臂主体结构有四个自由度，主要由旋转关节组成，具有与人的肩、肘、腕相对应的关节，更加接近于人的手臂。四自由度机械臂是本设计方案的重要研究对象。机械臂运行轨迹追踪控制技术主要包括自适应控制，滑模变结构控制，鲁棒自适应控制和模糊自适应控制[3]和经典pwm控制五大类。由于四自由度机械臂采用仿人类手臂设计，灵活度高，所以本设计方案对机械臂采用pwm控制，这种控制方法的优点是控制精度高。
电机驱动模块：采用8路舵机组成。
电源采用12v锂电池组，对机器人进行供电。
3.2货物抓取机器人软件总体方案设计。
货物抓取机器人软件设计是按照模块化的思想完成的，采用c语言编写。设计内容包括基于stm32单片机控制系统的主程序，电机驱动子程序、四自由度机械臂控制子程序，wifi通讯子程序、手持终端控制子程序。
stm32单片机在处理传感器采集的信息后，通过串口通信送达调用舵机控制器中的动作指令，舵机控制器控制四自由度机械臂对货物进行抓取。
拟通过三个层面来实现上述功能：
（1）底层电机驱动层，以stm32单片机实现对小车的驱动控制。该层主要设计电机驱动控制子程序和四自由度机械臂子程序。电机驱动控制子程序可以采用pwm算法实现对机器人底盘运动的控制。四自由度机械臂子程序中运用pwm控制算法，使用pwm调速方式对各关节电机进行驱动，采用外环位置环与内环速率环的双闭环控制结构，对各关节的运动方向，角度等进行控制，以此来对机械臂进行整体控制，实现对货物的抓取。
（2）中层数据传输层，借助路由器平台传输控制命令以及视频传递。传输层是完成对控制命令的传输，是连接机器人和手机的桥梁，同时也负责视频画面的采集和编码。该层主要设计wifi通讯子程序。通过这个子程序可以实现数据的传输功能。
（3）顶层终端控制层，通过手持终端实现对机器人的控制。采用eclipse编写android程序，程序共两个activity界面：设置界面和主程序界面。設置界面中设置服务器端ip，控制口号和视频传输端口号[4]。主程序界面中有前进/后退按钮，按钮用于向路由器端发送tcp数据，通过数据传输以实现对机器人的控制。
4项目特色。
本文设计的货物抓取机器人，集实时视频wifi控制、四自由灵活抓取货物机械臂、二自由度云台搭载摄像头于一体，可以设置手持终端控制和自动控制两种控制方式对货物进行抓取。stm32单片机，是一种较为先进的单片机，不仅可以用寄存器进行编程，还可以使用官方提供的库文件进行编程。实时视频wifi控制可以通过手机视频实时了解机器人位置并对机器人进行控制;选用四自由度机械臂，模仿人类手臂结构抓取货物更牢固;采用二自由度云台搭载摄像头，可以更灵活地控制摄像头来采集信息;8路舵机控制器对机器人进行驱动，机器人运动更加灵活且动力更加强劲，采用pwm控制技术对电机进行控制可以大大节省能量，具有很强的稳定性。综上所述，该货物抓取机器人的成本低，性价比高，操作方便快捷，可以大大节省人力资源，降低人力成本，同时提高工作效率，对物流行业发展乃至社会经济发展起到一定的推进作用。
参考文献。
机器人技术论文篇五
随着科学技术的发展，市场竞争的日益激烈以及市场环境的快速变化，高新技术企业的风险问题己日益受到理论工作者与企业家的高度关注。本论文从风险管理的角度研究中国高新技术企业的生存发展问题，对促进中国高新技术企业的健康稳定可持续发展具有一定的理论指导意义和现实意义。首先对高新技术企业和风险管理的基本概念进行研究，并主要阐述了影响高新技术企业成败的风险因素。其次通过访谈法对中国山东省济南市高新技术产业园区的一家企业进行访谈调查。根据访谈结果，分析企业风险管理之现状，并为其建立了风险管理构架，最为后续高新技术企业风险管理之参考。
第一部分：绪论。
自20xx年，美国次贷危机而引发的全球性金融危机，以其极强的杀伤力，使全球经济受损。中国在面对百年一遇的金融风暴的同时，实体经济在面临着巨大的危机考验。高新技术企业正是中国知识经济体系里面最基本的细胞。因此，在此危机重重的市场大背景下，笔者认为有必要对中国企业特别是这些最基础的高科技企业的特点进行深入研究与分析，找出高新技术企业容易出现的风险所在并针对其风险提出有效可行的对策，尽可能的避免风险所带来的经济损失，从而使企业可以平稳持续的发展下去。
高新技术技企业即指以从事先进科技技术的研究与开发，生产高技术含量的产品的企业。与传统技术领域的企业相比，高新技术企业属于技术密集型、资本密集型、人才密集型的企业。产品特点：成长性强、生产周期短、更新速度快、附加值高、市场渗透能力强等。中国高新技术企业的生产是完全依赖于高新的创新技术及人力资本。因此，中国高新技术企业的组织形式和管理结构一般没有固定的模式，企业没有现成的经验可循，企业的发展完全需要自己的探索。据调查在企业发展过程中失败的案例过多，这是由于高新技术行业的高风险特点导致的，所以也就更加突出了企业引用风险管理的重要性及必然性。但目前中国许多企业对如何用风险管理管理其公司还存在诸多问题：一是面对企业风险重视不足，或者有些企业只是一味避险从而导致企业发展不力，或是过于自信盲目冒险导致经营失败;二是对风险管理认识不足，不能很好的运用风险管理中所提出的原理及方法去有效的对风险进行预防、控制，对风险进行合理处理。这些问题的存在对高新技术企业的可持续成长产生了深刻的影响。高新技术企业要实现自身的可持续发展，必须有与之相适应的针对高新技术企业特点的风险管理方法相配合，从而达到适当控制其发展预期中的不确定性，降低损失发生的可能和严重程度的目的而这恰好是中国大多数高新技术企业目前最缺乏的。因此有必要对高新技术企业的风险特征、风险运动规律、风险防范对策等问题进行研究，以掌握其产生、发展、动态变化的规律，促进高科技创业企业的可持续成长。
第二部分：文献理论综述。
全面风险管理(comprehensiveriskmanagement)，是对影响企业效益的多种风险因素进行辨识和评估，并在整个企业范围内实行相应的战略以管理和控制这些风险。全面风险管理是对传统的可保风险管理的超越，它的目标是把企业面临的所有风险都纳入到一个有机的具有内在一致性的管理框架中去。系统构架包括：企业风险管理目标，企业风险管理机构，企业风险管理程序集企业风险管理信息系统。
企业全面风险管理的目标要符合企业的战略目标与企业战略管理活动的要求，从而期限企业的利益最大化。因此，企业的的风险风险管理目标要在企业的战略引导下制定总目标，然后针对企业的组织结构及各项活动对总目标进行分解，从而制定出每一个风险管理的子目标。全面风险管理为了保证其全面性，要人人参与企业的风险管理活动中来，并需要建立风险管理部门进行监督管理。本文建议，企业应建立一个独立有效的风险管理部门，由总经理及个部门经理构成，并设立风险委员会，定期出风险报告。将风险意识融入到企业文化中去，要注重企业员工风险管理知识的培训，通过培训使员工知道什么是风险，什么是风险管理及本企业的风险类型及管理策略，从而强化员工的风险意识，不断提高员工的风险管理能力和水平。
及时处理内外部信息，要随时掌握企业的内部信息，包括生产、销售、财务个方面的信息。外部信息，要及时掌握国家政策法律法规、利率汇率、资本和股票信息及行业发展动态。要想很好的对风险进行管理控制，首先要知道影响中国高新技术企业发展或成败的因素都有哪些，这些因素也很既有可能成为影响企业发展的风险因素。国内外学者对因素进行了大量研究。通过总结，将影响高新技术企业的风险影响因素分为五大类：环境因素、技术及产品因素、市场因素、管理能力因素和融资因素。此国内外学者对此风险因素树的归纳与总结，使我们更加直观清晰看清影响中国高新技术企业的个个因素，成为风险管理识别中风险列表中因素的重要来源的总结为后续研究提供了有效的参考。
目前中国高新技术企业还没有一套完整的风险管理办法，未设置专门的风险管理部门，甚至还有许多企业根本不了解何为风险管理，有何好处及其风险管理的相应办法。目前中国高新技术企业风险管理所采用的办法往往还是靠企业领导者通过其经验对企业发展过程中可能存在的风险做决策判断。十分之不科学，也给企业的领导者带来了很大的压力。
第三部分：研究方法与设计。
本研究根据研究目的，采取实质性研究的放法：首先透过对文献及其相关风险管理概念的研究并结合高新技术企业的企业特点及其风险因素拟定高新技术企业风险管理构架及访谈大纲、调查问卷作为本研究工具。第二，进行前导研究并针对缺失加以改善。第三，对研究对象济南市s公司的员工进行深度访谈和问卷调查的形式，进一步深度了解企业风险管理控制的现状及解决策略。第四，对方谈及问卷调查资料结果进行分析，归纳总结结论。针对本文的研究原因、研究目的及研究问题进行文献讨论，拟定高新技术企业风险管理构架草案，通过对中国山东省济南市高新技术产业园企业的进一步调查研究，高新技术企业风险管理构架。研究目的是为了进步一发展出合适中国高新技术企业风险管理构架。通过对国内外风险管理相关理论研究，结合中国高新技术企业的企业特点，以20xx年中国出台的coso企业全面风险管理框架参照，拟定中国高新技术企业风险管理构架。
第四部分：研究结果分析。
采用问卷调查的方法对济南50家高新技术企业进行问卷调查，通过数据收集整理，从而对高新技术企业风险因素对企业成败的影响进行分析。为评价每一风险因素的影响程度，本文应用问卷调查法，对济南高新技术企业进行了调查，共发出问卷50份，回收47份，去除无效问卷5份，得到有效问卷42份。问答方式是请创业者或者创业团队成员就每一风险因素对高科技创业企业成败的影响程度进行评分。评分标准为：无影响o分，影响作用低评1一3分，影响作用一般评4一6分，影响作用突出评7一9分，即评分区间[0，9〕。22个因素的总排序，兼顾各因素类的单排序，我们可以看出影响高科技创业企业成败的关键风险因素是：1、企业创始人素质的高低;2、技术创新能力的大小;3、市场营销能力强弱;4、消费者需求变动因素;5、新产品开发能力;6、国内主要竞争对手因素;7、企业初始阶段团队的结构是否合理;8、创始人对行业的熟悉程度;9、知识产权保护;10、资源整合能力。从这十个关键性要素的分布来看，影响高科技创业企业成功的因素可以总结为：管理能力因素、技术及产品因素和环境因素三大类。通过此问卷调查所得出的数据结果，更好帮助我们有针对性对企业所存在的重点因素风险进行分析预调查。
