在日常学习、工作或生活中，大家总少不了接触作文或者范文吧，通过文章可以把我们那些零零散散的思想，聚集在一块。写范文的时候需要注意什么呢？有哪些格式需要注意呢？下面是小编帮大家整理的优质范文，仅供参考，大家一起来看看吧。
cba篇一
1.自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关k1、门外光电探测开关k2、开门到位限位开关k3、关门到限位开关k4、开门执行机构km1(电动机正转)、关门执行机构km2(电动机反转)、指示灯等部件组成。 (光电检测开光k1、k2用按钮替代，以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号;限位开关k3、k4使用实际行程开关，以人工碰触模拟开门或关门已到位;电动机使用实际三相交流异步电机;指示灯使用实际的220v指示灯。)
2.控制要求：
1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关k1或k2时，开门执行机构km1动作，电动机正转，到达开门限位开关k3位置时，电机停止运行。
2)自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构km2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关k4位置时，电机停止运行。
3)在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2或k1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4)在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
5)关门等待状态中，绿灯a长亮，绿灯b熄灭;开、关门过程中，绿灯b闪烁，绿灯a熄灭。(也可以仅使用一个指示灯实现这两个指示灯指示)
6)为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。
二、设计要求：(1)写出i\o分配表;(2)设备选型并列写出设备清单;(3)画出硬件接线原理图、布局与实物接线图;(4)软件设计;(5)安装制作出实物系统，并调试好。
三、总体设计方案：
选用三菱fx2n-16mr型plc为控制核心,以正泰cjx2-1210型接触器为驱动的电气控制线路，实现一台三相异步电动机进行正反转，正转为开门，反转为关门。用两个行程开关实现正转、反转停止。当自动门碰到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待8s的状态，然后在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2或k1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
四、i\o分配表
五、设备选型与清单
六、硬件原理图
七、plc程序设计：
梯形图：
指令表：
八、安装与调试:
通过电工实习时候学习的工艺，按照硬件原理图制作出实物。然后下载plc的程序进行调试。接上电动机和电源，然后开启qs，按下开关sb1检测自动门正转，再按下行程开关k1使电动机停止，进入等待8s状态。8s结束后自动门自动关闭。然后按下行程开关k2，电动机反转停止。进入开门等待状态。并且在关门的过程中指示灯不停的闪烁。在关门等待状态指示灯保持常亮。然后继续使用sb2进行上面的测试。结果一样。最后进行特殊开关的测试。无论在什么状态，只要按下特殊运货开关，门进入开门状态。当门完全开后进入停止等待状态。如果不恢复特殊运货开关就不会关门，并且等保持常亮。
九、心得体会：
经过本次实习熟悉了fx系列plc的基本组成和外部接线;熟悉了fxgp/win编程软件及其运行的环境，掌握其使用的方法;熟悉编程器的功能，掌握其他使用方法;熟悉fx系列plc的基本指令，掌握程序的写入、编辑、监视和模拟运行方法。通过 实习我们重温了电工实习时候的学习的技巧和知识。
通过实习学会了如何实现plc的功能，将其运用到工程设计中。
cba篇二
一、 实验目的：
1) 认识并学习plc，了解plc系统结构，熟悉plc组成及各部分的作用，掌握plc的工作原理，明确plc输入/输出的意义;
2) 了解plc应用软件的编制方法;
3) 熟悉plc基本指令，了解plc功能指令;
4) 掌握plc基本电路的程序构成以及简单设计方法;
5) 熟悉plc基本指令梯形图或语句表的编辑方法。
二、实验设备：
1) 一台plc主机;
2) 微型计算机(带编程电缆及编程软件);
3) 输入/输出实验板;
4) 电工工具及导线若干;
三、实验内容：
1、了解plc基本指令系统特点
plc的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，omron公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的plc，其编程语言都具有以下特点：
1. 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。
2. 明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：k400，t120等。plc中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3. 简化的程序结构：plc的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4. 简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5. 强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而plc的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用plc和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，plc的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专业训练。