风险管理过程的第一步就是风险管理小组的建立，该小组成员职责明确，避免混淆(宋明哲，20xx)。风险管理小组由总经理，生产副总，各个部门主管组成，定期对公司风险进行评估、考核及验收相应风险管理策略工作。风险识别即确认风险的来源。然而有效而又全面的方法，建议s公司风险的识别可以让全员参与，采用头脑风暴法，将公司可能存在的风险列举出来。还可借鉴别的公司所出现的风险，列出风险清单。列出本公司的可能存在的风险清单。确认风险的来源后，要对风险进行分析与衡量。公司可以从风险损失频率和损失幅度两点来衡量风险。风险损失频率的衡量。损失的频率是指在特定期间内，特定数量的风险单位，遭受特定损失的次数，以概率表示，分为五类：一定发生，经常发生，常发生，可能发生，极少发生。风险损失幅度的衡量。损失幅度是指此风险的发生可能给企业造成利润损失的大小。分为五类：极小，不严重，中等，很严重，最严重。
风险预防：对损频率低损失幅度小的风险，可事先采用相应的措施以预防和阻止风险损失的发生，防患于未然。风险回避：对损失频率高且损失幅度高的风险，即对此类风险有意识的加以回避。风险转移：损失频率低损失幅度大的风险，企业可将自己不能承担的或不愿意承担的以及超过自身财务能力的风险损失或损失的经济补偿责任以某种方式转移给其他单位或个人的一种措施。风险利用：损失频率高损失幅度小的风险，即企业面对可能的或己经发生的风险，自觉地加以利用，造成有利于企业某方面利益的结果"总之，在风险发生之前，最大限度地降低致损事件发生的概率;在损失发生之后，尽可能地减轻损失程度，这是风险管理的目的所在。风险管理小组副组长拟定风险管理策略实施计划书，并将任务下达给各个小组成员，由个小组成员监督执行每个部门的相应风险管理策略。风险管理小组组长负责总监督。
第五部分：研究结论。
综合第四章研究结果与讨论，呼应本研究的目的与研究问题，提出三部分结论第一部分为中国高新技术企业风险管理之现状;第二部分中国高新技术企业风险管理构架的内容;第三为此企业风险管理构架在实施中存在的困难与解决策;各项结论如下。
(一)中国高新技术风险管理之现状。中国企业对风险管理的认识不足。风险管理是什么;风险管理的管理手段主要有哪些;怎样实施风险管理;诸如此类的这些问题在许多企业管理者的脑海中还是一片空白。风险管理机制尚未形成。大多数企业面对风险处于被动状态，并没有形成预先防控风险的意识。风险管理机制不够线圈，漏洞多，监督管理难以落实，许多企业的风险管理力度明显弱化，形同虚设。对风险管理的框架或技术运动水平较差。目前中国企业风险管理经验不足，专业从事风险管理方面的人才少，风险管理的技术方法掌握程度低，运用水平差。
(二)中国高新技术企业风险管理构架内容。依据文献探讨，出题草案;根据对特定研究对象济南新技术企业问卷调查及访谈式的研究进一步完善风险管理构架内容。建立风险管理委员会，给出风险管理相应管理步骤：风险识别，风险衡量，风险策略的选择，风险控制的执行。希望补充现在高新技术企业风险管理现状值不足，提升风险管理品质。
(三)企业在实施风险管理构架中所存在的问题与解决建议。问题：第一，在实施企业风险管理构架中，企业领导者起到决定性作用。一个新的管理模式的实施，首先要得到企业领导者的同意与支持。特别是像高新技术企业多以家族式组织模式的企业，企业中领导者一人独大的现象更为严重。所以要想推广此风险管理构架，必须需要得到领导者的认同。第二，目前中国在企业风险管理相关领域人才尤为欠缺，虽然有了相应的管理模式，单没有相应的人才加以实施，也是目前中国高新技术企业风险管理发展面临又一重大难题。
解决建议：首先引进吸收国内外先进的企业管理办法，并结合中国企业特点及发展需求加以升级。其次中国应加强企业风险管理教育，在高校开设相应的研究专业，培养企业风险管理方面的优秀人才，未来为企业做服务。高新技术企业的风险管理这一选题较新，其研究主要针对高新技术企业，研究具有挑战性题，本文通过对传统风险管理知识的研究并结合现代管理学、经济学及金融学的部分最新研究成果，对高新技术企业中的风险问题进行了研究，取得了一些初步研究成果。但由于平时知识的积累不足，及时间、精力有限，论文的研究还有很多不足之处。
高新技术企业的风险管理至少还有以下几方面的问题值得进一步探讨研究：
1、在高科技创业企业的风险分析与风险评价中现代信息技术应用至值得探讨的问题。
2、如何进行高科技创业企业的多目标投资组合决策也有待深入研究。
3、如何建立高科技创业企业的风险案例库也值得深入思考。
4、从高科技产业层面，不同的高科技行业，行业发展的不同阶段，行业市场的不同竞争结构以及技术发展的不同轨迹，对高科技创业企业的风险都会带来不同的影响，如何建立有针对性的风险防范策略都需要进一步的分析研究。
机器人技术论文篇六
摘要随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。
关键词工业机器人智能化应用领域安全性。
随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。
第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。
我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。
我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。
上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。
进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。
从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。
我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。
我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。
总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。
我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点：
首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。
第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。
参考文献：
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[6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年.
机器人技术论文篇七
［摘要］园林工程是城市化基础建设项目的一项重要内容，是美化城市、改善城市宜居环境、提高人们生活质量和水平的关键。随着科学技术的不断发展，园林工程施工技术也不断的发展创新，使得园林工程施工技术越来越成熟。本文首先分析了园林工程施工特点和技术难点，然后从土方工程、理水工程、园路工程、种植工程四个方面就园林工程施工中新技术的应用进行分析。
［关键词］园林工程;施工新技术;应用。
随着城市化建设的不断推进，生态环境在人们的生活中占据越来越重要的地位，相应的园林工程也逐渐引起人们的关注，园林工程建设质量影响着人们的生产生活，尤其是当前城市工业化现象越来越明显，城市的生态环境已经遭到了不同程度的破坏，因此，发展园林工程建设，不仅可以美化城市，提升城市形象，同时还起到改善环境的作用。施工技术是园林工程建设的核心工程，施工工艺和施工技术对园林工程影响很大，随着科学技术的发展，我国园林工程施工技术也得到了很大的发展和进步，促进了城市园林工程的发展和创新，也有利于城市化水平的不断深化。
1园林工程施工特点和技术难点分析。
1．1园林工程施工特点。
园林工程与其他建设工程不同，具有自己的施工特点，主要表现在以下几个方面:首先，绿色施工理念是园林工程施工过程中首先要坚持的理念，是园林施工的基础。当前，随着城市环境的不断恶化，园林工程的绿色理念显得越来越重要，园林工程建设应该始终坚持绿色施工理念。其次，园林工程施工具有复杂性，不仅要坚持绿色施工理念，还需要与周围的环境相适应，结合当地实际，不影响当地交通和人们的生产生活，只有这样才能保证园林工程施工的顺利进行。
1．2园林工程施工技术难点分析。
园林工程施工涉及面广、技术复杂，在进行园林工程施工过程中要掌握好技术难点，重点进行施工技术难点的分析，以更好的维持园林工程本应具有的功效。首先，园林工程施工过程中首先需要解决雨水问题，顾名思义，园林工程是由绿色植物组成，水是生命之源，雨水是所有绿色植物不可缺少的生长能源，如何解决植物生长过程中所必需的水分，是需要解决的技术难点问题，除了人工浇水以外，还需要充分的利用雨水，因此，雨水的储存、收集都是园林施工过程中需要解决的技术难点。其次，解决了雨水问题之后，就需要考虑植物是否能够持久固定的问题，植物一旦栽种下去，就要确保其成活率，这就需要施工人员在进行植被的栽种时要充分确保植物根系可以充分深入土壤，以满足绿色植物的生长需要。再次，是高边坡施工问题，这也是园林工程施工面临的普遍问题，施工过程中如何保障施工人员的安全，在保证施工人员安全的前提下着重注意高坡施工的问题，不断解决园林施工中的技术难点问题。
2园林工程施工中新技术的应用。
2．1园林土方工程施工中新技术的应用。
土方工程是园林工程的基础工程，为园林工程提供基础设施，包括坛池、水沟等。在园林土方工程施工中，可以引入新技术不断优化园林工程施工。(1)架空砖。架空砖是当前园林工程施工中采用的新技术产品，使得建成后的园林构成了空气和雨水的自然通道，雨水可以通过架空砖面层合理渗出，避免土壤层中形成积水，确保园林工程功效更好发挥。(2)塑料盲沟。塑料盲沟重量轻、持久性好，可以更好的适应地形环境，这些都给施工带来了便利。塑料盲沟可以应用在上坡地、边坡开发的水土保持中，整个园林工程的排水都可以使用塑料盲沟。
2．2园林施工理水工程中的新技术。
(1)液压喷播植草护坡技术。液压喷播植草护坡技术指的是用草籽、肥料、粘合剂、保水剂等按一定的比例混合起来，通过机械方法将混合物喷射到坡面的一种施工技术。这种技术施工简便、有效，节省成本，被广泛应用。(2)园林微灌灌溉技术。园林微灌灌溉技术，适用于花卉、灌木、树木等植物，利用微喷头或者滴头，以较小水流量缓慢作用于植物根部，可以有效节约水源，同时又满足了植物对水分和养分的需求，有利于园林工程施工。
2．3园林园路工程施工中新技术的应用。
园路工程是园林工程施工过程中可以考虑设置的一个景点，不仅考虑了园林工程的美观性，还充分考虑了园林工程的实用性。园路工程就是在园林的内部设置一条可以步行的道路，原路的设计要确保美观性和环保型。基于园路工程的施工特点，在施工过程中需要改进园路工程的施工工艺，可以考虑使用透水砖。透水砖具有很多的优点，其中透水性好是透水砖使用最广泛的原因，较强的透水性不仅可以保持植物的水土，作为一种环保材料，还有利于周边植被的生长，一举两得。透水砖的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并将收集到的雨水存储在透水砖的地下，其中一部分会随着地表慢慢流到河水中，且砖体内还会保留一部分水分，天气晴朗时通过蒸发作用排出储存在砖体内的水分，通过这种方式，可以对空气起到一定的调节作用。
2．4园林种植工程施工中新技术的应用。
园林种植工程施工新技术要考虑各种植物的栽种技巧，比如在进行苗木的栽种时，要充分将苗木根系舒展、均匀的散布在土壤中;如果是对大型植物进行栽种时，要先解除对其的束缚，将苗木扶正后再培土，保证栽种效果。在浇水时，可以使用河水、地下水等，但是要注意将水浇透。
3结语。
园林工程施工新技术的应用，不仅有利于园林工程的发展，也对环保起到了很大的作用，随着园林工程施工新技术的不断推广和发展，我国的园林工程施工新技术将会越来越强。
参考文献:。
［3］卢秀民．园林工程施工中新技术的应用［j］．现代园艺，2015，(06)．。
机器人技术论文篇八
一、高新技术产业投融资制度的现状。
总体上来讲，我国高新技术产业投融资制度是与整个国家的投融资制度同步演进的，在投资主体构造、融资渠道开拓、投资约束强化等方面都逐步向市场经济体制过渡。
表现在投资方面，企业作为投资主体逐步明确。随着改革的深入，企业逐渐建立了在市场中的主体地位。可以看出，企业对高新技术产业的投资力度逐步加大，特别是一些大企业在高新技术领域的项目投资达到数十亿元，外资与合资企业在高新技术领域的投资规模更大，项目投资达数十亿美元。政府作为高新技术产业的投资主体之一，其位置的界定日趋清楚，与企业的分工越来越科学。从对投资主体的有效约束角度看，企业在高新技术产业的投资所受的预算约束逐步强化。与此同时，政府投资的效率也受到财政支出规范化的约束。
表现在融资方面，高新技术产业融资的渠道取决于投融资主体的性质。对政府而言，财政支出仍然是投资的主要部分；另外，国债资金也被用于支持高新技术产业的发展。企业的融资渠道正逐步拓宽。高新技术创新企业可以获得政府风险基金、商业化风险基金的支持。有一定规模的企业，比高新技术项目融资的渠道更为广泛，包括利用企业利润留成的内源性融资，通过商业银行贷款，通过股票市场筹集资金等。外资企业的资金来源更加多元化，外商独资和合资企业，技术和资金的直接来源是母公司本身或在国际资本市场筹资。
二、我国高新技术产业投融资制度存在的主要问题。
由于我国还处于社会主义市场经济体制的初步确立过程，传统的投融资体制改革还未完成，高新技术产业的发展刚刚起步，科学技术发展水平与国外发达国家还有很大差距，所有这些都决定了我国高新技术产业发展的投资制度还存在许多缺陷，主要表现在：第一，以企业为核心的投资主体架构还没有真正确立。人们普遍认为，国家应该是高新技术产业发展的投资主体，虽然中央财政给予科技发展的资金支持已不算少，但人们仍然抱怨国家财政投入力度不够；而企业投资的热情并不高。第二，中央投资面广、分散，缺乏整体统筹和稳定、制度化的投入计划，投资的导向作用不明显。第三，产权交易体系不完善，难以支持高新技术企业在不同发展阶段的融资需求，特别是二板市场的缺位，制约着企业融资渠道的良性循环。第四，风险投资发展存在许多问题，有商业前景的高新技术难以转化为产品并形成产业。第五，缺乏完善的中介组织为高新技术企业提供必要的融资服务，导致企业融资难度和成本增加。
这里重点分析一下风险投资存在的问题：
1．投资主体单一，资金来源有限。一个理想的投资主体群的形成需要两个条件：其一要有大量敢冒一定风险寻求高额收益的投资者；其二要有一批信得过的风险投资机构。而我国的风险投资机构主要是由国家和地方政府创办或资助的，载体一般是国有银行和当地科委，投资对象主要是国企，风险资本的主要来源是财政科技拨款和科技开发贷款。虽然我国城乡居民储蓄存款余额已达到9．81万亿元（中国人民银行，20xx．2），但他们很少把资金投向高新技术企业。保险、养老等各种基金尚未开展风险投资业务，也缺少民间资本进入风险投资领域的渠道和运作保障机制。
2．风险投资从业人员素质不高，缺少一批合格的风险投资家。风险投资能否成功，很大程度上取决于有没有一批高素质的人才队伍，特别是具有丰富知识和经验、能够驾驭市场风险的风险投资家。风险投资是资本、技术和管理艺术相结合的新型投资形式，它要求从业人员必须拥有较高的金融、管理、科技等方面的知识和实际操作能力，能够准确把握投资方向和投资机会，并积极参与被投资企业的经营管理，促其早日成功。
3．运作机制不完善，随意性强。许多由政府出资设立的风险基金在选择投资对象时，经常会受到一些非经济或非市场因素的影响和干扰，对投资项目的确定和评价带有浓厚的人情色彩，缺乏严肃性、科学性，投资不是集中于新生的高科技企业的创业期，而是侧重于一般企业发展的中后期。而我国有相当多的风险投资公司则是以贷款的方式运作资金且基本上沿用传统国有企业的管理模式，没有建立起适合风险投资运行的激励和约束机制，影响了风险投资的效率和安全。
4．风险投资退出机制尚未完全建立，风险资本出口不畅。获利性退出是风险投资的终极目标。一般情况下，风险投资的退出有这样几种方式，即股票的首次公开上市（1p0）、股份出售、股份回购和清算，其中ipo是最理想的退出方式。目前，良好的风险投资退出机制在我国尚未形成。如最早进入我国的国际数据集团（1dg）已向近10家高科技企业投资，但大多数项目无法顺利实现资本的退出。风险资本的退出最重要的是要有一个以发达股票市场为核心的资本市场。而我国的股票市场不仅规模小，而且很不规范，运作效率低。因此，我国通过ipo方式退出风险投资的企业很少。此外，由于我国不少风险企业脱胎于高校、科研机构和传统企业，它们与原单位的产权关系不明晰，再加上我国产权评估机构和产权交易市场不发达，因而它们以出售等方式撤资也很困难。
5．法律和制度供给存在缺陷。在我国，至今没有颁布风险投资的专门法案或条例，这不仅使风险投资业的发展无法可依，而且加剧了其发展的风险性。与此同时，现行的经济法律法规中，有许多规定既不符合高新技术产业与风险投资的客观要求，也滞后于我国高新技术产业和风险投资迅速发展的实践。制度供给的不足表现为政府对企业投资行为支持不力。政府成立各种风险机构及基金后，往往不是将基金交给成熟的专业公司去运营，而是成立官办公司，这样的公司往往存在低效、缺乏监督等弊病。对风险企业，我国目前仅有税收和出口两项优惠政策，其中税收优惠还仅仅适用于高新技术产业开发区内的企业。而创业投资的政府担保和政府补贴制度尚未建立，使得许多投资者“望险生畏”，导致许多高新技术贻误了发展时机。此外，由于对知识产权保护不够，不仅影响了风险投资公司对技术价值的肯定，也限制了风险投资不敢涉足风险较大的中试前期的投资。这些不仅影响风险投资公司对技术价值的肯定，也限制了风险投资对企业无形资产进行运行的空间。
6．中介机构的服务质量有待提高。风险投资业的发展需要一批高素质的中介服务机构与之相配套。但目前我国与风险投资相关的中介机构，如会计师事务所、律师事务所、科技项目评估机构、技术经纪机构、投资顾问机构等力量薄弱，缺乏相应的高素质专门人才队伍。许多中介机构缺乏足够的职业约束机制和理念，这些都与风险投资业的发展要求不相适应。
通过以上分析，我认为，符合市场经济和高新技术产业发展规律的理想的投融资制度是：政府引导，企业主体，金融支持，社会各界参与的多层次、多形式的高新技术产业发展的投融资制度。其建立和完善的基本思路是：
1．进一步改革投资体制，积极培育多元投资主体。
随着我国投资体制的进一步改革和完善，要彻底改变政府是唯一投资主体的状况，大力培育各级政府、部门、各类企业、个人、外商等投资主体，尤其要积极培育民营投资主体，形成以各类企业为主的投资格局。坚持谁投资、谁负债、谁受益的原则，实行投资决策自主化。