plc的构成：从结构上分，plc分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式plc包括cpu板、i/o板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式plc包括cpu模块、i/o模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
2、掌握plc编程语言的形式
plc 最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。 虽然一些高档的plc还具有与计算机兼容的c语言、basic语言、专用的高级语言(如西门子公司的graph5、三菱公司的melsap)，还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
1. 编程指令：指令是plc被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点plc与普通的计算机是完全相同的。同时plc也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的plc指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
2.指令系统：一个plc所具有的指令的全体称为该plc的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着plc的功能和性能。
一般讲，功能强、性能好的plc，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清plc的指令系统。
3.程序：plc指令的有序集合，plc运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指plc的用户程序。用户程序一般由用户设计，plc的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
4. 梯形图：梯形图是通过连线把plc指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的plc指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载(ld)指令开始，必要时再继以若干个输入指令(含ld指令)，以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的fx2n系列产品的最简单的梯形图例： 它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个end指令，用以结束程序。
5. 梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出(含其他处理);先上，后下;先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
6. 梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(out)指令，对应于继电器的线圈，而输入指令(如ld，and，or)对应于接点，互锁指令(il、ilc)可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。 有了这个对应关系，用plc程序代表继电逻辑是很容易的。这也是plc技术对传统继电控制技术的继承。
编程应该遵循以下基本原则。
1) 外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。
2) 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。
3) 线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器r9010(常0n)的常开接点来连接。
4) 同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。
5) 梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。
6) 在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。
4.梯形图
梯形图是一种图形语言，在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，它将plc内部的各种编程元件(如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等)和各种具有特定功能的命令用专用的图形符号、标号定义，并按控制逻辑要求及连接规则进行组合和排列，从而构成了表示plc输入和输出之间控制关系的图形。 梯形图：i0.0
q0.0i0.1q0.0 )
1.梯形图的基本符号：
1)触点：代表逻辑输入条件，例如开关、按钮或者内部条件等。
2)线圈：通常表示逻辑输出结果，如：灯负载、接触器、中间继电器或内部输出条件。
3) 盒：表示其它一些指令，例如：定时器、计数器或者数学运算指令。
( )in
100tof触点 线圈 盒
2.梯形图的书写规则：
1)、梯形图中的触点只有两种： 常开触点和常闭触点。触点可以无限次使用。
2)、梯形图中输出用—( ) 表示，同一输出变量一般只能使用一次
3)、梯形图左右两边分别有母线和结束母线。
4)、梯形图从左→右，从上→下的顺序书写。
5)、触点可以任意串并联，输出可以并联，但不能串联
3.绘制梯形图应注意的问题：
1)梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动 逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。
2)接点应画在水平线上，不应画在垂直线上。
3)并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放 在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要
4)不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
5、绘制梯形实例
1、编写程序，实现如下功能：由pb1启动程序、pl1常亮、