2．合理划分政府与企业在高新技术产业投融资过程中的职能。
政府在高新技术产业投融资制度中居于基础性地位，政府投融资应起引导、监控和辅助作用，其职能主要包括；财政专项拨款，设立产业发展基金，立项融资，为资金融通提供协调、咨询服务和政策法规支持等。政府投资应以非盈利性、战略性。具体来说：
（1）形成合理分工的政府投资主体结构。按基础研究、应用研究、试验发展和大规模生产等不同阶段划分各主管部门的职能分工和相应的投资范围，并按不同的制度安排和方式进行分类管理。
（2）加大财政预算中支持高新技术产业发展的资金投入规模，建立专门的资金渠道，以形成稳定的高新技术产业政府投资的资金来源。
（3）在国家投资中，集中较大比重资金用于试验生产和大规模生产的产业化项目。同时，严格控制项目的数量，加大单个项目的投资强度。
（4）组建高新技术产业发展的政府基金，用于支持企业自主决策的高新技术发展计划。中央政府及主管部门的政府基金主要用于支持大公司及关键技术领域，地方政府的基金主要用于支持分散的中小企业的技术创新，并聘用专业基金管理公司承担基金的管理工作。
企业尤其是大企业应成为高新技术产业投融资的主体，企业投融资的重点是高新技术项目产业化阶段，它追求高投入、高收益。应建立以企业为主体、科研院所协同参加的产业化机制，有战略眼光的企业应支持产学研紧密结合的重点项目开发和技术创新工程。同时，通过产业内核心大企业或大型研究机构的重组以改进投资效率和加快产业化进度。另外，采取多种措施，鼓励大公司积极参与风险投资，包括以大公司为主体建立风险投资基金，收购兼并中小型高科技企业等。此外，要运用多种政策手段，支持中小企业的创新活动，为中小型高新技术企业提供多种方式的融资和贷款担保，采取多种形式组建高新技术产业投资基金和风险投资基金等。
3．尽快建立完善的资本市场体系。
高新技术产业的发展依据其不同的发展阶段对于资本市场有着不同的利用程度和方式，根据我国高新技术产业及资本市场的发展状况和国际经验，为了更好地支持我国高新技术产业的良性发展，目前我们应高度重视相关资本市场的体系化建设，包括：
（1）更加重视证券市场对高新技术产业发展全过程的支持作用，特别是宽松规则市场（如二板市场）对创新型中小企业的融资作用，以及主板市场与宽松规则市场间的衔接。
（2）有限度地利用银行贷款支持高新技术产业的发展，避免因不加节制地使用贷款所带来的负面影响。
（3）资本市场应具有对高新技术项目进行重组的能力，以便在项目出现问题时能够及时地进行债务、产权和管理等方面的重组，减少宏观层面的损失。由此而形成的要求是，在资本市场中应及早形成具有对高新技术产业进行重组能力的管理公司和投资银行。
4．加快支撑体系的建设。
高新技术产业与资本市场的结合离不开各种配套制度的改革与完善。支撑高新技术产业与资本市场结合的制度环境主要包括：高新技术产业投融资的政策体系、高新技术产业投融资的服务体系、高新技术产业投融资的市场体系等。
（1）高新技术产业投融资的政策体系。包括相匹配的金融制度、教育制度、人事制度、知识产权保护制度、保护民族高新技术产业的政策引导及财税政策优惠或鼓励等。如对从科研院所出来创业的科研人员，应给予医疗、保险和人事关系调转的便利，对风险企业所得税实行“两免三减半”等。
（2）高新技术产业投融资的服务体系。建立高效率的信息交流网络，培育和规范各种中介服务机构。高新技术产业与资本市场的结合离不开投资银行、会计师事务所、审计师事务所、资产评估机构、咨询服务机构等中介组织的牵引和沟通。此外，可充分借助internet网络建设，为高新技术企业提供从工商、税务到信息发布的“一条龙”服务。
（3）高新技术产业投融资的市场体系。在高科技企业的发展过程中，无论是研究——开发——商品化——产业化的接力赛，还是技术——人才——资金的替换和重组，都有赖于较完善的交易市场的形成。如果不能在市场规则下顺利实现股权、技术及各阶段接力棒的交换，企业发展的链条就会中断。因此，应大力加强人才市场和技术市场的建设，完善资本市场，为高新技术产业发展提供技术、人才和资金方面的支持。
机器人技术论文篇九
本文所指的高新技术企业是指在国家重点支持的高新技术领域内，持续进行研究与技术成果转化，形成企业核心自主知识产权的，并以此为基础开展生产经营活动，在中国境内注册一年以上的居民企业。我国的高新技术认定工作始于上世纪90年代，当时为了建立并促进高新技术产业形成和发展，国务院颁布《国家高新技术企业认定办法》，组织建立高新开发区和企业认定工作，并做了一系列配套优惠政策。企业认定成为高新技术企业，可以促进企业科技转型和研究开发，提升企业品牌形象，提高企业市场价值和核心竞争力，促进行业发展，无论是广告宣传还是产品招投标都有很大帮助。
高新技术企业不同于一般企业，是技术创新性强，人才集中的企业。由于科技的发展使得技术的更新和人才的引进不断加强，从整体上看国家需要依靠高新技术企业带动产业升级和经济方式的转变，从而在多方面给予优惠政策。很多地方政府为了使经济转型升级，提升地方的竞争力和更好的带动经济增长，给予很多扶持力度，这将是高新技术企业的纳税筹划空间。
高新技术企业和研究所等科研机构是不一样的，虽然都是进行研究开发，但他要参与到整个市场竞争，要把自己设计的产品和服务投入到市场中，为了降低经营风险，一般会采取灵活的销售方式，如订单式生产，到了约定的时间交货，既降低了库存压力，又可以采用灵活的结算方式使得收入的确认时间延迟，影响当期应纳税所得额，这也是有很大的纳税筹划空间。
高新技术企业一项新成果的诞生，背后都需要庞大的资金，即使是企业日常运转，人力成本就比非高新技术企业高，再加上其生产的产品、设备和技术服务本身价格高之又高，所以资金消耗大，所需缴纳的税款也较大。
科技的发展步伐是很快的，这就带动了技术和设备的不断升级和更新，特别是一些精密设备更新速度更快。
我国企业所得税纳税筹划在我国经过数十年的发展，但至今没有一套系统、严密的理论框架和比较规范的操作技术，企业对一些相关概念认识不清，不了解纳税筹划的重要意义。税收法制的不健全以及会计政策利用不充分等因素都对纳税筹划工作带来重重阻碍。
所谓纳税筹划，就是企业对自己的经营所得扣除最少的税款后以使利润最大化的经济管理活动，这是每个企业维护自己利益的基本权利，并且，企业纳税筹划是合法的行为。然而，企业所得税作为直接税，国家直接参与企业的利润分配，这个时候就需要我们企业做到在经济业务发生环节进行纳税筹划。目前，国家对高新技术企业扶持力度较大，涉及企业生产经营各个方面，企业要从整体出发，宏观的制定纳税筹划方案，多环节筹划，增强纳税筹划意识。
对于高新技术企业，从研发到生产，再到销售，每一环节都涉及税务的处理，企业会计人员不仅需要很好的掌握专业知识而且要懂得法律常识，才能更好的服务于企业，就目前来看，在实际操作中，相关人员缺乏技术性操作经验，导致纳税筹划工作不能有效进行。对此，企业需要聘用高质量人才来胜任这份工作，做到企业各环节都能形成有效企业所得税纳税筹划的措施和方法，来提高企业综合管理水平。
近年来，我国的高新技术产业迅速崛起，已经成为国民经济中增长最快的、带动作用最大的产业，在推动经济结构调整和促进经济持续快速发展方面具有关键作用。在依靠外部环境和国家政策支持谋求发展的同时，高新技术企业如何利用各项税收优惠政策，结合自身的企业特征和运营特点，为企业制定最优的纳税筹划方案，是每一家高新技术企业关注的问题。
为了促进技术创新和科技进步，现行《企业所得税法》和《企业所得税实施条例》规定，国家重点扶持的高新技术企业实行15%的低税率，对于部分高新技术企业实行的“两免三减半”优惠政策，企业应当合理筹划，推动自身发展。
根据财税(20xx)119号文件研发费用加计扣除规定，研发活动是指企业为获得科学与技术新知识，创造性运用科技新产品或实质性改进技术、产品(服务)、工艺而持续进行的具有明确目标的系统性活动。高新技术企业研究开发产生的费用如人工费、直接投入的费用、研发设备的折旧费、无形资产的摊销费、新产品设计费和其他相关费用都被包括其中。没有形成无形资产的直接计入当期损益，并按研究开发费用实际发生额的50%加计扣除直接抵扣当年应纳税所得额；企业形成无形资产发生的研发费用，按无形资产成本的150%进行摊销。另外，对于高新技术企业来说，被其他企业进行委托研发活动所发生的费用，委托方按照实际发生的80%计入研发费用并加计扣除，受托方不得再进行加计扣除。若二者存在关联关系的，受托方需提供研发费用支出明细表。若和其他企业合作开发的项目，由合作各方就自身实际承担的研发费用分别计算加计扣除。这些细节，企业都应做到合理筹划。
这里说到的技术转让是技术转让所得，即技术转让收入减去技术开发成本再减去相关税费。据税法规定，符合条件的技术转让所得免征、减征企业所得税，是指一个纳税年度内，居民企业技术转让所得不超过500万的部分，免征企业所得税；超过500元部分，减半征收。需要注意的是，单独计算技术转让所得并合理分摊企业的期间费用，没有单独核算的不享受优惠。对于超过500万的部分技术转让所得，可以采用分期收款方式递延到下一年以达到少缴税的目的。
根据所得税法规定，由于技术进步，产品更新换代的固定资产，却需加速折旧，可以缩短折旧年限或采取加速折旧法。高新技术企业由于行业特点，所采用的大多都是由于技术进步、产品更新换代较快的固定资产，一般采用加速折旧法，使得在短的会计期间内折旧抵税金额变大，进而影响所得税应纳税额。一般情况下，若企业处于免税期，应尽量减少折旧。若处于正常纳税期内，则采用加速折旧法，增加折旧额，进而获取资金时间价值。
对于高新技术企业来说，在企业维持日常运营管理前提下，纳税人如果可以推迟收入的实现，则可以使本期应纳税所得减少，当期流出资金减少，进而获得当期税款的使用权。对于高新技术企业来说，大多采取订单式生产方式，采取分期收款销售商品方式的，以购销合同书面约定的日期确认入账的时间；对于出现直接收款销售方式，不论商品是否发出，都要以收到货款或取得提货单并将提货单交给买方作为收入入账的时间；所以对于高新技术企业，无法当期收款的就应该分期收款，延迟缴纳企业所得税。
对成本费用进行纳税筹划是使企业的税前列支的成本费用最大化，进而使所得税支出最小化，合理安排成本费用支出对企业纳税筹划工作具有重要影响。税法规定，企业实际发生的支出与取得收入有关的，如成本、费用、税金等支出，可以在计算应纳税所得额时冲减。对于企业发生的职工福利费支出，不超过工资薪金的14%准予扣除。对于企业发生的与生产经营活动有关的业务招待费支出，按发生额的60%扣除，但最高不得超过当年销售(营业)收入的0.5%。企业发生符合实际的广告费和业务招待费，不超过当年销售(营业)收入的15%的部分可以扣除，超过部分允许结转以后年度扣除。在高新技术企业所得税纳税筹划过程中可以根据实际业务发生情况合理安排和转换业务招待费和广告宣传费，在相关范围内应充分列支各项费用以使得相关税费可扣除额度最大化，提升纳税筹划空间，实现企业税后利润最大化。总之，高新技术企业作为技术与资金密集型企业，在不违背相关法律的前提下，做好企业所得税纳税筹划工作，将为企业节省大量经费，减少资金紧张问题，促进企业合理利用资金使其发挥最大价值，为企业长期可持续发展奠定基础，进而实现企业税后利润最大化的目标。
机器人技术论文篇十
作为我国改革开放的前沿阵地，深圳的发展模式与产业结构问题非常受社会关注。深圳四大支柱产业中，高新技术产业居于首位，不少明星企业涌现出来，如中兴、华为、腾迅等。深圳的自主创新，高新技术产业已成一面旗帜。本文基于超循环理论观，来探讨高新技术企业的管理问题。
一、高新技术企业系统中的各种循环。
1.反应循环。
高新技术企业由多子系统共同整合而成，主要包括研发、后勤服务、生产、营销等子系统。一个个子系统等于一个个反应循环。如生产子系统中，底物s所代表的是零部件和输入的原材料等；酶e和工人、设备等相对应；产物与产品相对应。新产品、工艺p则是研发子系统反应循环之后生成的。
2.催化循环。
时间轴上，高新技术企业子系统彼此联系，继而形成二级循环网络。就某一阶段工作而言，各子系统（反应循环）做好了经验和教训的积累，便提供给下一阶段的工作催化。如，研发子系统催化循环，主要指内部创新、继承问题，基于一定技术经验、技术成果积累，才开展每一项研发工作，而对于下一阶段的工作来说，这一项研发工作又能提供催化支持；生产子系统的催化循环也就由此形成了。在生产过程中，人们会一直持续地积累经验，同时运用已有的知识经验来解决实践中的问题。
3.超循环。
超循环系统，是对高新技术企业各子系统（催化循环）实现功能耦合，彼此之间给出催化支持。以超循环理论选择评价原理为依据，使各子系统之间形成竞争协同关系，进行选择和进化，促使高新技术企业持续发展。如，研发子系统r和营销子系统m，将二者的功能耦合，实现彼此依存和制约。一方面，二者之间是竞争关系，对于企业有限的资金、人力和物资等进行竞争，寻求领导的支持和关注。另一方面，二者彼此是“催化剂”，后者主要为前者提供市场信息，这样研发会具针对性，实现更高的经济效益。前者则为后者提供技术上的帮助和支持，产品适销对路，有助于开展营销工作。二者的耦合，为彼此提供了催化支持，实现更高层次彼此促进。
二、超循环理论对高新技术企业管理的启示。
1.加快高新技术研发力度，预防市场需求与生产脱节。
随着社会发展及生活水平提高，人们对手机、电脑等电子产品需求大不相同。如，八十年代，bb机、模拟手机等曾风靡一时，没过几年很快被数字化手机代替。这是一种市场反应。随着科学技术迅猛发展，高新技术产品更新换代周期越来越短，人们消费理念越来越新潮，这是一种新的机遇与挑战。
2.健康发展是有效信息反馈机制的保障。
以超循环理论进化原理为依据，通过负反馈调节维持一个开放系统的稳定，促进其目标实现。高新技术企业将有效的信息反馈机制建立起来。借助这一机制对内外环境变化进行及时掌握，进而做到及时行动，与环境之间协调好，实现长远、健康的发展。对外部信息反馈，微软公司一直很重视，以反馈信息为依据，对产品服务进行不断改进，提高用户满意度，使市场份额进一步扩大。出于这一方面考虑，公司对反馈信息建立相应的“五大渠道”：建立客户“电话分析”月报；成立产品改正小组，对用户反馈信息进行分析；举办“情景屋”电话会议；对用户满意度进行调查；研究产品使用以及跟踪情况。正是通过这样全面信息反馈渠道，巩固了微软公司的霸主地位。
3.成长的基石是继承和创新。
高新技术企业的自身发展进程，会将有形和无形资产积累起来，诸如设备、管理体系、技术、厂房等。这些都是企业的宝贵财富，实现生存、发展的基础，企业要继承与应用。继承也要有创新，这是由于企业内、外部条件都是变化的，过去对企业发展有利的一些积累，可能与新环境不适应，变成长远发展的障碍。因此，高新技术企业既要对自身的积累加以重视并应用好，更要加强审视，留下精华，去其糟粕。intel公司的核心技术是微处理器技术，对此一代代intel人加以继承。并推陈出新。从最初的4位微处理器到8位微处理器，再到奔腾系列。可以说是对全球个人计算机市场的变革、发展起到了带动作用。
4.稳步发展的关键就在于控制突变。
在高新技术企业的发展进程中，有着大量非线性作用存在，可能会导致系统随机性“相变”，因而会有新的系统和结构形成。若是实现了期望的新系统和结构，其功能就促其发展，相反则避免之。值得关注的是可以调控正处在临界点附近的系统，这样往往能起到事半功倍的效果，可实现计划和管理控制的最优化。上世纪80年代美国芝加哥，发生了“泰莱洛尔”药片中毒死亡事件，致使美国强生公司检验800万片药剂，最终发现只有一批药受到污染，总数70片，且都是在芝加哥地区。出于社会负责和公众信任，公司将数百万瓶药收回，并投入50万美元警示全国相关医院、和经销商。公司损失巨大，但将不利突变控制了，赢得了公众的信任。
5.合理的竞争机制是高新技术企业的活力之源。
超循环理论的选择评价，在建立科学有效的竞争中，有助于实现汰劣留良，将各要素积极性调动起来，将一种“活”的机制营造出来，发挥企业最佳效率。企业内部要重视适度的竞争，高新技术企业常常面临着激烈的市场竞争，迎接挑战必须将职工的积极性、创造性充分调动起来，这就有必要给员工施以一定压力。
三、结束语。
总而言之，在高新技术企业内部，要努力将竞争机制建立起来，提倡团队协作精神，以促使知识协同效应的产生。同时要加强对核心技术的研发，这是永葆高新技术企业发展的不竭动力。
机器人技术论文篇十一
数控技术及装备，是发展高新技术产业和尖端工业的基本技能技术和最基本的装备。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术，已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。
数控技术的发展前后一共经历了硬件数控时代和软件数控时代两个阶段，硬件数控时代起自1952年的电子管时代，最终发展到1965年小规模的集成电路时代。软件数控时代从1970年的小型计算机开始，经历微处理时代发展到基于个人计算机的数控时代。
当前数控机床的构成主要包括三个基本构件——机床主体，数控装置和伺服机构。其中伺服机构通过依靠先进传感器，调速装置等技术，经历了开环、半闭环、闭环三个发展阶段，从而使机床运行稳定性得到质的提高。而数控装置包括程序读入装置，从而实现点位控制、直线控制和连续轨迹控制。
当前我国数控机床产业快速发展，但同国外先进国家比较仍存在不小的差距。主要体现在技术含量不高、低端产品过剩、高端产品不足、自有独创技术缺乏，高质量的功能部件仍然依靠进口或者靠合资生产。比如我国机床数量已达300万台高居世界第一，但数控化率才仅仅不到2%，大大低于西方发达国家。这已成为我国走向高端制造业的现实瓶颈。
在国外，目前绝大多数国外生产的数控机床，已广泛采用了32的系统，而国内生产的数控机床由于受到进口技术的限制，大多采用的是16的系统。这就使得国产数控机床在功能上就先天不足，与国外数控机床相比，有明显的差距。不论是加工中心或是数控车削中心，这类新型的数控设备均显示出能满足许多复杂零件在批量生产中的强大的生产力，一般均具有4～5轴连动，一次装夹可进行多面加工的功能。特别是随着计算机在机器制造的各个领域的广泛应用，机床设备越来越趋向柔性化、智能化、多功能化。
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机器人技术论文篇十二
目前我国随着对基础建设的投入规模不断扩大,建筑施工业作为我国的产业之一,地位日益攀升。我国受到美国次贷危机的影响,现在全球经济也在逐步的复苏之中,特别是我国的经济率先摆脱了低谷,步入了经济快速发展轨道。工程大量的开工,城市、交通建设又出现了热潮,此类建设给予了建筑施工企业的发展空间相当广阔。然而,由于美国次贷危机的影响,给我国国内市场竞争带来了紊乱,建筑施工企业的市场也不太稳定,相互间的竞争剧烈。很多施工企业都会面临的现实性的问题。至于如何挑战此类问题,关键是要抓好管理。而技术管理工作的重点是管理。
如何提高管理技术水平,是对施工企业的经营与管理好坏的意义非常重要。
(1)管理工作,很大意义会决定企业的经营与效益。它会代表施工企业的信誉,决定施工企业的发展。当今的建筑工程施工,应必须具备较高的技术条件和先进装备,专业的施工技术和先进的装备,都需要专业的技术、科学的管理水平来实施。
(2)施工专业的特性。建筑的样式类型多种多样,规模也有各不相同的要求,工程有时受天气的影响,而施工工地也复杂多样,很多项目需要综合应用专业技术,在施工的过程中,需要加强管理专业技术,以便可以顺利的达到质量要求和功能要求,而达到降低施工成本的目标,来保证施工有序进行。