pl2实现每隔0.5s闪烁、为停止按钮。程序编写好后，加载到plc，观察并记录实验现象。
2、编写程序，实现如下功能：由pb1启动程序、pl1实现每隔1s闪烁、20s后pl2由暗转亮、pb2为停止按钮、pb3为计数复位。程序编写好后，加载到plc，观察并记录实验现象。
3.定时计数
4综合：十字路口交通灯的控制实验
十字路口的东西南北方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通信号灯启动时，6只灯以一定的时序循环往复工作。
梯形图设计步骤如下：
1) 依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的，而且是采用一点连一点的方式。
2) 以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。
3) 为实现交通灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的结束，第二个循环开始控制的t7常闭触点也作为条件串入主控指令中。
十字路口交通信号灯的梯形图用编程软件包，按照十字路口交通灯控制的要求，编制plc控制程序。按照要求连接plc主机和输入/输出实验板，运行plc控制程序，模拟十字路口交通灯控制输入信号，观察输出结果。
cba篇三
第一部分 实习相关说明
引言
在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的plc综合实习，本次实习在电信楼一楼plc实验室进行。两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了plc和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。
一.实习目的
1、掌握可编程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握pc机、plc和变频器之间的通信技术。
5、掌握wincc组态软件的使用。
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。
二.实习要求
1、认真阅读此指导书，了解plc系统组成和工作原理。
2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。
3、能够独立完成plc和变频器之间的硬件接线。
4、测试通信连接正常。
5、学习可编程序控制器的step7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。
6、通过调试来发现问题和解决问题。
7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。
8、认真写实习报告。
三.实习任务
1、将变频器和plc通过导线进行连接。通过变频器的控制面板进行参数设置。根据i/o的定义，编写plc程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。
2、做wincc画面，将wincc与plc相连，实现在wincc上对变频器的监控。除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在wincc画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
四.实习方法
1、通信方式有两种：
(1)通过mpi通信实现。(2)通过profibus-dp实现。
2、控制方式有两种：
(1)本地的操作面板控制。(2)远程的wincc画面监控。
五.实习地点
校内plc实习基地，即在电信学院一楼plc实验室。
六.安全注意事项
1、 电动机很危险，注意在电动机运行期间要远离电动机。
2、 在断电的情况下接线。在变频器断电后也不能立即接线，要等3分钟后再接线，因为变频器中间直流环节有大的电容放电。
3、 plc通过弱电控制强电，要注意区分弱电和强电。接线时不要将导线接在220v或380v的强电上。
第二部分 实习预备知识
一、通信技术
(一)变频器的通信方式
(1)通过mpi通信实现。
(2)通过profibus-dp实现。
(二)pc机和plc之间的通信方式
(1)本地的操作面板控制。
(2)远程的wincc画面监控。
二、变频器结构和基本原理
(一)变频器的结构与原理
西门子的6se70系列变频器，simovert master drives,其外观如图2-2所示。
simovert变频器属于交-直-交电压型的变频器，如图2-3所示。整流器部分采用二极管不可控整流装置，中间直流环节采用大电容滤波，逆变器采用全控型电力电子器件igbt构成的pwm逆变器。输出电压波形是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲，逆变器的输出供给三相交流异步电动机定子供电，流过电动机的电流近似为正弦波。变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式，也可采用矢量控制方式，具体的控制方式由参数p100进行设置。
其中x101上的端子1为变频器的24v电源，2为变频器的地。3，4，5，6端子为数字量输入/输出端子，7，8，9为数字量输入端子。x102上的15和16为模拟量输入1，17和18模拟量输入2。19和20为模拟量输出1，21和22为模拟量输出2。
pmu为变频器的操作面板。x300对应uss串口。
23，24，25，26，27，28对应脉冲编码器的端子。
三、plc设备及编程软件step7
s7-300系列plc工作原理
s7-300是一种通用型的plc，其具有模块化、无风扇结构、易于实现分布式的配置以及易于掌握等特点，这使得它能适应自动化工程中的各种应用场合，执行各种控制任务，因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置。
其主要模块为电源和cpu，我们本次实习所用的plc为cpu314c-2dp，其中集成了数字量输入/输出和模拟量输入/输出。
cpu功能是：执行用户程序;为s7-300背板总线提供5v电源;在mpi网络中，通过mpi与其他mpi网络节点进行通信。