(3)建筑业的日益发展,新技术、新工艺、新装备、新材料地不断更新。同时,新项目可能会更复杂,促使技术水的平再提高,功能更特殊,装备不断更新,则与技术管理的要求会更高,同样,会使施工专业技术管理水平更加重要。
管理工作与施工企业的兴衰有着密切的联系。如果想要要提高施工企业在市场上的竞争力,获得好的经济效益,必须重视管理。而专业技术管理,乃是施工企业组成部分中的中心。具有专业的技术管理,才能有正常进行工程建设,施工技术才会不断进步,从而高质量的完成工程,降低工程的成本,施工企业的效率。专业的技术管理,可以更新施工企业的工程施工和专业技术与管理,树立施工企业的良好形象,提高企业的竞争力。所以,企业投资管理者必须足够的重视专业技术的管理工作,充分的认识专业技术的管理工作重要性。
施工专业技术管理工作,是科学的运用管理职能,使工程的有效的管理。施工企业在工程施工中,严格按照我国的技术法规政策,根据主管部门的指标技术决定工作,科学有效的施工管理,建立完善的技术体系,确保整个施工过程完全符合规范技术,来达到高质量完成施工的目的。专业技术与管理完整的施工过程中的作用,主要体现在以下几点。
(1)工程施工中确保科学技术的发展要求完成项目,确保正常的施工的完成。
(2)通过专业技术与管理,有效提高员工技术与业务,完善管理者的管理水平,从而可以预出问题并且及时处理,把可预测的质量和技术等事故及时的消灭在萌芽之中,保证施工项目的质量。
(3)能充分发挥工作人员的能力,高效率的使用设备,在能确保工程项目质量的条件下,尽量降低工程的成本,大力提高经济效益,为提升市场竞争力打下坚实的基础。
3.1施工企业的技术管理水平的专业提升。
(1)明确企业法规,严格落实。健全并完善更新各级管理机构和技术,实行责任制。明确各负责人员的责任与权力的统一。
(2)及时更新先进的组织技术学习、管理方法、技术交流、管理经验、技术培训。
(3)技术充分的交流、技术民主的更新、发明不断创新。
(4)创新技术的探索,管理与研究并且推广更新技术应用,使施工企业在施工市场中占据最有利的地位。
3.2加强技术监督管理。
完善施工专业技术的管理工作是个长期工程。所以,应不断地更新技术管理和组织机构的技术责任制的管理,充分合理的发挥技术人员与管理人员的作用和能力。加强技术管理主要有以下几点。
(1)依据我国和主管部门发布的各项规章制度、标准和法规。并且,针对施工企业的特性,在施工的实践工作中不断地补充和进一步的完善,并严格做到,有章可循的法规制度,实行有法可依。
(2)重视人才的培养,注重人才是提高企业技术水平管理的根本。如果一个企业不注重人才,那么将会导致技术与管理水平系数的下滑。要有拨了精神,只有不断地挖掘人才,发现人才,启用人才的同时,不断地鼓励、学习、培养与潜能的开发,不断的提高他们的能力,才能不断的创新管理水平。
(3)对与专业的管理技术的工作,创建按期审核的制度,按照规定开展施工项目,定期进行评比和总结利弊,改进不足,发扬成绩。
专业施工技术的管理,是在建筑施工企业管理中的地位极其重要的。随着中国的建设的现代化不断的深入,建筑施工业的市场也日益激烈。因此,建设施工企业应注重专业技术的管理,科学的运用管理的职能和最有效的方法,培养专业技术人才,才能在日益激烈的竞争市场中成为一颗不老松。我们要有坚定的信心,结合实际的施工企业的技术管理,不断的激励,开拓出适合自己企业发在的思路。正所谓条条大路通罗马,不断的创新,一定会在日益激烈的建筑市场竞争独树一帆,创造出理想的效益。
机器人技术论文篇十三
自上个世纪80年代以来，我国对医院的信息技术及信息系统的建立就给予了高度重视，即便是中小医院的信息化建设也得到了高速发展。甚至一些大型综合性医院都有自己的专门软件支持医院的日常工作。信息技术在医院管理中的应用，能够提高医院的整体管理水平，提高医护人员的工作效率，同时对于医生及病人对于治疗信息的查询也提供了很大的方便。
医院；信息化建设；信息技术；软件系统。
医院信息系统的建设是医院管理的重要途径，这个综合管理系统建立的最终目标是提高以病人为中心的医院管理效率，涉及医院管理的信息都以数字化形式出现和保存。病人交足押金登录一次就可以在医院内的所有科室进行诊治。医生的医嘱和各种检查化验结果都可以在网络内共享。自上个世纪80年代以来，我国对医院的信息技术及信息系统的建立就给予了高度重视，即便是中小医院的信息化建设也得到了高速发展。甚至一些大型综合性医院都有自己的专门软件支持医院的日常工作。信息技术在医院管理中的应用，能够提高医院的整体管理水平，提高医护人员的工作效率，同时对于医生及病人对于治疗信息的查询也提供了很大的方便。
信息技术在医院管理中的运用，提高了医院的整体管理水平，由于医院业务多，且内容复杂，业务信息的专业技术性强，医疗过程专业性更强，必须要体现出高科技含量，体现出一种知识型的劳动。医院的信息系统建立，需要具有专业化、知识化和智能化的特点，能够更好地服务于医院的日常工作。医院的信息化建设应做好长远规划，科学统筹，为未来的发展预留一定的空间，铺垫良好的信息工程基础。信息系统的软件设计非常关键，需要一家技术水平高，具有丰富软件设计经验的公司承担，核心是以方便病人为目的，发展电子档案，将临床应用作为核心，使信息系统覆盖医院业务管理全过程，方便医院的全方位管理。同时还应该结合旧有信息系统，使新旧系统有机整合，保护医院前期的工程投资，以保证系统发展建设的先进性。
医院作为以治病救人为第一要务的公共卫生服务机构，在信息技术应用的过程中发挥着越来越重要的作用，医院作为社会结构中的一部分，在人民的生活中占有重要的地位，服务于社会，服务于人民，是医院的宗旨。信息技术及信息化在医院管理中要实现以下目标：改革以往传统中医院的管理模式，实现数字化管理、信息化管理的新型医院管理体制和医院管理模式。利用信息技术建立医院内部完善的信息处理系统，提高诊治和服务效率，为医护人员及病人提供最大限度的便捷服务。利用信息技术实现医院的办公自动化系统。利用信息技术进行医疗研究与教学，推动医护人员之间的业务交流和学习，促进医学的进步和发展。利用信息技术建立全面的针对病人的医学咨询系统、健康咨询系统，为广大群众提供最佳的医疗及健康服务。利用信息技术、现代化的设备，给患者提供远程医疗服务、远程医疗监控等个性化的特殊服务及医疗的智能化服务。
3.1医疗信息系统的建立。
3.1.1住院病房管理系统。
这是医院管理的重要一环，其主要任务是进行医嘱的处理，对治疗过程中医生的医嘱录入、核对、执行、停止等进行数字化处理，以及医学护理工作的安排与处理;住院病人床位管理，增加和删除、病人转房、分配床位等都在系统中体现，还可以进行病人住院病房、床位使用情况的查询，打印各种票单，给上级提供统计报表等。
3.1.2医技信息系统。
该系统是医院日常工作的重要内容之一，核心内容有临床检查、临床检验、医学影像信息等几个系统。在临床检查系统中，医护人员可根据需要在电脑中随时提取病人各种辅助检查的资料信息，用于辅助和治疗参考。临床检查信息系统生活费统（ris）还可以提供病人的申请、登记、报告、检索、统计等信息数据。医疗过程中离不开影像学检查，医学影像信息系统（pacs），在这里存储大量的医学图像信息，这是医生对患者诊断和治疗的重要依据，同时也可以进行学术研究等，都将发挥重要的作用。
3.2药品信息系统。
药品是医院治疗病人的物质基础，也是诊疗的工具。药品的管理也是医院管理的重要内容之一，而且药品的种类繁多，条目复杂，做好药品管理，是医院信息化建设的重要内容。
3.2.1药库管理系统。
药库是药品的集散地，药库管理系统包括药品从购买到保管到发放的全过程，药品采购入库、受理科室申领、受理科室返仓等都涉及到各科室，管理也较复杂。药品的保管是药库管理的重点，定期进行药品盘存、药品报废报损、药库发药、药品调价和相关统计查询等内容，都是药库系统的操作内容。建立药库管理系统，对医院药品的供应、库存、销售等可以信息化管理，实施计划、组织、指挥和控制的有序进行。同时通过该系统还可以对资金实施有效利用，避免积压，减少医院流动资金占用。利用该系统还可以合理指导药品储备，加速药品周转，减少因长期保管带来的损耗，方便各种查询方式与提供统计报表等。
3.2.2门诊药房系统。
门诊药房管理系统是医院日常的主要服务窗口，日常工作的主要内容是向药库申领药品、药品盘存、药品报废报损、药房发药、药房退药、相关统计查询等内容。门诊药房的信息化，是保证门诊药品的有效供应，以及申领、库存、发放等的有序进行，保证医疗业务需要，提供药品储备的第一线信息，减少积压，少占用资金，减少流动资金占用，加速药品周转，方便各种查询和提供统计报表等。
3.3医院的收费管理系统。
3.3.1门诊收费系统。
医院的门诊收费主要是针对门诊病人的收费管理，其主要内容包括门诊病人的挂号、划价、收费。
3.3.2住院部的收费系统。
住院部收费管理是医院资金管理的重头戏，该系统的主要内容包括住院病人入院登记，主要是基本情况的记录，比如患者姓名、性别、出生年月、婚姻、职业、文化程度、入院科室、门诊医生、病人类别等，费用收取需要按照病人的费用报销情况进行分类设置，工龄年限，在职退休情况，报销或自理情况，病房位置，病人号码等，同时进行押金的处理。
3.4院长查询信息系统。
充分利用信息技术，优化医疗服务工作，提高医院内部各部门的工作效率，增强医院在同行业中的竞争力。强化信息化管理，充分利用现代信息技术，搭建迅捷的操作平台，建立以病人为中心的医疗服务体系，充分调动职工积极性；优化业务流程，提高管理水平，增强医院的竞争力。
[2]黄正东，王光华．医院信息系统的运行管理[j]．医疗设备信息，20xx.19.
[3]陆凯东.电子病历在中医院的应用[j].医学信息,20xx（,5）:766~767.
机器人技术论文篇十四
在培训中见识了很多新颖的教学模式，观看了名师娴熟精湛的课堂实录视频，他们信息技术在教学中的恰到应用，让我受益匪浅，现将此次培训总结如下：
一、教育教学理念有了新的认识。
通过这次培训，我了解了信息技术引发的教育变革，让我对信息技术有了全新的认识，让我树立了“信息技术为教育教学服务”的理念，我明白了信息技术使教育教学赋予更多的内涵，信息技术的发展也促进教师专业的发展，改变教师的`教和学生的学的方式，使我的课堂更具活力，使我们的教学更具实效。
这次培训我认真学习了必修和选修的全部课程，做笔记、做作业、与同行交流，实实在在地学到了信息技术的应用知识。在课堂上我将信息技术融合到教学之中，利用网络资源，搜集信息、处理信息，多媒体在教学中的应用，改变了以往教师讲，学生听，死板无味，无精打采的教学气氛。教师和多媒体、教学内容以及学生组合成了一个合理、协调、有创造性和发展性的学习整体，从而使学生的学习不再枯燥乏味。由于其视听结合、手眼并用的特点及其模拟、反馈、个别指导和游戏的内在感染力，故具有极大的吸引力，最终使学生成为学习的主人，提高了课堂教学的有效性。信息技术的应用，确实给教学带来了生机和活力，多媒体计算机把语言、声音、图象、文字、动画、音乐等经过处理后，形成一种全新的、图文并茂的、丰富多彩的形式呈现教学信息，弥补了以往课堂教学中的某些不足，对教学中重点的讲解、难点的突破有很大的辅助作用。同时，化抽象为具体，更加直观和具体地将信息传达给学生，不仅把学生的听觉、视觉等一起调动起来，使学生成为主动参与、发现、探究和建构知识的主体，这不仅激发学生的学习动机，也提高了教学效果和课堂效率。
三、课件制作水平有了提高。
通过学习，掌握多媒体技术，熟悉多媒体软件的使用，了解多媒体课件制作流程已成为当代教师应具备的基本素质，而制作课件既要讲究精美又要讲究实用。制作课件是一个艰苦的创作过程，将课件应融教育性、科学性、艺术性、技术性于一体，最大限度地发挥学生的潜能，强化教学效果，提高教学质量。所以通过此次培训使我学会从网上等多种途径下载视频、图片、flash等资源，以及截取网页和视频等，并将它们整合到课件中等技术操作，从而制作出更加丰富多彩的多媒体课件，丰富学生的学习内容，更能激发学生的学习兴趣。
四、教学行为发生了深刻变化。
信息技术在教育中的广泛应用，教师不是像以前那样光是翻阅书本、备课写教案，单凭一张嘴、一支粉笔、一块黑板即可进行教学，而是综合应用多种媒体技术，利用多媒体网络查阅资料、制作课件、开展教学。
在这次的培训学习中，通过看专家的讲座、名师的课堂教学视频，与同行的交流，我找到了自身的不足之处，我将以此为起点，让“差距”成为自身发展的原动力，不断反思自我，促使自己不断成长。我会继续学习深化信息技术基础知识，更好的运用信息技术指导教学。
机器人技术论文篇十五
随着信息技术的发展，其内涵也在发生着不断地变化，对此也没有准确的定义。一般来说，信息采集建工存储传输和利用过程中的每一种技术都是信息技术，这是一种狭义的定义。在现代信息社会里，技术发展能够导致虚拟现实的产生，信息本质也被改写，一切可以用二进制编码的东西都被称为信息。因此，联合国科教文组织对信息技术的定义是：应用在加工处理中的科学、技术与工程的训练方法和管理技巧和应用;计算机及其与人、机的相互作用;与之相应的社会、经济和文化等诸种事物。
信息技术不仅包括现代信息技术，还包括在现代文明之前的原始时代和古代社会中与那个时代相对应的信息技术。不能把信息技术等同为现代信息技术。
一般说来，信息技术（iformationtechnology，it）包括三个层次的内容：信息基础技术、信息系统技术和信息应用技术。
机器人技术论文篇十六
信息系统技术是指有关信息的获取、传输、处理、控制的设备和系统的技术。感测技术、通信技术、计算机与智能技术是它的.核心和支撑技术。
感测技术是获取信息的技术，主要对信息进行提取、识别或检测并能通过一定的计算方式显示计量结果。
现代通信技术，一般指电信技术，国际上称为远程通信技术。
计算机与智能技术是以人工智能理论和方法为核心，研究如何用计算机去模拟、延伸和扩展人的智能;如何设计和建造具有高智能水平的计算机应用系统;从机器学习，到知识发展;从搜索推理，到规划决策;从智能交互，到机器行为，到人工生命等，构成了智能科学与技术科学特有的认识对象。
控制技术是指对组织行为进行控制的技术，常用的控制技术有信息控制技术和网络控制技术两种。
机器人技术论文篇十七
数控机床程序编制的方法有三种：即手工编程、自动编程和cad/cam。
1.手工编程。
由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写程序清单直到程序的输入和检验。适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，但是，非常费时，且编制复杂零件时，容易出错。
2.自动编程。
使用计算机或程编机，完成零件程序的编制的过程，对于复杂的零件很方便。
3.cad/cam。
利用cad/cam软件，实现造型及图象自动编程。最为典型的软件是mastercam，其可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程，此类软件虽然功能单一，但简单易学，价格较低，仍是目前中小企业的选择。
二.数控机床程序编制的内容和步骤。
1.数控机床编程的主要内容。
分析零件图样、确定加工工艺过程、进行数学处理、编写程序清单、制作控制介质、进行程序检查、输入程序以及工件试切。
1)分析零件图样和工艺处理。
根据图样对零件的几何形状尺寸，技术要求进行分析，明确加工的内容及要求，决定加工方案、确定加工顺序、设计夹具、选择刀具、确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
同时还应发挥数控系统的功能和数控机床本身的能力，正确选择对刀点，切入方式，尽量减少诸如换刀、转位等辅助时间。
2)数学处理。
编程前，根据零件的几何特征，先建立一个工件坐标系，根据零件图纸的`要求，制定加工路，在建立的工件坐标系上，首先计算出刀具的运动轨迹。对于形状比较简单的零件（如直线和圆弧组成的零件），只需计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值。
3)编写零件程序清单。
加工路线和工艺参数确定以后，根据数控系统规定的指定代码及程序段格式，编写零件程序清单。
4)程序输入。
5)程序校验与首件试切。
三.数控加工程序的结构。
1.程序的构成：由多个程序段组成。数控，机床，模具设计,数控车床，数控技术。
o0001；o（fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%）机能指定程序号，每个程序号对应一个加工零件。
n010g92x0y0；分号表示程序段结束。
n020g90g00x50y60；
；可以调用子程序。
n150m05；
n160m02；数控，机床，模具设计,数控车床，数控技术。
2.程序段格式：
1)字地址格式：如n020g90g00x50y60；
最常用的格式，现代数控机床都采用它。地址n为程序段号，地址g和数字90构成字地址为准备功能，...。
2)可变程序段格式：如bb3000bb6000；
使用分割符b各开各个字，若没有数据，分割符不能省去。常见于数控线切割机床，另外，还有3b编程等格式。
机器人技术论文篇十八
摘要：本文主要论述了高职应用电子技术专业毕业设计的质量现状及研究对策,并主要论述了在实践中采取多途径的方式完成毕业设计方案,对高职应用电子技术专业毕业设计的质量提高起到指引作用。
一.以往毕业设计存在的问题。
1.以往的毕业设计成为学校的难题。