数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器。数字量输入模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为plc内部的信号电平。输入电路中一般设有rc滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。
数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。数字量输出模块将s7-300的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平，同时有隔离和功率放大作用。
1、新建plc项目
2、硬件组态
图2 硬件组态窗口
本实习中所使用的输入输出模块有两个。
四、wincc组态软件的使用
1、组态软件设计结构
wincc支持所有普通ibm/at兼容的pc平台，项目可以使用的外部变量数是256个。按照各站连接设备及完成功能的不同，我们把监控界面按结构化思想进行了编排。各界面控制功能明确，可以清晰直观的反映现场情况，便于操作人员进行处理。
2、组态过程
第一步:首先启动wincc，建立一个新的wincc项目，项目分为三种类型:
(1) 单用户项目
(2) 多用户项目
(3) 多客户机项目
第二步:在组态完的s7-300下设置标签，每个标签有三个设置项，即标签名、数据类型、地址，其中最重要的是标签地址，它定义了此标签与s7-300中某一确定地址如某一输入位、输出位或中间位等一一对应的关系。设置标签地址很容易，可以直接利用在step7中配置的变量表，如设置标签地址为q0.0，表示s7-300中输出地址q0.0。用此方法，将s7-300与wincc之间需要通信的数据—做成标签，即相当于完成了s7-300与wincc之间的联接。
第三步:在图形编辑器(graphics editor)中，用基本元件或图形库中对象制作生产工艺流程监控画面，并将变量标签与每个对象连接，也就相当于画面中各个对象与现场设备相连，从而可在crt画面上监视、控制现场设备。
第三部分 实习内容
一、硬件接线
通过带有三个dp头的profibus总线连接pc，plc和变频器。将带有on的dp头插入pc，带有off的dp头(两根)插入plc，将带有on的另一个dp头插入变频器的cbp2通信板的dp口上。
二、变频器参数设置
1、工厂复位
p053=6 运行参数存取，6表示允许通过pmu和串行接口scom1变更参数。 p060=2 选择“固定设置菜单”
p366=0 所希望的工厂设置的选择
p970=0 启动参数复位
2、快速参数化
p60 = 3 菜单选择“简单应用的参数设置”
p71 = 365 输入装置进线电压，单位v
p95 = 10输入电机类型
p100 = 3 输入开/闭环控制类型 (不带编码器的矢量控制，编码器的反 馈值不接入速度环) (p100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环)
p101 = 380输入电机额定电压
p102 = 4.0输入电机额定电流
p107 = 50输入电机额定频率
p108 = 940 输入电机额定转速rpm
p114 = 0控制系统的工艺边界条件
p383 = 0确定电机冷却方式
p368 = 0选择设定值和命令源
p370 = 1 启动简单应用的参数设置
p60 = 0结束简单应用的参数设置
3、专家应用的参数设置
p060 = 5 选择“系统设置”菜单
p068 =0输出滤波器
p071 =365 装置输入电压v
p095 = 10输入电机型式
p100 = 3 输入开/闭环控制类型 (不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) (p100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环)
p101 = 380输入电机额定电压
p102 = 4.0输入电机额定电流
p103 = 0
p107 = 50输入电机额定频率
p108 = 940 输入电机额定转速rpm
p113= /nk 本试验中改值为15.3
p114 = 0控制系统的工艺边界条件
p115 = 1计算电机模型“自动参数设置”
p130 =11电机编码器的选择
p151 = 1024脉冲编码器每转的脉冲数
p383=0
p384.2 = 0
p350=电流的参考量 4.0
p351=电压的参考量 380
p352=频率的参考量50
p353=转速的参考量 1000
p354=转炬的参考量 15.3
p060 = 1 回到参数菜单
p115 = 2 计算电机模型“静止状态电机辨识”
注意：电流流过电机且转子转动!
在按下“p”键后，出现警告信号“a087”变频器必须在20 s 内启动! p115 = 4 计算电机模型“空载测量”
注意：电流流过电机且转子转动!在按下“p”键后，出现警告信号“a080”变频器必须在20s 内启动!
p536 =50 输入转速控制回路的动态性能%
p115 = 5 计算电机模型“调节器优化”
注意：电流流过电机且转子转动!在按下“p”键后，出现警告信号“a080”。变频器必须在20s 内启动。
4、变频器和plc之间连接的相关参数设置
根据实验连线设定参数如下并在变频器中输入。
p60=7 读取/随意存取
p368=1 选择设定值和命令源为端子排上模拟量/数字量输入。
p554.1=18 为on/off控制，选择数字量输入5(对应变频器x101的端子7) p443=11 为速度给定，选择迷你量输入1(对应变频器x102端子15、16) p554.1=20 为正传使能控制，选择数字量输入6(对应x101的端子8) p572.1=22 为反转使能控制，选择数字量输入7(对应x101的端子9) p640.1=148 为模拟量输出
p651=107 为数字量输出1(对应x101的端子3)，设置为故障。 p652=104 为数字量输出2(对应x101的端子4)，设置为运行。 p60=6 写入(转入“download”状态)，然后显示︒021。
p60=1 返回到参数菜单
三、通过本地操作面板实现监控
编写step7程序，使用本地的操作面板对电动机进行监控。
1、操作面板简图
2、step7程序设计步骤
四、通过wincc画面实现监控步骤
1、编写远程wincc控制的step7程序
2、新建wincc项目
3、添加驱动程序和建立mpi连接
4、 在mpi连接下建立变量
5、在图形编辑器中新建画面
7、 设置窗口属性
8、 运行
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