以往的毕业设计时间选择在最后一个学期(即第6学期)，而在这个时间里学生在企业顶岗实习中度过，一部分学生一旦认为岗位适合自己就忙于工作急于表现自己，巩固岗位位置;而另一部分学生觉得岗位不适合自己则忙于在职场上竞争不断地选择新的岗位。在这种情况下他们没有心思做毕业设计，也很少有时间查阅资料，定期向指导老师汇报毕业设计，更不用说定期回学校与指导老师见面沟通解决毕业设计中存在的问题，因而难于保证毕业设计的质量。为了完成高职院校课程设置中的重要实践教学环节毕业设计，又不影响学生的毕业和就业，毕业设计只能流于形式，得过且过，走个过场而了事。因此，如何解决毕业设计与学生毕业、就业的矛盾就成为学校面临的一个难题。
2.以往的毕业设计成为学生的负担。
高职院校的学生理论水平要求不高，重在实践。虽说他们在学校、企业的实践教学中得到一定的训练，掌握了一定的专业知识和技能，要是在企业实习中选择适合自己的毕业设计题目还是有很大困难的，即使是选择了题目，也会出现很多无法解决的实际问题，又得不到老师的及时指导，学生很无奈;或者有的学生选择了题目后，到网上摘录，将别人的设计改头换面成为自己的，出现了理论不通、知识混淆、逻辑不顺等问题;或者有的学生的毕业设计从理论上看起来没有什么问题，但元器件选择是否合适、工艺是否合理、能否成为实际电子产品，没有实物得不到证实。怎样才能找到合适的毕业设计课题，减轻毕业生的心理负担，是学生迫切希望解决的问题。
3.以往的毕业设计成为老师的心结。
指导毕业设计是高校老师的职责和义务[2]，但以往由于学生失控往往使指导老师大伤脑筋。一方面老师要考虑到学生的毕业率、就业率，另一方面还要注意毕业设计的科学系、规范性、严肃性，还要应付学生从企业带来的种类繁多的各式各类题目，又要完成指导学生毕业设计任务，于是多数老师名义上是指导者，实际上变成了学生毕业设计的参与者。因此，很多老师只要可能都不愿意接受指导毕业设计的任务，这就成了老师心理上的一结。
二.毕业设计设置思路。
(一)毕业设计时间的设置。
改变传统的毕业设计时间，将毕业设计启动时间提前到学生在校期间的第5学期中后段。学生在专业教师或企业工程技术人员已拟定的若干个毕业设计课题方向中，根据个人的实际出发选择适合自己的毕业设计题目和指导老师，并在指导老师的系统指导下，查阅资料完成毕业设计的雏形。在最后一个学期的企业顶岗实习期间，根据所选题目要求，结合个人实际能力和企业实际生产情况，在指导老师和企业专业技术员的帮助下先制作成实物，再依据实物撰写出毕业设计报告书等相关材料，并进行毕业设计答辩。这样学生的毕业设计既有了理论根基，又有自己制作的活生生的实物，就成了一个有血有肉的毕业设计。
(二)毕业设计题目的设置。
毕业设计是整个在校学习环节的总结，是为毕业画上的最后一个句号，因此毕业设计是本专业的基本技能和岗位能力的汇总[3]。在设置毕业设计题目的时候以行动导向为新的理念，从实际出发确定毕业设计教学计划，由专业教师提出和拟定毕业设计课题方向，学生自主选择适合自己的题目。
1.设置岗位能力提高型毕业设计课题。
这种毕业设计课题是由在企业实际干过对企业比较了解、或以往带队实习过、或将要带队实习的老师和企业技术人员，根据本专业的实际岗位技能要求和职业能力要求，结合校企合作企业实际拟订的各类题目。要求学生在学校完成的一部分理论设计雏形的基础上，在实习企业进一步加工、整形，根据本企业实际出发制作成实物，并依据该实物完成毕业设计。如电子产品生产制造企业中的“电子产品质量检验文件”这种实物的制作或“电子产品生产管理文件”这种实物的制作等，再根据文件实物撰写出毕业设计报告书等设计材料，并进行毕业设计答辩。这类毕业设计题目比较适合由学校或系里统一安排在校企合作实训基地实习的毕业生选择，由顶岗实习指导老师和企业工程技术员合作指导。
2.设置改造与创新新电路、新产品型毕业设计课题。
这种毕业设计课题是由指导参加过各种类型大学生竞赛的老师拟订的各类题目。它是依据往年大学生的职业技能大赛等比赛题目中提炼出来的。要求学生按比赛要求为基点，结合本专业的主要技能和能力，在完成实际比赛任务的基础上制作实物或完成实际比赛内容，再根据实物和实际比赛内容撰写出毕业设计报告书等设计材料，并进行毕业设计答辩。这类毕业设计题目比较适合曾参加过各种大学生竞赛的毕业生选择。
这样先设置形式多样的毕业设计题目方向，由学生根据个人的兴趣或爱好选择自己能力范围的具体题目和指导老师，将在毕业设计中不好解决的难题分散开来，学生的毕业设计就有方向、有目标，指导老师心里有数、指导到位。
三.毕业设计的组织和实施。
毕业设计的组织管理工作是顺利完成毕业设计工作的保障，我们按照毕业设计的准备工作、毕业设计题目选择、毕业设计中段检查、毕业设计的验收和公开答辩、毕业设计成绩评定等环节随时跟进管理。
第一，要做好充分合理的组织实施计划，安排行之有效的毕业设计工作日程，规范毕业设计报告书等材料的撰写格式标准，提出本届毕业设计的总体要求和毕业设计答辩方案。组织专业教师及企业技术人员拟订毕业设计课题，并对课题进行审核、筛选，进一步确定适合制作实物的毕业设计课题。第二，开设毕业设计课题宣讲报告课，让每位指导老师介绍拟定的课题要求和所要达到的目标，学生在此基础上，根据自己的兴趣、能力及实习等实际情况自由的选择课题和指导老师。第三，学生选择好课题和指导老师后，接受指导老师下达的毕业设计任务，根据任务制订出自己的毕业设计进度表和任务书，在指导老师的引导下针对课题有目的、有计划的进行调研、收集参考资料、查阅相关文献。在学生还未顶岗实习前完成毕业设计的雏形，然后学生带着实际问题到顶岗实习的企业进一步完善自己的毕业设计。在这一阶段特别加强组织和检查工作，督促指导老师紧密跟踪学生，检查学生毕业设计准备是否充分、接收的任务是否明确、选题是否合适、学生设计工作量是否适当、是否适合学生他本人等。有问题及时解决和调整，做好指导服务工作，并采用指导老师碰头会、汇报会、阶段总结会等各种形式及时反馈毕业设计实际落实情况和毕业设计完成进度的实际情况。最后收集学生制作的实物、毕业设计报告书、毕业设计答辩ppt等，验收并进行公开答辩。其毕业设计成绩构成为：实物产品满分40分;毕业设计报告书满分40分;公开答辩成绩20分。
四.取得的成效。
以实物制作优化毕业设计就是让学生在自己制作的实物基础上完成毕业设计。学生在制作实物过程中，哪怕是很小的实际产品，要经历各式各样的难题。他们要亲自动手制作，并解决出现的问题，就必须掌握所涉及到的专业知识。要成功制作具有革新的创新产品必须要对本产品的工作原理理解的非常透彻、设计的非常准确，同时具有熟练的动手能力和专业技能。这样做出来的毕业设计从理论到实践得到了充分的结合，使我们的学生学有所用、学有所得、学有成效、学用结合，做到了“做中学、学中做”真正符合职业院校办学特点，突出了职业技术教育理念。
与以往的毕业设计比较，这样设置毕业设计，对于指导老师来说达到了心中有数，指导到位，得心应手，可指导出较高质量的毕业设计，打消了心里难题，得到一定程度的锻炼和经验积累，也为自己撰写论文、申请课题积累了素材，因而愿意接受毕业设计指导工作。对于学生来讲毕业设计的任务明确，目标定位准确，可根据自己的实际能力选择题目完成毕业设计任务，打消了对毕业设计的神秘感和恐惧感，其毕业设计的积极主动性大大提高，能够完成较高质量的毕业设计。这样真正体现了以教师或工程技术员为主导，以学生为主体的职业教育理念。培养了学生综合运用所学知识及技能分析、解决专业范围内的一般工程技术问题的能力;培养学生建立正确的创新改造思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法[4]。通过这样的毕业设计学生进一步巩固、扩大、深化基础知识和基本技能，从而实现由一名学生向工程技术人员的过度，走向工作岗位、适应社会需要做好技术储备，为社会提供合格的工程技术应用型人才。
经过几年的实践取得了一定的成绩，但还有很大的不足。一是，更加紧密的与企业挂钩，更多的在企业实际工作岗位上提炼出相关职业能力和技能提高方面的题目，这就要求指导老师深入企业实际与企业工程技术人员相结合拟出更加符合职业教育特点的题目。二是提高电子产品技术改造的成分，技术革新和创新思维不是一是一招就能产生的，这就要求指导老师平日里多积累实用的小电子产品或实际实用的电子产品电路，建立创新改造思路，多在实际生活和企业中积累且提炼成题目。同时在平时的专业教学中不断地灌输和引导学生建立创新、改造、革新的改革新思想。
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